CN218277319U - 一种pcb板刻字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板刻字机，包括上料输送轨道、下料输送轨道、转盘式工作台、翻转机构和刻字机，转盘式工作台上设置有若干工位板，工位板的两个侧边分别设置有第一夹具和第二夹具，第一夹具的外侧与工位板之间、第二夹具的外侧与工位板之间均连接有弹簧，上料输送轨道与下料输送轨道均为两条，翻转机构包括翻转前后气缸、翻转上下气缸和翻转旋转气缸，翻转旋转气缸的驱动端上连接有气动夹爪。该PCB板刻字机通过弹性的夹具将PCB板夹持进行定位刻字，精准可靠，同时采用了双上料轨道和双下料轨道，实现不停机连续工作，提高效率，还能对PCB板进行翻转，实现双面刻字，全程自动化操作。

Description

一种PCB板刻字机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产的技术领域，尤其涉及一种PCB板刻字机。

背景技术

PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率；按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。其中，在对PCB板进行刻字时需要额外的刻字机，通常只能进行单面的刻字，而且自动化程度低，需要人工参与，影响了刻字的效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种PCB板刻字机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种PCB板刻字机，包括上料输送轨道、下料输送轨道、转盘式工作台、翻转机构和刻字机，所述转盘式工作台上设置有若干工位板，所述工位板的两个侧边分别设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具的外侧与所述工位板之间、所述第二夹具的外侧与所述工位板之间均连接有弹簧，所述第一夹具的外侧还固定有第一梯形件，所述第二夹具的外侧还固定有第二梯形件，所述转盘式工作台的中部上方设置有上转盘气缸，所述上转盘气缸的驱动端竖直向下并连接有第一导轮，所述第一导轮滚动在所述第一梯形件的倾斜面上，所述转盘式工作台的中部下方设置有下转盘气缸，所述下转盘气缸的驱动端竖直向上并连接有第二导轮，所述第二导轮滚动在所述第二梯形件的倾斜面上，所述上料输送轨道与所述下料输送轨道均为两条，所述刻字机安装在一个所述工位板的上方，所述翻转机构包括翻转前后气缸、翻转上下气缸和翻转旋转气缸，所述翻转上下气缸安装在所述翻转前后气缸的驱动端上，所述翻转旋转气缸安装在所述翻转上下气缸的驱动端上，所述翻转旋转气缸的驱动端上连接有气动夹爪。

作为一种优选的技术方案，所述转盘式工作台的一侧设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括机械手X模组、机械手Y模组、PCB板Z模组和上板架Z模组，所述机械手Y模组安装在所述机械手X模组的驱动端上，所述PCB板Z模组与所述上板架Z模组分别安装在所述机械手Y模组的两侧，所述PCB板Z模组的驱动端上连接有PCB板夹爪气缸，所述上板架Z模组的驱动端上连接有上板架夹爪气缸。

作为一种优选的技术方案，所述上料输送轨道的后端下方设置有顶起固定板，所述顶起固定板的中部安装有顶起气缸，所述顶起气缸的驱动端竖直向上连接有顶起活动板，所述顶起活动板穿过所述上料输送轨道的中部。

作为一种优选的技术方案，所述上料输送轨道的下方还设置有隔挡气缸，所述隔挡气缸的驱动端竖直向上连接有隔挡板，所述隔挡板穿过所述上料输送轨道。

作为一种优选的技术方案，所述工位板上设置有夹持滑轨，所述第一夹具与所述第二夹具均安装有夹持滑块，所述夹持滑块滑动在所述夹持滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述转盘式工作台的下方安装有转盘电机和减速机，所述减速机连接在所述转盘电机与所述转盘式工作台之间。

作为一种优选的技术方案，所述转盘式工作台的一侧设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括检测支架、检测X模组、检测Y模组和检测摄像组件，所述检测X模组安装在所述检测支架的上端，所述检测Y模组安装在所述检测X模组的驱动端上，所述检测摄像组件安装在所述检测Y模组的驱动端上，所述检测摄像组件位于所述工位板的上方。

