CN107175882A - 撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种撕膜装置，包括：撕膜机构，撕膜机构具有用于夹持保护膜的夹持件，夹持件位置可调节地设置以拉动保护膜运动；其中，夹持件夹持在位于按键支架上的保护膜上，以夹紧按键支架上的保护膜并带动保护膜沿预定方向移动，以使保护膜从按键支架上脱离。本发明的撕膜装置解决了现有技术中的保护膜撕取效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子机械领域，具体而言，涉及一种撕膜装置。
背景技术
在手机及电脑等电子产品生产行业中，不同的膜式按键与相应按键支架的组合是依靠胶粘合的，通常情况下该粘合胶是预置到按键支架上并附以保护膜，而保护膜的一角会预留一定面积的无粘连的尾角，以便于在膜式按键与支架沾合前方便将保护膜撕掉后再进行沾合。
由于保护膜与胶面有一定的粘连牢固性，保护膜预置便于撕取的尾角面积较小且位于边角处，这样便为自动实现保护膜撕取带来一定的困难，所以，现有的生产过程中，通常胶面保护膜的撕取是依靠操作人员，人工手动捏住保护膜尾角或手动借助夹捏工具，在将保护膜从胶面上掀起一定范围后，再向着预置尾角的对角方向撕取，以减小撕膜时所需克服的阻力，避免保护膜在撕取过程中断裂。
然而，现有技术中采用人工操作的方式撕掉保护膜，工作效率低下，劳动强度大。特别是，随着工艺质量的提升以及产量的加大更是不能满足生产需要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种撕膜装置，以解决现有技术中的保护膜撕取效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种撕膜装置，包括：撕膜机构，撕膜机构具有用于夹持保护膜的夹持件，夹持件位置可调节地设置以拉动保护膜运动；其中，夹持件夹持在位于按键支架上的保护膜上，以夹紧按键支架上的保护膜并带动保护膜沿预定方向移动，以使保护膜从按键支架上脱离。
进一步地，夹持件具有可相对移动的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成用于夹持保护膜的夹持空间。
进一步地，夹持件为夹爪气缸，第一夹持部和第二夹持部分别为夹爪气缸的相应的夹爪。
进一步地，撕膜机构包括：驱动组件，驱动组件与夹持件驱动连接，以驱动夹持件沿预定方向移动。
进一步地，驱动组件为气缸，气缸的活塞杆与夹持件驱动连接。
进一步地，撕膜机构还包括：连接件，连接件设置在活塞杆和夹持件之间，以使活塞杆通过连接件与夹持件连接。
进一步地，撕膜机构还包括导向组件，导向组件包括：导向杆，导向杆的延伸方向与活塞杆的伸缩方向相同；滑块，滑块可滑动地设置在导向杆上，滑块与连接件连接，以使连接件沿导向杆的延伸方向移动。
进一步地，撕膜装置还包括：安装座，撕膜机构设置在安装座上，安装座上设置有用于承载按键支架的承载部。
进一步地，承载部包括用于放置按键支架的支撑组件，支撑组件可移动地设置在安装座上，支撑组件具有用于将按键支架放置在支撑组件上的放置位置以及用于使夹持件夹持并撕取按键支架上的保护膜的撕膜位置。
进一步地，撕膜装置还包括：驱动机构，驱动机构与支撑组件驱动连接，以驱动支撑组件在安装座上移动。
进一步地，支撑组件包括：支撑座和锁紧机构，按键支架设置在支撑座上，锁紧机构具有锁钩，锁钩可转动地设置在支撑座上，以使锁钩具有用于压紧按键支架的压紧位置和用于释放按键支架的释放位置。
进一步地，锁钩具有用于压紧在按键支架的钩体部，当锁钩位于压紧位置时，钩体部压紧在按键支架上，当锁钩位于释放位置时，钩体部与按键支架相分离。
进一步地，锁钩上设置有转动轮，转动轮沿安装座可滚动地设置；安装座上设置止挡块，当支撑组件位于放置位置时，转动轮滚动至止挡块的上端面，以使转动轮在止挡块的顶动下带动锁钩转动，以使锁钩释放按键支架。
