CN114803016A - 一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，设有遮光膜撕膜模组和两个移栽模块，所述移栽模块设有贴合升降装置和水平移动装置，所述贴合升降装置设有料件放置平台和平台升降组件，所述的两个移栽模块呈镜像设置，使得所述料件放置平台在两个水平移动装置之间沿相同的轨迹移动；所述撕膜装置沿水平方向设置所述料件放置平台的移动轨迹上，使得所述料件放置平台上升后放置的料件与所述撕膜装置抵接。本发明的发光键盘遮光膜交错撕膜机构通过设置贴合升降装置，使得料件放置平台能够产生高度差，在相遇时上下错开，使得两个或以上的料件能够同时在撕膜机构中移动，减少了各个模块的等待时间，既符合导光模组的生产需要，又能有效地提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及导光模组加工生产设备设计领域，具体涉及一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构。
背景技术
导光模组由反光膜、导光膜、遮光膜、LED和FPC等零件贴合而成，是一种常见背光模组，由于其比较轻薄，主要用于笔记本电脑、手机、可穿戴设备等电子终端。导光模组生产时需要将FPC、遮光膜上的离型膜撕掉后贴到导光膜上，目前生产线中这些工艺是通过辅助治具配合人工完成，人力成本较高，生产精度不足，容易出现不良品，不符合自动化生产的发展趋势。生产者们一直致力于开发导光模组的自动生产线，而其中要解决的一个问题就是如何利用机器高效的将离型膜撕下来。现有的撕膜机构有很多，但是都与导光模组的生产不配套，上料速度慢，加工效率低下。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的撕膜机构与导光模组的生产不配套，上料速度慢的问题，本发明提供一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，利用升降装置使得镜像设置的移栽模块的料件输送装置能够交错移动，不相互影响，得到了与导光模组生产流程配套的交错式上料-撕膜-下料体系。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，设有遮光膜撕膜模组和两个移栽模块，所述移栽模块设有贴合升降装置和水平移动装置，所述贴合升降装置设置在所述水平移动装置上并在所述水平移动装置驱动下沿水平方向移动，所述贴合升降装置设有料件放置平台和平台升降组件，所述料件放置平台与所述平台升降组件连接并在所述平台升降组件驱动下沿竖直方向升降；所述的两个移栽模块呈镜像设置，使得所述料件放置平台在两个水平移动装置之间沿相同的轨迹移动；所述遮光膜撕膜模组设有用于撕膜的撕膜装置，所述撕膜装置沿水平方向设置所述料件放置平台的移动轨迹上，使得所述料件放置平台上升后放置的料件与所述撕膜装置抵接。
本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述水平移动装置设有装置底座，所述装置底座的一侧设有沿料件移动方向设置的水平丝杆和设置在水平丝杆一端的伺服电机，所述水平丝杆上设有在水平丝杆上移动的移动块，所述移动块与所述贴合升降装置连接并带动所述贴合升降装置移动。
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述装置底座上设有与所述水平丝杆平行设置的第一导轨，所述第一导轨设有两条，所述第一导轨设置在所述装置底座朝向另一个移栽模块的一侧。
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述贴合升降装置设有升降底板，所述升降底板与所述移动块固定连接，所述升降底板沿竖直方向设置与所述第一导轨可移动的连接，所述平台升降组件设置在所述升降底板上；所述平台升降装置包括两个以上沿竖直方向设置的气缸，使得所述气缸的气缸杆沿竖直向上伸缩、驱动所述料件放置平台升降。
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述升降地板的两侧设有沿着竖直方向设置的第二导轨，所述第二导轨通过L型支架与所述料件放置平台连接，所述L型支架与第二导轨平行的一端设置在所述第二导轨上，所述L型支架与所述料件放置平台平行的一端与所述料件放置平台连接。
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述装置底座上设有位置感应器，所述移动块或贴合升降装置上设有与所述位置感应器配合的感应片，所述位置感应器设有两个以上，所述位置感应器中至少有两个设置在所述贴合升降装置移动轨迹的转向点上。
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述料件放置平台上设有料件固定装置，所述料件固定装置设置在两个料件放置平台相互重叠的位置，所述撕膜装置设置在与所述料件固定装置对应的位置。
