CN205498271U - 一种夹紧式夹子撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹紧式夹子撕膜装置，包括载物台、第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨，第三方向导轨上设置有气缸和撕膜夹子，第二方向导轨和第三方向导轨整体架设于第一方向导轨上，第三方向导轨架设于第二方向导轨上，通过采用撕膜夹子来对产品的保护膜进行撕离，改善了传统的方式采用胶带粘附卷绕保护膜的方式进行撕膜存在的效率低、撕膜不稳定、耗时长、耗材多等一系列问题，减少了更换胶带的时间和频率，提高了工作效率，提高了撕膜成功率，第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨的设置利于撕膜夹子快速移动到指定的位置待命，运动方式可以任意设定，生产加工耗时短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及自动化撕膜技术领域，尤其涉及一种撕膜过程稳定、效率高、节省耗材的夹紧式夹子撕膜装置。
[背景技术]
随着触摸屏及显示模组的大幅度发展和使用，与之相关的生产组装领域也取得了较大的进步，触摸屏与显示模组的组装过程中，需要撕掉粘贴于显示模组以及背光(BLM)外表面的保护膜，目前各制造厂家主要是通过胶带粘附卷绕保护膜的方式进行撕膜，如通过用粘有胶带的胶辊粘附触摸屏(TP)、显示模组(LCM)或背光(BLM)等上的保护膜的方式来进行撕膜，虽然在一定程度上提高了生产加工的效率，但是依然存在较多的问题，其一是耗材多，每撕一块膜至少需要消耗产品等长的胶带；其二是撕膜的稳定性较差，由于采用平行撕膜，应力较大，容易出现撕不掉膜的情况；其三是胶带撕膜胶带更换麻烦，更换胶带耗时比较久，影响了工作效率，诸如此类问题在很大程度上制约着行业的进步和生产的有序高效进行。
为了进一步改善现有技术，设计出撕膜成功率高，更加符合生产需要，满足生产要求的撕膜装置，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，也取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种撕膜过程稳定、效率高、节省耗材的夹紧式夹子撕膜装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种夹紧式夹子撕膜装置，包括载物台、第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨，所述第三方向导轨上设置有气缸和撕膜夹子，第二方向导轨和第三方向导轨整体架设于第一方向导轨上，第三方向导轨架设于第二方向导轨上。
优选地，所述气缸和撕膜夹子设置于第三方向导轨上的夹子固定座上，气缸和撕膜夹子随着夹子固定座在第三方向导轨上移送。
优选地，所述撕膜夹子包括上夹块和与上夹块匹配的下夹块，上夹块固定安装于夹子固定座上，下夹块固定于气缸的伸缩杆上。
优选地，所述撕膜夹子包括上夹块和与上夹块匹配的下夹块，下夹块固定安装于夹子固定座上，上夹块固定于气缸的伸缩杆上。
优选地，所述上夹块与下夹块呈锯齿交错状设置。
优选地，所述载物台为真空吸附载物台。
优选地，所述夹子固定座上还设置有检测保护膜膜耳的检测光纤。
优选地，所述夹子固定座上还设置有用于吹掉粘连在撕膜夹子上保护膜的丢膜喷嘴。
优选地，所述第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨相互垂直。
与现有技术相比，本实用新型一种夹紧式夹子撕膜装置通过采用撕膜夹子来对产品的保护膜进行撕离，改善了传统的方式采用胶带粘附卷绕保护膜的方式进行撕膜存在的效率低、撕膜不稳定、耗时长、耗材多等一系列问题，减少了更换胶带的时间和频率，提高了工作效率，且大大提高了撕膜成功率，第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨的设置利于撕膜夹子快速移动到指定的位置待命，由于运动方式可以任意设定，因而撕膜轨迹也可以按产品的特性任意设定，大大减少了产品在撕膜过程中造成的损伤，生产加工耗时短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。
[附图说明]
图1是本实用新型一种夹紧式夹子撕膜装置的立体结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是本实用新型一种夹紧式夹子撕膜装置的另一视角的结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种夹紧式夹子撕膜装置1包括载物台11、第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17，所述第三方向导轨17上设置有气缸191和撕膜夹子，第二方向导轨15和第三方向导轨17整体架设于第一方向导轨13上，第三方向导轨17架设于第二方向导轨上15，通过采用撕膜夹子来对产品的保护膜进行撕离，改善了传统的方式采用胶带粘附卷绕保护膜的方式进行撕膜存在的效率低，耗时长等一系列问题，第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17的设置利于撕膜夹子快速移动到指定的位置待命，生产加工耗时短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。
优选地，所述气缸191和撕膜夹子设置于第三方向导轨17上的夹子固定座19上，气缸191和撕膜夹子随着夹子固定座19在第三方向导轨17上移送，夹子固定座19在电机的驱动下在第三方向导轨17上上下移动，结构稳定可靠，采用伺服电机精确度高。