作为一种优选的技术方案，所述转盘式工作台的一侧设置有不良品收集组件，所述不良品收集组件包括收集支架、收集横移气缸、收集纵移气缸和收集夹爪气缸，所述收集横移气缸安装在所述收集支架的上端，所述收集纵移气缸安装在所述收集横移气缸的驱动端上，所述收集夹爪气缸安装在所述收集纵移气缸的驱动端上，所述收集夹爪气缸的驱动端上连接有收集爪臂。

作为一种优选的技术方案，所述收集支架的一侧还设置有收集盒。

本实用新型的有益效果为：提供一种PCB板刻字机，该PCB板刻字机通过弹性的夹具将PCB板夹持进行定位刻字，精准可靠，同时采用了双上料轨道和双下料轨道，实现不停机连续工作，提高效率，还能对PCB板进行翻转，实现双面刻字，全程自动化操作。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种PCB板刻字机的第一内部结构示意图；

图2为实施例所述的一种PCB板刻字机的第二内部结构示意图；

图3为实施例所述的转盘式工作台的结构示意图；

图4为实施例所述的转盘式工作台的侧视图；

图5为实施例所述的翻转机构的结构示意图；

图6为实施例所述的视觉检测机构的结构示意图；

图7为实施例所述的不良品收集组件的结构示意图；

图8为实施例所述的上料输送轨道、下料输送轨道的第一组合示意图；

图9为实施例所述的上料输送轨道、下料输送轨道的第二组合示意图；

图10为实施例所述的上下料机械手的第一结构示意图；

图11为实施例所述的上下料机械手的第二结构示意图。

图1至图11中：

1、上料输送轨道；2、下料输送轨道；3、转盘式工作台；4、翻转机构；5、刻字机；6、工位板；7、第一夹具；8、第二夹具；9、第一梯形件；10、第二梯形件；11、上转盘气缸；12、第一导轮；13、下转盘气缸；14、第二导轮；15、翻转前后气缸；16、翻转上下气缸；17、翻转旋转气缸；18、气动夹爪；19、上下料机械手；20、机械手X模组；21、机械手Y模组；22、PCB板Z模组；23、上板架Z模组；24、PCB板夹爪气缸；25、上板架夹爪气缸；26、顶起固定板；27、顶起气缸；28、顶起活动板；29、隔挡气缸；30、隔挡板；31、夹持滑块；32、夹持滑轨；33、转盘电机；34、减速机；35、视觉检测机构；36、检测支架；37、检测X模组；38、检测Y模组；39、检测摄像组件；40、不良品收集组件；41、收集支架；42、收集横移气缸；43、收集纵移气缸；44、收集夹爪气缸；45、收集爪臂；46、收集盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图11所示，于本实施例中，一种PCB板刻字机，包括上料输送轨道1、下料输送轨道2、转盘式工作台3、翻转机构4和刻字机5，转盘式工作台3上设置有若干工位板6，工位板6的两个侧边分别设置有第一夹具7和第二夹具8，第一夹具7的外侧与工位板6之间、第二夹具8的外侧与工位板6之间均连接有弹簧，第一夹具7的外侧还固定有第一梯形件9，第二夹具8的外侧还固定有第二梯形件10，转盘式工作台3的中部上方设置有上转盘气缸11，上转盘气缸11的驱动端竖直向下并连接有第一导轮12，第一导轮12滚动在第一梯形件9的倾斜面上，转盘式工作台3的中部下方设置有下转盘气缸13，下转盘气缸13的驱动端竖直向上并连接有第二导轮14，第二导轮14滚动在第二梯形件10的倾斜面上，上料输送轨道1与下料输送轨道2均为两条，刻字机5安装在一个工位板6的上方，翻转机构4包括翻转前后气缸15、翻转上下气缸16和翻转旋转气缸17，翻转上下气缸16安装在翻转前后气缸15的驱动端上，翻转旋转气缸17安装在翻转上下气缸16的驱动端上，翻转旋转气缸17的驱动端上连接有气动夹爪18。