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述料件固定装置为真空吸附平台或海绵真空吸盘，所述料件固定装置的大小大于或等于加工料件的大小；所述贴合升降装置上设有与所述料件固定装置连接的抽气管道。
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述遮光膜撕膜模组设有真空抽气装置、固定支架、撕膜璇臂和夹膜臂，所述真空抽气装置设置在所述固定支架上，所述固定支架设置在一个水平移动装置的外侧，所述撕膜璇臂和夹膜臂沿水平方向设置在所述料件放置平台移动轨迹的上方且与所述料件放置平台(211)的移动方向垂直，所述撕膜璇臂的一端通过旋转气缸与固定支架连接，使得所述撕膜璇臂能够向贴合升降装置的一个移动方向翻转；所述夹膜臂设置在所述撕膜璇臂翻转方向的一侧，所述撕膜装置包括三个以上的抽气式真空吸盘和与抽气式真空吸盘连接的真空抽气管，所述抽气式真空吸盘沿着所述撕膜璇臂的长度方向设置在所述撕膜璇臂翻转后朝向夹膜臂的一侧，所述夹膜臂上对应的设有夹持气缸，所述夹持气缸与所述夹膜臂配合夹持撕下来的离型膜，所述真空抽气管与所述真空抽气装置连接。
如上所述的一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，所述水平移动装置下方设有沿着所述装置底座设置的拖链槽，所述拖链槽内可移动地设有拖链，所述拖链的一端与所述贴合升降装置的下端连接并随着所述贴合升降装置移动，连接所述贴合升降装置的管道和线材设置在所述拖链中。
本发明的有益效果是：本发明的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，设有两组镜像设置的移栽模块，上面的料件放置平台沿着同一轨迹移动，通过设置贴合升降装置，使得料件放置平台能够产生高度差，在相遇时上下错开，不会相互影响，使得两个或以上的料件能够同时在撕膜机构中移动，减少了个个模块的上料等待时间，既符合导光模组的生产需要，又能够有效地提高生产效率。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的发光键盘遮光膜交错撕膜机构实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图中，1、遮光膜撕膜模组，11、真空抽气装置，12、固定支架，13、撕膜璇臂，131、抽气式真空吸盘，132、旋转气缸，14、夹膜臂，141、夹持气缸，2、移栽模块，21、贴合升降装置，211、料件放置平台，212、升降底板，213、气缸，214、料件固定装置，216、第二导轨，217、L型支架，22、水平移动装置，221、装置底座，222、水平丝杆，223、伺服电机，224、位置感应器，225、移动块，226、感应片，227、第一导轨，3、拖链槽，31拖链。
具体实施方式
本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。
本发明的发光键盘遮光膜交错撕膜机构实施例参照图1-3所示，设有遮光膜撕膜模组1和两个移栽模块2。所述移栽模块2设有贴合升降装置21和水平移动装置22，所述贴合升降装置21设置在所述水平移动装置22上并在所述水平移动装置22驱动下沿水平方向移动。所述贴合升降装置21设有料件放置平台211和平台升降组件，所述料件放置平台211与所述平台升降组件连接并在所述平台升降组件驱动下沿竖直方向升降。所述的两个移栽模块2呈镜像设置，使得所述料件放置平台211在两个水平移动装置22之间沿相同的轨迹移动。所述遮光膜撕膜模组1设有用于撕膜的撕膜装置，所述撕膜装置沿水平方向设置所述料件放置平台211的移动轨迹上，使得所述料件放置平台211上升后放置的料件与所述撕膜装置抵接，撕膜装置能够吸附并撕下贴附在料件上的离型膜。
本实施例中，为了使得贴合升降装置21的移动精准，避免料件在加工过程中出现错位，所述水平移动装置22设有装置底座221，所述装置底座221的一侧设有沿料件移动方向设置的水平丝杆222和设置在水平丝杆222一端的伺服电机223，所述水平丝杆222上设有在水平丝杆222上移动的移动块225，所述移动块225与所述贴合升降装置21连接并带动所述贴合升降装置21移动。
为了使得贴合升降装置21的移动更平稳，所述装置底座221上设有与所述水平丝杆222平行设置的第一导轨227，所述第一导轨227设有两条，所述第一导轨227设置在所述装置底座221朝向另一个移栽模块2的一侧。
本实施例中，所述贴合升降装置21设有升降底板212，所述升降底板212与所述移动块225固定连接，所述升降底板212沿竖直方向设置与所述第一导轨227可移动的连接，所述平台升降组件设置在所述升降底板212上。为了使料件能够平稳的升降，更好的贴合其他组件，所述平台升降装置包括两个以上沿竖直方向设置的气缸213，使得所述气缸213的气缸213杆沿竖直向上伸缩、驱动所述料件放置平台211升降。本实施例中气缸213设有两个，在具体生产实施时，应该根据料件放置平台211的增减气缸213的数量，使得料件放置平台211得到均匀的支撑，同时气缸213应该沿着料件放置平台的长度方向设置。
