CN219266938U - 一种pcba全自动测试及程序烧录设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCBA检测及程序烧录技术领域，具体为一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，该设备包括机架、搬运装置、测试装置、双工位烧录装置、下料分拣装置、治具回流装置、双层传送装置和用于承载PCBA的产品治具板；该PCBA全自动测试及程序烧录设备，通过测试装置采用3台抽屉式屏蔽箱，其中一台屏蔽箱可同时对12个产品进行测试，最多可对36个产品同时进行测试，大大提高了生产效率，解放了人力，再通过双工位烧录装置的设置，来进行程序烧录，每个烧录工位也能同时进行12个产品的生产，使其生产节拍与PCBA测试工艺相匹配，通过下料分拣装置对PCBA测试与程序烧录完成之后的产品，自动进行不良品和合格产品的分类。

Description

一种PCBA全自动测试及程序烧录设备

技术领域

本实用新型涉及PCBA检测及程序烧录技术领域，具体为一种PCBA全自动测试及程序烧录设备。

背景技术

PCBA是指PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，PCB，印刷电路板，又称印制电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板，在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路，而随着科技的日益更新，电子产品的集成度越来越高，功能也越来越强大，几乎大部分的产品都有微处理器，微处理器通过程序的设计更新烧录来完成既定的功能，此时就需要对PCBA智能测试终端进行优化整合，以满足新的测试要求。

而PCBA程序烧录和测试内容非常多，通常一个产品需要在不同治具上进行多道指标的测试，而这时往往需要一两条手动线才能满足生产需求，不仅占据着大量的场地，也浪费了大量人力资源，不仅生产效率低下，而且容易因为人工操作造成产品不良的问题发生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，该设备包括机架、搬运装置、测试装置、双工位烧录装置、下料分拣装置、治具回流装置、双层传送装置、用于承载PCBA的产品治具板和承载合格的下料PCBA的线体治具；

所述搬运装置，用于对所述产品治具板进行测试和烧录工位间的搬运；

所述测试装置，用于对PCBA进行测试；

所述双工位烧录装置，用于对PCBA进行程序烧录；

所述下料分拣装置，用于对烧录后PCBA进行不良品的分拣下料；

所述治具回流装置，对所述线体治具进行回流转移；

所述双层传送装置，对所述线体治具进行传送。

可选的，所述搬运装置包括支撑立柱、X轴导轨、X轴伺服电机、移动板、Y轴伺服电机、滑块、Z轴伺服电机、升降架、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪，所述支撑立柱的顶部通过螺栓连接有X轴导轨，所述X轴导轨的一侧设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的驱动端通过同步带连接有移动板，所述移动板的表面通过螺栓安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的驱动端通过同步带连接有滑块，所述滑块的顶部设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的驱动端通过同步带连接有升降架，所述升降架的底部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端安装有夹爪。

可选的，所述测试装置包括三个抽屉式屏蔽箱、升降气缸、探针集成板、蓝牙开发工具、抽屉驱动件和移动放置抽屉，所述抽屉式屏蔽箱的内部设置有升降气缸，探针集成板设置于所述升降气缸的驱动端，所述探针集成板的一侧设置有蓝牙开发工具，抽屉驱动件设置于所述抽屉式屏蔽箱的内底壁，所述抽屉驱动件的驱动端设置有移动放置抽屉。

可选的，所述双工位烧录装置包括两个平移驱动模组、支撑架、安装顶板、下压气缸、烧录探针集成板和读取机构，两个所述平移驱动模组的驱动端设置有读取机构，所述支撑架设置于所述机架表面，所述支撑架的顶部通过螺栓连接有安装顶板，所述安装顶板的顶部设置有下压气缸，所述下压气缸的驱动端设置有烧录探针集成板。