进一步地，锁钩为两个，两个锁钩设置在支撑座的相对两侧；止挡块为两个，两个止挡块与两个锁钩对应设置。
进一步地，锁紧机构还包括：弹性件，弹性件的一端与锁钩连接，弹性件的另一端与支撑座连接，以拉动锁钩压紧按键支架。
本发明的撕膜装置通过撕膜机构实现了将保护膜快速地从按键支架上脱离，其中，撕膜机构具有用于夹持保护膜的夹持件，夹持件位置可调节地设置以拉动保护膜运动。在具体撕膜过程中，夹持件夹紧保护膜，然后通过沿预定方向移动夹持件，从而使夹持件带动保护膜沿预定方向移动，直至保护膜从按键支架上脱离。
相比技术中采用人工操作的方式撕掉保护膜，工作效率低下，劳动强度大，不能满足生产需要，本发明的撕膜装置通过撕膜机构能够在保证撕膜质量的前提下，实现快速撕膜，从而解决了现有技术中的保护膜撕取效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的撕膜装置的实施例的一个状态的结构示意图；
图2示出了根据本发明的撕膜装置的主视图；
图3示出了根据本发明的撕膜装置的实施例的另一个状态的结构示意图；
图4示出了根据本发明的撕膜装置的俯视图；
图5示出了保护膜与按键支架的结构示意图；以及
图6示出了根据本发明的撕膜装置的保护膜撕取方向的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、撕膜机构；11、夹持件；111、第一夹持部；112、第二夹持部；113、夹持空间；12、驱动组件；121、活塞杆；13、连接件；14、导向组件；141、导向杆；142、滑块；20、保护膜；21、预置尾角；30、安装座；40、支撑组件；41、支撑座；42、锁紧机构；421、锁钩；422、转动轮；423、弹性件；50、驱动机构；60、止挡块；70、固定立柱；80、回收辅助漏斗；90、按键支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种撕膜装置，请参考图1至图5，撕膜装置包括：撕膜机构10，撕膜机构10具有用于夹持保护膜20的夹持件11，夹持件11位置可调节地设置以拉动保护膜20运动；其中，夹持件11夹持在位于按键支架90上的保护膜20上，以夹紧按键支架90上的保护膜20并带动保护膜20沿预定方向移动，以使保护膜20从按键支架90上脱离。
本发明的撕膜装置通过撕膜机构10实现了将保护膜20快速地从按键支架90上脱离，其中，撕膜机构10具有用于夹持保护膜20的夹持件11，夹持件11位置可调节地设置以拉动保护膜20运动。在具体撕膜过程中，夹持件11夹紧保护膜20，然后通过沿预定方向移动夹持件11，从而使夹持件11带动保护膜20沿预定方向移动，直至保护膜20从按键支架90上脱离。
相比技术中采用人工操作的方式撕掉保护膜，工作效率低下，劳动强度大，不能满足生产需要，本发明的撕膜装置通过撕膜机构10能够在保证撕膜质量的前提下，实现快速撕膜，从而解决了现有技术中的保护膜撕取效率较低的问题。
为了能够使夹持件11夹紧保护膜20，如图1所示，夹持件11具有可相对移动的第一夹持部111和第二夹持部112，第一夹持部111和第二夹持部112之间形成用于夹持保护膜20的夹持空间113。
在本实施例中，夹持件11由相对移动的第一夹持部111和第二夹持部112组成，其中，第一夹持部111和第二夹持部112之间形成用于夹持保护膜20的夹持空间113，在具体撕膜过程中，保护膜20的预置尾角21夹持在夹持空间113内，通过第一夹持部111和第二夹持部112夹紧预置尾角21，然后移动夹持件11，从而将保护膜20从按键支架90上脱离。