为了使得料件放置平台211的移动更平稳，本实施例的升降底板212的两侧设有沿着竖直方向设置的第二导轨216，所述第二导轨216通过L型支架216与所述料件放置平台211连接。所述L型支架216与第二导轨216平行的一端设置在所述第二导轨216上，所述L型支架216与所述料件放置平台211平行的一端与所述料件放置平台211连接，使得料件放置平台211的前后两侧都能够得到支撑。
为了能够更精准的控制导光模组的加工，需要确保贴合升降装置21的移动精准，因此在生产时需要随时获取贴合升降装置21的移动位置，本实施例中所述装置底座221上设有位置感应器224，所述移动块225或贴合升降装置21上设有与所述位置感应器224配合的感应片226，所述位置感应器224设有两个以上，所述位置感应器224中至少有两个设置在所述贴合升降装置21移动轨迹的转向点上。本实施例中位置感应器224设有三个，分别设置在装置底座221的两端以及与遮光膜撕膜模组1对应的位置，感应片226设置在移动块225的外侧。
为了能够固定料件的位置，避免料件在移动中出现位移，影响加工，所述料件放置平台211上设有料件固定装置214，所述料件固定装置214设置在两个料件放置平台211相互重叠的位置，所述撕膜装置设置在与所述料件固定装置214对应的位置。所述料件固定装置214为真空吸附平台或海绵真空吸盘，所述料件固定装置214的大小大于或等于加工料件的大小，所述贴合升降装置上设有与所述料件固定装置连接的抽气管道215。本实施例中，料件固定装置为海绵真空吸盘，由于其内部设有单向阀，能够用于不同形状和大小的料件的固定。
本实施例中，遮光膜撕膜模组1采用真空吸盘吸附离型膜，所述遮光膜撕膜模组1设有真空抽气装置11、固定支架12、撕膜璇臂13和夹膜臂14，所述真空抽气装置11设置在所述固定支架12上，所述固定支架12设置在一个水平移动装置22的外侧。所述撕膜璇臂13和夹膜臂14沿水平方向设置在所述料件放置平台211移动轨迹的上方且与所述料件放置平台211的移动方向垂直，所述撕膜璇臂13的一端通过旋转气缸132与固定支架12连接，使得所述撕膜璇臂13能够向贴合升降装置21的一个移动方向翻转。所述夹膜臂14设置在所述撕膜璇臂13翻转方向的一侧，所述撕膜装置包括三个以上的抽气式真空吸盘131和与抽气式真空吸盘131连接的真空抽气管，所述抽气式真空吸盘131沿着所述撕膜璇臂13的长度方向设置在所述撕膜璇臂13翻转后朝向夹膜臂14的一侧，所述夹膜臂14上对应的设有夹持气缸141，所述夹持气缸141与所述夹膜臂14配合夹持撕下来的离型膜，所述真空抽气管与所述真空抽气装置11连接。
为了保护发光键盘遮光膜交错撕膜机构的各种抽气管、供电线路等线材，降低它们在反复移动中的损耗，所述水平移动装置22下方设有沿着所述装置底座221设置的拖链槽3，所述拖链槽3内可移动地设有拖链31，所述拖链31的一端与所述贴合升降装置21的下端连接并随着所述贴合升降装置21移动，连接所述贴合升降装置21的管道和线材设置在所述拖链31中。
在生产加工时，一个料件放置平台211在水平移动装置22驱动下，移动到水平移动装置22一端的接料位置，平台升降装置使得料件放置平台211上升，完成贴合工序，并将料件吸附在料件放置平台211上后，直接开始向水平移动装置22的另一端移动；当经过遮光膜撕膜模组1时，料件上的离型膜被撕下，然后继续移动，直到到达水平移动装置22的另一端，下一生产环节的设备会将料件移除，然后料件放置平台211下降，再次向另一端的接料位置移动。由于不同移动方向的料件放置平台211之间存在高度差，即使同时移动也不会相互干扰，使得两个贴合升降装置21能够同时工作，减少了生产设备的加工间隙，能够有效提高生产效率。
本发明的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，设有两组镜像设置的移栽模块，上面的料件放置平台沿着同一轨迹移动，通过设置贴合升降装置，使得料件放置平台能够产生高度差，在相遇时上下错开，不会相互影响，使得两个或以上的料件能够同时在撕膜机构中移动，减少了个个模块的上料等待时间，既符合导光模组的生产需要，又能够有效地提高生产效率。
Claims (10)
1.一种发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，设有遮光膜撕膜模组(1)和两个移栽模块(2)，所述移栽模块(2)设有贴合升降装置(21)和水平移动装置(22)，所述贴合升降装置(21)设置在所述水平移动装置(22)上并在所述水平移动装置(22)驱动下沿水平方向移动，所述贴合升降装置(21)设有料件放置平台(211)和平台升降组件，所述料件放置平台(211)与所述平台升降组件连接并在所述平台升降组件驱动下沿竖直方向升降；所述的两个移栽模块(2)呈镜像设置，使得所述料件放置平台(211)在两个水平移动装置(22)之间沿相同的轨迹移动；所述遮光膜撕膜模组(1)设有用于撕膜的撕膜装置，所述撕膜装置沿水平方向设置所述料件放置平台(211)的移动轨迹上，使得所述料件放置平台(211)上升后放置的料件与所述撕膜装置抵接。