可选的，所述读取机构包括移动框架、平移驱动气缸、安装板、NFC读卡器、检测感应器、顶升气缸、升降板、顶升导向杆和读取头，所述移动框架的内底壁设置有平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的驱动端安装有安装板，所述安装板的表面安装有NFC读卡器和顶升气缸，所述顶升气缸的驱动端通过螺栓连接有升降板，所述升降板的表面设置有读取头，所述升降板的底部通过螺栓连接有顶升导向杆，检测感应器设置于所述移动框架的内侧壁。

可选的，所述下料分拣装置包括安装立柱、Y轴驱动模组、X轴驱动模组、Z轴安装板、一体式真空发生器、Z轴运动步进电机、Z轴运动块、中空旋转电机和吸嘴，所述安装立柱的顶部设置有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组的驱动端通过螺栓安装有X轴驱动模组，Z轴安装板设置于所述X轴驱动模组的驱动部，所述Z轴安装板一侧的顶部安装有一体式真空发生器，所述Z轴安装板另一侧的底部设置有Z轴运动步进电机，所述Z轴运动步进电机通过传动带连接有Z轴运动块，所述Z轴运动块的表面安装有中空旋转电机，所述中空旋转电机的底部设置有吸嘴。

可选的，所述治具回流装置包括安装立板、升降驱动件、升降框架、平移转移驱动件、平移转移带和治具检测传感组件，所述安装立板的一侧通过螺栓安装有升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端贯穿安装立板通过传动带连接有升降框架，所述升降框架的内部设置有平移转移驱动件，所述平移转移驱动件的驱动端套接有平移转移带，所述升降框架的一侧通过螺栓安装有治具检测传感组件。

可选的，所述双层传送装置包括上层传送拉带、下层传送拉带、不良品盒、升降阻挡模组和治具定位模组，所述上层传送拉带和下层传送拉带通过支撑柱安装在所述机架上，所述上层传送拉带的一侧设置有不良品盒，所述上层传送拉带和下层传送拉带的内侧均设置有升降阻挡模组，所述上层传送拉带的两侧均设置有治具定位模组。

本实用新型提供了一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，具备以下有益效果：

1、该PCBA全自动测试及程序烧录设备，通过测试装置采用3台抽屉式屏蔽箱，其中一台屏蔽箱可同时对12个产品进行测试，最多可对36个产品同时进行测试，大大提高了生产效率，解放了人力，再通过双工位烧录装置的设置，来进行程序烧录，每个烧录工位也能同时进行12个产品的生产，使其生产节拍与PCBA测试工艺相匹配。

2、该PCBA全自动测试及程序烧录设备，通过下料分拣装置对PCBA测试与程序烧录完成之后的产品，自动进行不良品和合格产品的分类，确保进行组装环节的都是合格的产品，使该设备实现PCBA测试及程序烧录全自动操作，极大地提高了工作效率，同时也避免了人工手动操作造成产品不良的问题发生，进一步提高了产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型搬运装置结构示意图；

图3为本实用新型测试装置结构示意图；

图4为本实用新型双工位烧录装置结构示意图；

图5为本实用新型读取机构结构示意图；

图6为本实用新型下料分拣装置结构示意图；

图7为本实用新型治具回流装置结构示意图；

图8为本实用新型双层传送装置结构示意图。

图中：1、机架；

搬运装置；201、支撑立柱；202、X轴导轨；203、X轴伺服电机；204、移动板；205、Y轴伺服电机；206、滑块；207、Z轴伺服电机；208、升降架；209、旋转气缸；210、夹爪气缸；211、夹爪；

测试装置；301、抽屉式屏蔽箱；302、升降气缸；303、探针集成板；304、蓝牙开发工具；305、抽屉驱动件；306、移动放置抽屉；

4、双工位烧录装置；401、平移驱动模组；402、支撑架；403、安装顶板；404、下压气缸；405、烧录探针集成板；406、读取机构；4061、移动框架；4062、平移驱动气缸；4063、安装板；4064、NFC读卡器；4065、检测感应器；4066、顶升气缸；4067、升降板；4068、顶升导向杆；4069、读取头；