为了能够使第一夹持部111和第二夹持部112夹紧保护膜20，夹持件11为夹爪气缸，第一夹持部111和第二夹持部112分别为夹爪气缸的相应的夹爪。通过将夹持件11设置为夹爪气缸，第一夹持部111和第二夹持部112分别为夹爪气缸的相应的夹爪，从而通过夹爪气缸驱动夹爪移动以夹紧保护膜。
为了能够保证夹持件11沿预定方向移动，如图2所示，撕膜机构10包括：驱动组件12，驱动组件12与夹持件11驱动连接，以驱动夹持件11沿预定方向移动。
在本实施例中，通过在撕膜机构10上设置有驱动组件12，通过将驱动组件12与夹持件11驱动连接，从而使驱动组件12驱动夹持件11沿预定方向移动。
优选地，驱动组件12为气缸，气缸的活塞杆121与夹持件11驱动连接。
为了能够使气缸的活塞杆121与夹持件11驱动连接，如图1和图3所示，撕膜机构10还包括：连接件13，连接件13设置在活塞杆121和夹持件11之间，以使活塞杆121通过连接件13与夹持件11连接。通过在撕膜机构10上设置有连接件13，其中，连接件13设置在活塞杆121和夹持件11之间，从而使活塞杆121通过连接件13与夹持件11连接。
为了能够保证夹持件11沿预定方向移动，如图2所示，撕膜机构10还包括导向组件14，导向组件14包括：导向杆141，导向杆141的延伸方向与活塞杆121的伸缩方向相同；滑块142，滑块142可滑动地设置在导向杆141上，滑块142与连接件13连接，以使连接件13沿导向杆141的延伸方向移动。
在本实施例中，通过在撕膜机构10上设置有导向组件14，导向组件14由导向杆141和滑块142组成，其中，导向杆141的延伸方向与活塞杆121的伸缩方向相同，通过将滑块142可滑动地设置在导向杆141上，滑块142与连接件13连接，从而能够使连接件13沿导向杆141的延伸方向移动。
如图1所示，撕膜装置还包括：安装座30，撕膜机构10设置在安装座30上，安装座30上设置有用于承载按键支架90的承载部。
为了能够将按键支架90放置在承载部上，如图1所示，承载部包括用于放置按键支架90的支撑组件40，支撑组件40可移动地设置在安装座30上，支撑组件40具有用于将按键支架90放置在支撑组件40上的放置位置以及用于使夹持件11夹持并撕取按键支架90上的保护膜20的撕膜位置。
在本实施例中，通过在承载部上设置有用于放置按键支架90的支撑组件40，其中，支撑组件40可移动地设置在安装座30上，从而能够使支撑组件40具有用于将按键支架90放置在支撑组件40上的放置位置以及用于使夹持件11夹持并撕取按键支架90上的保护膜20的撕膜位置。
为了能够保证支撑组件40可移动地设置在安装座30，如图4所示，撕膜装置还包括：驱动机构50，驱动机构50与支撑组件40驱动连接，以驱动支撑组件40在安装座30上移动。
为了能够保证按键支架90的放置以及撕膜正常进行，如图2所示，支撑组件40包括：支撑座41和锁紧机构42，按键支架90设置在支撑座41上，锁紧机构42具有锁钩421，锁钩421可转动地设置在支撑座41上，以使锁钩421具有用于压紧按键支架90的压紧位置和用于释放按键支架90的释放位置。
优选地，锁钩421具有用于压紧在按键支架90的钩体部，当锁钩421位于压紧位置时，钩体部压紧在按键支架90上，当锁钩421位于释放位置时，钩体部与按键支架90相分离。
为了能够使锁钩421具有用于压紧按键支架90的压紧位置和用于释放按键支架90的释放位置，如图2和图4所示，锁钩421上设置有转动轮422，转动轮422沿安装座30可滚动地设置；安装座30上设置止挡块60，当支撑组件40位于放置位置时，转动轮422滚动至止挡块60的上端面，以使转动轮422在止挡块60的顶动下带动锁钩421转动，以使锁钩421释放按键支架90。
在本实施例中，通过在锁钩421上设置有转动轮422，其中，转动轮422沿安装座30可滚动地设置；安装座30上设置止挡块60，当支撑组件40位于放置位置时，转动轮422滚动至止挡块60的上端面，由于按键支架90相对安装座30的距离不变，从而使转动轮422在止挡块60的顶动下带动锁钩421转动，以使锁钩421释放按键支架90。