2.如权利要求1所述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述水平移动装置(22)设有装置底座(221)，所述装置底座(221)的一侧设有沿料件移动方向设置的水平丝杆(222)和设置在水平丝杆(222)一端的伺服电机(223)，所述水平丝杆(222)上设有在水平丝杆(222)上移动的移动块(225)，所述移动块(225)与所述贴合升降装置(21)连接并带动所述贴合升降装置(21)移动。
3.如权利要求2所述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述装置底座(221)上设有与所述水平丝杆(222)平行设置的第一导轨(227)，所述第一导轨(227)设有两条，所述第一导轨(227)设置在所述装置底座(221)朝向另一个移栽模块(2)的一侧。
4.如权利要求3所述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述贴合升降装置(21)设有升降底板(212)，所述升降底板(212)与所述移动块(225)固定连接，所述升降底板(212)沿竖直方向设置与所述第一导轨(227)可移动的连接，所述平台升降组件设置在所述升降底板(212)上；所述平台升降装置包括两个以上沿竖直方向设置的气缸(213)，使得所述气缸(213)的气缸(213)杆沿竖直向上伸缩、驱动所述料件放置平台(211)升降。
5.如权利要求4述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述升降底板(212)的两侧设有沿着竖直方向设置的第二导轨(216)，所述第二导轨(216)通过L型支架(216)与所述料件放置平台(211)连接，所述L型支架(216)与第二导轨(216)平行的一端设置在所述第二导轨(216)上，所述L型支架(216)与所述料件放置平台(211)平行的一端与所述料件放置平台(211)连接。
6.如权利要求4述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述装置底座(221)上设有位置感应器(224)，所述移动块(225)或贴合升降装置(21)上设有与所述位置感应器(224)配合的感应片(226)，所述位置感应器(224)设有两个以上，所述位置感应器(224)中至少有两个设置在所述贴合升降装置(21)移动轨迹的转向点上。
7.如权利要求1所述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述料件放置平台(211)上设有料件固定装置(214)，所述料件固定装置(214)设置在两个料件放置平台(211)相互重叠的位置，所述撕膜装置设置在与所述料件固定装置(214)对应的位置。
8.如权利要求7所述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述料件固定装置(214)为真空吸附平台或海绵真空吸盘，所述料件固定装置(214)的大小大于或等于加工料件的大小；所述贴合升降装置上设有与所述料件固定装置连接的抽气管道。
9.如权利要求1-8任一所述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述遮光膜撕膜模组(1)设有真空抽气装置(11)、固定支架(12)、撕膜璇臂(13)和夹膜臂(14)，所述真空抽气装置(11)设置在所述固定支架(12)上，所述固定支架(12)设置在一个水平移动装置(22)的外侧，所述撕膜璇臂(13)和夹膜臂(14)沿水平方向设置在所述料件放置平台(211)移动轨迹的上方且与所述料件放置平台(211)的移动方向垂直，所述撕膜璇臂(13)的一端通过旋转气缸(132)与固定支架(12)连接，使得所述撕膜璇臂(13)能够向贴合升降装置(21)的一个移动方向翻转；所述夹膜臂(14)设置在所述撕膜璇臂(13)翻转方向的一侧，所述撕膜装置包括三个以上的抽气式真空吸盘(131)和与抽气式真空吸盘(131)连接的真空抽气管，所述抽气式真空吸盘(131)沿着所述撕膜璇臂(13)的长度方向设置在所述撕膜璇臂(13)翻转后朝向夹膜臂(14)的一侧，所述夹膜臂(14)上对应的设有夹持气缸(141)，所述夹持气缸(141)与所述夹膜臂(14)配合夹持撕下来的离型膜，所述真空抽气管与所述真空抽气装置(11)连接。
10.如权利要求1-8任一所述的发光键盘遮光膜交错撕膜机构，其特征在于，所述水平移动装置(22)下方设有沿着所述装置底座(221)设置的拖链槽(3)，所述拖链槽(3)内可移动地设有拖链(31)，所述拖链(31)的一端与所述贴合升降装置(21)的下端连接并随着所述贴合升降装置(21)移动，连接所述贴合升降装置(21)的管道和线材设置在所述拖链(31)中。
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