5、下料分拣装置；501、安装立柱；502、Y轴驱动模组；503、X轴驱动模组；504、Z轴安装板；505、一体式真空发生器；506、Z轴运动步进电机；507、Z轴运动块；508、中空旋转电机；509、吸嘴；

6、治具回流装置；601、安装立板；602、升降驱动件；603、升降框架；604、平移转移驱动件；605、平移转移带；606、治具检测传感组件；

7、双层传送装置；701、上层传送拉带；702、下层传送拉带；703、不良品盒；704、升降阻挡模组；705、治具定位模组；

8、产品治具板；9、线体治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，该设备包括机架1、搬运装置2、测试装置3、双工位烧录装置4、下料分拣装置5、治具回流装置6、双层传送装置7、用于承载PCBA的产品治具板8和承载合格的下料PCBA的线体治具9；

搬运装置2，用于对产品治具板8进行测试和烧录工位间的搬运，搬运装置2包括支撑立柱201、X轴导轨202、X轴伺服电机203、移动板204、Y轴伺服电机205、滑块206、Z轴伺服电机207、升降架208、旋转气缸209、夹爪气缸210和夹爪211，支撑立柱201的顶部通过螺栓连接有X轴导轨202，X轴导轨202的一侧设置有X轴伺服电机203，X轴伺服电机203的驱动端通过同步带连接有移动板204，通过X轴伺服电机203驱动移动板204进行X轴移动，移动板204的表面通过螺栓安装有Y轴伺服电机205，Y轴伺服电机205的驱动端通过同步带连接有滑块206，通过Y轴伺服电机205驱动滑块206带着升降架208进行Y轴移动，滑块206的顶部设置有Z轴伺服电机207，Z轴伺服电机207的驱动端通过同步带连接有升降架208，通过Z轴伺服电机207驱动升降架208带着夹爪211沿着Z轴升降，升降架208的底部安装有旋转气缸209，旋转气缸209的底部设置有夹爪气缸210，夹爪气缸210的驱动端安装有夹爪211，通过旋转气缸209和夹爪气缸210驱动夹爪211进行精准夹持；

测试装置3，用于对PCBA进行测试，主要是进行RF、产品版本号、序列号和电压电流等测试，测试装置3包括三个抽屉式屏蔽箱301、升降气缸302、探针集成板303、蓝牙开发工具304、抽屉驱动件305和移动放置抽屉306，抽屉式屏蔽箱301的内部设置有升降气缸302，探针集成板303设置于升降气缸302的驱动端，探针集成板303的一侧设置有蓝牙开发工具304，通过蓝牙开发工具304的串口通讯功能读取产品的各种参数信息，抽屉驱动件305设置于抽屉式屏蔽箱301的内底壁，抽屉驱动件305的驱动端设置有移动放置抽屉306，抽屉驱动件305驱动移动放置抽屉306打开，来供搬运装置2放置产品治具板8，再收回移动放置抽屉306，通过升降气缸302驱动探针集成板303下降接触产品治具板8上的PCBA，通过蓝牙开发工具304读取产品的各种参数信息；

双工位烧录装置4，用于对PCBA进行程序烧录，双工位烧录装置4包括两个平移驱动模组401、支撑架402、安装顶板403、下压气缸404、烧录探针集成板405和读取机构406，两个平移驱动模组401的驱动端设置有读取机构406，支撑架402设置于机架1表面，支撑架402的顶部通过螺栓连接有安装顶板403，安装顶板403的顶部设置有下压气缸404，下压气缸404的驱动端设置有烧录探针集成板405，烧录探针集成板405的顶部设置有导向柱，导向柱插接在安装顶板403，对烧录探针集成板405升降进行导向，烧录探针集成板405上的探针采用双头探针，一端接触烧录探针集成板405，另一端接触产品PCBA，通电进行测试；