优选地，锁钩421为两个，两个锁钩421设置在支撑座41的相对两侧；止挡块60为两个，两个止挡块60与两个锁钩421对应设置。
为了能够在撕膜过程中锁钩421压紧按键支架90，锁紧机构42还包括：弹性件423，弹性件423的一端与锁钩421连接，弹性件423的另一端与支撑座41连接，以拉动锁钩421压紧按键支架90。
在本实施例中，锁紧机构42还包括：弹性件423，弹性件423的一端与锁钩421连接，弹性件423的另一端与支撑座41底部的安装柱连接，从而能够使弹性件423拉动锁钩421压紧按键支架90。
优选地，安装座30上设置有固定立柱70，通过固定立柱70将撕膜装置安装在工作平台上。
优选地，撕膜机构还包括回收辅助漏斗80，回收辅助漏斗80设置在安装座30上，从而将脱离按键支架90的保护膜回收。
针对本发明的撕膜装置的具体结构以及撕膜过程进行说明：
本发明的撕膜装置可自动将膜式按键支架(按键支架90)上已附胶面的保护膜撕取的装置，包括产品搬运机构、膜片撕取机构(撕膜机构10)、已撕掉的膜片收集辅助装置，待撕膜的按键支架的固定装置等。由操作人员人工手动或由机械设施自动将待撕膜的按键支架准确放置于压合机构的“产品放置位”，由搬运机构自动将待撕膜的按键支架搬运至“自动撕膜位”，然后由膜片撕取机构执行胶面保护膜的撕取。
本发明的撕膜装置可依靠四角的固定立柱70将该装置固定于台面上辅助人力完成胶面保护膜的撕取工作，也可固定于自动搬运产线中实现全自动的胶面保护膜的撕取工作。
在具体撕膜过程中，操作人员人工手动或机械自动正确放置于自动撕膜机构“产品放置位”的产品放置制式工装(支撑组件40)上后，由搬运机构中的电缸带动固定其滑台上的产品放置制式工装，自动将其搬运至“自动撕膜位”，捏取保护膜尾角的手指气缸(夹持件11)的手指呈打开状态，由撕取拉伸气缸(驱动组件12)推动转换连接环节(连接件13)，带动手指气缸沿直线导轨(导向杆141)准确运行至捏取胶面保护膜尾角的位置后，手指气缸捏合从而捏取胶面保护膜尾角，然后再通过撕取拉伸气缸缩回从而将胶面保护膜从支架上掀起一定的部分，这时搬运机构中的电缸带动产品放置制式工装由“自动撕膜位”向“产品放置位”运行，从而进一步带动胶面保护膜脱离膜式按键支架完成全部的撕膜工作。
膜式按键支架随着固定于搬运电缸上的制式工装回到“产品放置位”后，捏取保护膜尾角的手指气缸的手指再次打开，将撕掉的保护膜随自然重力及废膜回收系统的吸力，掉入回收辅助漏斗80随着与该漏斗相连接的管道进入指定的收集容器。撕掉膜后的膜式按键支架仍由该搬运机构运回“产品放置位”，由操作人员人工手动或机械自动将其取走后再放入新的待撕取胶面保护膜的膜式按键支架，如此反复。
在搬运机构带动产品放置制式工装在接近“产品放置位”时由于斜块(止挡块60)的作用，会推动固定于产品锁钩(锁钩421)上的轴承(转动轮422)克服弹簧(弹性件423)的拉力向上移动，从而迫使产品锁钩沿固定轴心旋转一定角度，呈现张开状态脱离对制式工装上产品的锁止，便于产品的取放。反之，在搬运机构带动产品放置制式工装离开“产品放置位”往“自动撕膜位”运行时，产品锁钩上的轴承逐渐离开斜块时，由于弹簧的拉力作用，促使锁勾沿固定轴心旋转一定的角度将产品扣压锁止，以防撕膜时由于胶面粘合力而将带撕膜的支架带离制式工装而无法顺利完成胶面保护膜的撕取工作。
由于保护膜与胶面有一定的粘连牢固性，且保护膜预置便于撕取的尾角面积较小并且位置在边角，如果撕取动作不当极易造成胶面保护膜的断裂或捏取尾角的脱落，所以该套自动撕膜装置设计制作了特别的结构装置以保证撕膜作业的顺畅和稳定。