将PCB板放置到转盘式工作台3上的工位板6上，在转盘式工作台3进行转动时，工位板6的位置发生变动，从而带动PCB板移动至不同的机构下，对于PCB板的定位，在两个方向上，通过弹簧控制第一夹具7与第二夹具8夹紧PCB板，若需要打开夹具，则由上转盘气缸11控制第一导轮12下移，在接触第一梯形件9的时候将第一夹具7拉开，同理的，也由下转盘气缸13控制第二导轮14上移，在接触第二梯形件10的时候将第二夹具8拉开，即可松开当前的PCB板，然后翻转前后气缸15控制气动夹爪18前移，翻转上下气缸16控制气动夹爪18下移，气动夹爪18夹持PCB板，上升小段距离后，翻转旋转气缸17控制气动夹爪18转动180°，将PCB板翻转后再放下，然后回退，实现PCB板的翻转，便于进行双面刻字。

转盘式工作台3的一侧设置有上下料机械手19，上下料机械手19包括机械手X模组20、机械手Y模组21、PCB板Z模组22和上板架Z模组23，机械手Y模组21安装在机械手X模组20的驱动端上，PCB板Z模组22与上板架Z模组23分别安装在机械手Y模组21的两侧，PCB板Z模组22的驱动端上连接有PCB板夹爪气缸24，上板架Z模组23的驱动端上连接有上板架夹爪气缸25。

在上下料机械手19的工作过程中，机械手X模组20与机械手Y模组21控制PCB板、空上板架的X方向与Y方向移动，PCB板夹爪气缸24夹持单片的PCB板，上板架夹爪气缸25夹持清空后的上板架，在上料与下料之间进行机械式的移动，当一个上板架的PCB板被取完后，将空的上板架从上料输送轨道1放入下料输送轨道2，在下料输送轨道2中接收满载的已经刻好字的PCB板后再进行移出。

上料输送轨道1的后端下方设置有顶起固定板26，顶起固定板26的中部安装有顶起气缸27，顶起气缸27的驱动端竖直向上连接有顶起活动板28，顶起活动板28穿过上料输送轨道1的中部，上料输送轨道1的下方还设置有隔挡气缸29，隔挡气缸29的驱动端竖直向上连接有隔挡板30，隔挡板30穿过上料输送轨道1。

在取走PCB板和放回PCB板的时候，为了保证取放都是同一高度位置的PCB板，利用处于顶起固定板26上的顶起气缸27，将顶起活动板28从底部将上板架顶起，每取走一块PCB板，升起一个高度，每放入一块PCB板，则下降一个高度，而且为了保证前后不影响上下料，用隔挡气缸29控制隔挡板30将正在取走PCB的上板架与后续进料的上板架隔离分开。

工位板6上设置有夹持滑轨32，第一夹具7与第二夹具8均安装有夹持滑块31，夹持滑块31滑动在夹持滑轨32上，增加夹持滑轨32和夹持滑块31，使得夹持PCB板更加顺畅。

转盘式工作台3的下方安装有转盘电机33和减速机34，减速机34连接在转盘电机33与转盘式工作台3之间，转盘式工作台3的转动依靠转盘电机33输出的动力，在减速机34的减速后进行转动工位。

转盘式工作台3的一侧设置有视觉检测机构35，视觉检测机构35包括检测支架36、检测X模组37、检测Y模组38和检测摄像组件39，检测X模组37安装在检测支架36的上端，检测Y模组38安装在检测X模组37的驱动端上，检测摄像组件39安装在检测Y模组38的驱动端上，检测摄像组件39位于工位板6的上方。