优选地，所述撕膜夹子包括上夹块195和与上夹块195匹配的下夹块193，上夹块195固定安装于夹子固定座19上，下夹块193固定于气缸191的伸缩杆上。
优选地，所述撕膜夹子包括上夹块195和与上夹块195匹配的下夹块193，下夹块193固定安装于夹子固定座19上，上夹块195固定于气缸191的伸缩杆上，通过上夹块195和下夹块193的配合达到较好的夹取保护膜的效果。
优选地，所述上夹块195与下夹块193呈锯齿交错状设置，锯齿交错状的设计更有利于夹紧保护膜，避免保护膜在撕离过程中掉落，影响工作效率。
优选地，所述载物台11为真空吸附载物台11。
优选地，所述夹子固定座19上还设置有检测保护膜膜耳的检测光纤197，由检测光纤197判定撕膜夹子中间是否有保护膜的膜耳，有则继续撕膜无则报警提示，防止出现撕膜夹子并未夹住保护膜的膜耳而进行撕膜动作的情况。
优选地，所述夹子固定座19上还设置有用于吹掉粘连在撕膜夹子上保护膜的丢膜喷嘴。
优选地，所述第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17相互垂直，由于夹子固定座19在第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17上的运动方式可以任意设定，撕膜轨迹也可以按产品的特性任意设定，从而大大减少了产品在撕膜过程中造成的损伤，如背光撕膜，由于部分产品的黑胶粘性较强，单方向撕膜可能会造成背光撕破，部分产品的保护膜较强韧，撕膜过程中容易被保护膜反弹刮伤等，通过结合第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17，可以有效避免上述问题产生，从而提高生产良率。
本实用新型一种夹紧式夹子撕膜装置1工作时产品经机械手从另一工位上搬送至载物台11，平齐放置并将产品保护膜膜耳露出载物台11外面，载物台11经真空孔将产品吸附平稳，上夹块195与下夹块193分离打开，经第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17运动模组将撕膜夹子移至产品保护膜耳处，使保护膜膜耳正好在撕膜夹子的夹口正中间(此时由检测光纤197判定撕膜夹子中间是否有膜耳，有则继续撕膜无则报警提示)，气缸191收缩，撕膜夹子将膜耳紧紧夹住，经第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17模组运动把保护膜撕掉并丢至废膜收集箱，撕膜完成。由于第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17运动模组的运动方式可以任意设定，撕膜轨迹也可以按产品的特性任意设定，从而大大减少了产品在撕膜过程中造成的损伤，提高生产良率。
与现有技术相比，本实用新型一种夹紧式夹子撕膜装置1通过采用撕膜夹子来对产品的保护膜进行撕离，改善了传统的方式采用胶带粘附卷绕保护膜的方式进行撕膜存在的效率低、撕膜不稳定、耗时长、耗材多等一系列问题，减少了更换胶带的时间和频率，提高了工作效率，且大大提高了撕膜成功率，第一方向导轨13、第二方向导轨15和第三方向导轨17的设置利于撕膜夹子快速移动到指定的位置待命，由于运动方式可以任意设定，因而撕膜轨迹也可以按产品的特性任意设定，大大减少了产品在撕膜过程中造成的损伤，生产加工耗时短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：包括载物台、第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨，所述第三方向导轨上设置有气缸和撕膜夹子，第二方向导轨和第三方向导轨整体架设于第一方向导轨上，第三方向导轨架设于第二方向导轨上。
2.如权利要求1所述的夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：所述气缸和撕膜夹子设置于第三方向导轨上的夹子固定座上，气缸和撕膜夹子随着夹子固定座在第三方向导轨上移送。
3.如权利要求2所述的夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：所述撕膜夹子包括上夹块和与上夹块匹配的下夹块，上夹块固定安装于夹子固定座上，下夹块固定于气缸的伸缩杆上。
4.如权利要求2所述的夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：所述撕膜夹子包括上夹块和与上夹块匹配的下夹块，下夹块固定安装于夹子固定座上，上夹块固定于气缸的伸缩杆上。
5.如权利要求3或4中任意一项权利要求所述的夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：所述上夹块与下夹块呈锯齿交错状设置。
6.如权利要求1所述的夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：所述载物台为真空吸附载物台。
7.如权利要求2所述的夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：所述夹子固定座上还设置有检测保护膜膜耳的检测光纤。
8.如权利要求1所述的夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：所述夹子固定座上还设置有用于吹掉粘连在撕膜夹子上保护膜的丢膜喷嘴。
9.如权利要求1所述的夹紧式夹子撕膜装置，其特征在于：所述第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨相互垂直。
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