如图6所示，胶面保护膜的撕取方向为从预置尾角向其对角的方向撕取，所以在拉伸气缸带动捏合了胶面保护膜尾角的手指气缸执行撕膜动作时，会沿着和理想撕膜方向平行的直线导轨(导向组件14)运行，并且直线导轨不但在这一方向上要与理想撕膜方向平行，在另一方向上还要与胶面保护膜平面呈＜60°角斜向上方向撕取，在拉伸气缸带动捏合了胶面保护膜尾角的手指气缸执行撕膜动作时，会沿着和胶面保护膜平面呈＜60°夹角的导轨斜向上撕取胶面保护膜。
如果斜向上撕取的角度c等于60°时，那么所撕开的保护膜的距离b便与保护膜与胶面分离的距离a相等，这样每撕开一点胶面保护膜而胶面保护膜与胶面便脱离一点。如果斜向上撕取的角度c大于60°时，那么所撕开的保护膜的距离b便大于保护膜与胶面分离的距离a，这样在撕膜时随着胶面保护膜与胶面分离的距离a的增加，作用到胶面保护膜上的拉扯力也会越来越大直至胶面保护膜断裂或撕膜捏合的预置尾角脱落照成撕膜失败。因此，理想的状态应该为斜向上撕取的角度c为小于60°，这样在撕膜时随着胶面保护膜与胶面分离的距离a的增加，那么所撕开的保护膜的距离b便逐渐的开始小于保护膜与胶面分离的距离a，此时由于b小于a，但实际上所撕开的胶面保护膜的距离与胶面保护膜所脱离开的胶面的距离是相等的，因此在胶面保护膜与胶面待撕开的粘连处便会形成逐渐增大的弧状，这样便可最大化的保证胶面保护膜撕取的顺畅性以及撕取的成功率。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的撕膜装置通过撕膜机构10实现了将保护膜20快速地从按键支架90上脱离，其中，撕膜机构10具有用于夹持保护膜20的夹持件11，夹持件11位置可调节地设置以拉动保护膜20运动。在具体撕膜过程中，夹持件11夹紧保护膜20，然后通过沿预定方向移动夹持件11，从而使夹持件11带动保护膜20沿预定方向移动，直至保护膜20从按键支架90上脱离。
相比技术中采用人工操作的方式撕掉保护膜，工作效率低下，劳动强度大，不能满足生产需要，本发明的撕膜装置通过撕膜机构10能够在保证撕膜质量的前提下，实现快速撕膜，从而解决了现有技术中的保护膜撕取效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
撕膜机构(10)，所述撕膜机构(10)具有用于夹持保护膜(20)的夹持件(11)，所述夹持件(11)位置可调节地设置以拉动所述保护膜(20)运动；
其中，所述夹持件(11)夹持在位于按键支架(90)上的所述保护膜(20)上，以夹紧所述按键支架(90)上的所述保护膜(20)并带动所述保护膜(20)沿预定方向移动，以使所述保护膜(20)从所述按键支架(90)上脱离。
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持件(11)具有可相对移动的第一夹持部(111)和第二夹持部(112)，所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)之间形成用于夹持所述保护膜(20)的夹持空间(113)。
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持件(11)为夹爪气缸，所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)分别为所述夹爪气缸的相应的夹爪。
4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(10)包括：
驱动组件(12)，所述驱动组件(12)与所述夹持件(11)驱动连接，以驱动所述夹持件(11)沿预定方向移动。
5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述驱动组件(12)为气缸，所述气缸的活塞杆(121)与所述夹持件(11)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(10)还包括：