刻字完毕后，检测X模组37与检测Y模组38分别控制检测摄像组件39的X方向和Y方向，对转PCB板的精准位置后，检测摄像组件39进行拍摄刻字，判断良品与不良品。

转盘式工作台3的一侧设置有不良品收集组件40，不良品收集组件40包括收集支架41、收集横移气缸42、收集纵移气缸43和收集夹爪气缸44，收集横移气缸42安装在收集支架41的上端，收集纵移气缸43安装在收集横移气缸42的驱动端上，收集夹爪气缸44安装在收集纵移气缸43的驱动端上，收集夹爪气缸44的驱动端上连接有收集爪臂45。

收集支架41的一侧还设置有收集盒46。

若为不良品，收集纵移气缸43控制收集夹爪气缸44下移，收集爪臂45夹持PCB板，收集纵移气缸43再控制上移，在收集横移气缸42的横向拉动下，收集爪臂45带动PCB板移动至收集盒46的上方，松开PCB板，使得不良品的PCB板放入收集盒46中收纳起来。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种PCB板刻字机，其特征在于，包括上料输送轨道、下料输送轨道、转盘式工作台、翻转机构和刻字机，所述转盘式工作台上设置有若干工位板，所述工位板的两个侧边分别设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具的外侧与所述工位板之间、所述第二夹具的外侧与所述工位板之间均连接有弹簧，所述第一夹具的外侧还固定有第一梯形件，所述第二夹具的外侧还固定有第二梯形件，所述转盘式工作台的中部上方设置有上转盘气缸，所述上转盘气缸的驱动端竖直向下并连接有第一导轮，所述第一导轮滚动在所述第一梯形件的倾斜面上，所述转盘式工作台的中部下方设置有下转盘气缸，所述下转盘气缸的驱动端竖直向上并连接有第二导轮，所述第二导轮滚动在所述第二梯形件的倾斜面上，所述上料输送轨道与所述下料输送轨道均为两条，所述刻字机安装在一个所述工位板的上方，所述翻转机构包括翻转前后气缸、翻转上下气缸和翻转旋转气缸，所述翻转上下气缸安装在所述翻转前后气缸的驱动端上，所述翻转旋转气缸安装在所述翻转上下气缸的驱动端上，所述翻转旋转气缸的驱动端上连接有气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述转盘式工作台的一侧设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括机械手X模组、机械手Y模组、PCB板Z模组和上板架Z模组，所述机械手Y模组安装在所述机械手X模组的驱动端上，所述PCB板Z模组与所述上板架Z模组分别安装在所述机械手Y模组的两侧，所述PCB板Z模组的驱动端上连接有PCB板夹爪气缸，所述上板架Z模组的驱动端上连接有上板架夹爪气缸。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述上料输送轨道的后端下方设置有顶起固定板，所述顶起固定板的中部安装有顶起气缸，所述顶起气缸的驱动端竖直向上连接有顶起活动板，所述顶起活动板穿过所述上料输送轨道的中部。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述上料输送轨道的下方还设置有隔挡气缸，所述隔挡气缸的驱动端竖直向上连接有隔挡板，所述隔挡板穿过所述上料输送轨道。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述工位板上设置有夹持滑轨，所述第一夹具与所述第二夹具均安装有夹持滑块，所述夹持滑块滑动在所述夹持滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述转盘式工作台的下方安装有转盘电机和减速机，所述减速机连接在所述转盘电机与所述转盘式工作台之间。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述转盘式工作台的一侧设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括检测支架、检测X模组、检测Y模组和检测摄像组件，所述检测X模组安装在所述检测支架的上端，所述检测Y模组安装在所述检测X模组的驱动端上，所述检测摄像组件安装在所述检测Y模组的驱动端上，所述检测摄像组件位于所述工位板的上方。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述转盘式工作台的一侧设置有不良品收集组件，所述不良品收集组件包括收集支架、收集横移气缸、收集纵移气缸和收集夹爪气缸，所述收集横移气缸安装在所述收集支架的上端，所述收集纵移气缸安装在所述收集横移气缸的驱动端上，所述收集夹爪气缸安装在所述收集纵移气缸的驱动端上，所述收集夹爪气缸的驱动端上连接有收集爪臂。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述收集支架的一侧还设置有收集盒。

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