连接件(13)，所述连接件(13)设置在所述活塞杆(121)和所述夹持件(11)之间，以使所述活塞杆(121)通过所述连接件(13)与所述夹持件(11)连接。
7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(10)还包括导向组件(14)，所述导向组件(14)包括：
导向杆(141)，所述导向杆(141)的延伸方向与所述活塞杆(121)的伸缩方向相同；
滑块(142)，所述滑块(142)可滑动地设置在所述导向杆(141)上，所述滑块(142)与所述连接件(13)连接，以使所述连接件(13)沿所述导向杆(141)的延伸方向移动。
8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：
安装座(30)，所述撕膜机构(10)设置在所述安装座(30)上，所述安装座(30)上设置有用于承载所述按键支架(90)的承载部。
9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载部包括用于放置所述按键支架(90)的支撑组件(40)，所述支撑组件(40)可移动地设置在所述安装座(30)上，所述支撑组件(40)具有用于将所述按键支架(90)放置在所述支撑组件(40)上的放置位置以及用于使所述夹持件(11)夹持并撕取所述按键支架(90)上的所述保护膜(20)的撕膜位置。
10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：
驱动机构(50)，所述驱动机构(50)与所述支撑组件(40)驱动连接，以驱动所述支撑组件(40)在所述安装座(30)上移动。
11.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑组件(40)包括：
支撑座(41)和锁紧机构(42)，所述按键支架(90)设置在所述支撑座(41)上，所述锁紧机构(42)具有锁钩(421)，所述锁钩(421)可转动地设置在所述支撑座(41)上，以使所述锁钩(421)具有用于压紧所述按键支架(90)的压紧位置和用于释放所述按键支架(90)的释放位置。
12.根据权利要求11所述的撕膜装置，其特征在于，所述锁钩(421)具有用于压紧在所述按键支架(90)的钩体部，当所述锁钩(421)位于所述压紧位置时，所述钩体部压紧在所述按键支架(90)上，当所述锁钩(421)位于所述释放位置时，所述钩体部与所述按键支架(90)相分离。
13.根据权利要求11所述的撕膜装置，其特征在于，所述锁钩(421)上设置有转动轮(422)，所述转动轮(422)沿所述安装座(30)可滚动地设置；所述安装座(30)上设置止挡块(60)，当所述支撑组件(40)位于所述放置位置时，所述转动轮(422)滚动至所述止挡块(60)的上端面，以使所述转动轮(422)在所述止挡块(60)的顶动下带动所述锁钩(421)转动，以使所述锁钩(421)释放所述按键支架(90)。
14.根据权利要求13所述的撕膜装置，其特征在于，所述锁钩(421)为两个，两个所述锁钩(421)设置在所述支撑座(41)的相对两侧；所述止挡块(60)为两个，两个所述止挡块(60)与两个所述锁钩(421)对应设置。
15.根据权利要求12所述的撕膜装置，其特征在于，所述锁紧机构(42)还包括：
弹性件(423)，所述弹性件(423)的一端与所述锁钩(421)连接，所述弹性件(423)的另一端与所述支撑座(41)连接，以拉动所述锁钩(421)压紧所述按键支架(90)。
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