读取机构406包括移动框架4061、平移驱动气缸4062、安装板4063、NFC读卡器4064、检测感应器4065、顶升气缸4066、升降板4067、顶升导向杆4068和读取头4069，移动框架4061的内底壁设置有平移驱动气缸4062，平移驱动气缸4062的驱动端安装有安装板4063，安装板4063的表面安装有NFC读卡器4064和顶升气缸4066，顶升气缸4066的驱动端通过螺栓连接有升降板4067，升降板4067的表面设置有读取头4069，升降板4067的底部通过螺栓连接有顶升导向杆4068，检测感应器4065设置于移动框架4061的内侧壁，当产品治具板8放置在读取机构406时，平移驱动模组401驱动读取机构406带着产品治具板8平移到程序烧录位置处，下压气缸404驱动烧录探针集成板405向下运动，同时顶升气缸4066驱动升降板4067带着读取头4069向上运动，对PCBA进行程序烧录6个产品，烧录完成后，顶升气缸4066驱动升降板4067带着读取头4069向下运动，平移驱动模组401驱动读取机构406平移六个检测工位，采用同样方式对另外6个PCBA进行程序烧录，当产品治具板8上的PCBA全部烧录完成后，再由平移驱动模组401将产品治具板8平移回下料位置处；

下料分拣装置5，用于对烧录后PCBA进行不良品的分拣下料，下料分拣装置5包括安装立柱501、Y轴驱动模组502、X轴驱动模组503、Z轴安装板504、一体式真空发生器505、Z轴运动步进电机506、Z轴运动块507、中空旋转电机508和吸嘴509，安装立柱501的顶部设置有Y轴驱动模组502，Y轴驱动模组502的驱动端通过螺栓安装有X轴驱动模组503，Z轴安装板504设置于X轴驱动模组503的驱动部，Z轴安装板504一侧的顶部安装有一体式真空发生器505，一体式真空发生器505与吸嘴509通过气管连接在一起，Z轴安装板504另一侧的底部设置有Z轴运动步进电机506，Z轴运动步进电机506通过传动带连接有Z轴运动块507，Z轴运动块507的表面安装有中空旋转电机508，中空旋转电机508的底部设置有吸嘴509，通过Y轴驱动模组502和X轴驱动模组503将吸嘴509移动到下料位置处的产品治具板8上方，再通过Z轴运动步进电机506通过驱动Z轴运动块507带着吸嘴509下降，通过吸嘴抽真空吸住PCBA进行下料分拣搬运，将不良品放入不良品盒703，将合格产品会放入线体治具9；

治具回流装置6，对线体治具9进行回流转移，治具回流装置6包括安装立板601、升降驱动件602、升降框架603、平移转移驱动件604、平移转移带605和治具检测传感组件606，安装立板601的一侧通过螺栓安装有升降驱动件602，安装立板601通过螺栓连接有加强筋，升降驱动件602的驱动端贯穿安装立板601通过传动带连接有升降框架603，升降框架603的内部设置有平移转移驱动件604，平移转移驱动件604的驱动端套接有平移转移带605，升降框架603的一侧通过螺栓安装有治具检测传感组件606，平移转移驱动件604驱动平移转移带605将下层传送拉带702传送过来的空线体治具9搬运到升降框架603上，再通过升降驱动件602驱动升降框架603带着空线体治具9上升，当上升到上层传送拉带701高度处，再次通过平移转移驱动件604驱动平移转移带605将空线体治具9转移到上层传送拉带701；

双层传送装置7，对线体治具9进行传送，双层传送装置7包括上层传送拉带701、下层传送拉带702、不良品盒703、升降阻挡模组704和治具定位模组705，上层传送拉带701和下层传送拉带702均通过支撑柱安装在机架1上，上层传送拉带701的一侧设置有不良品盒703，上层传送拉带701和下层传送拉带702的内侧均设置有升降阻挡模组704，来对线体治具9进行临时阻挡，防止多个线体治具9冲撞到一起，上层传送拉带701的两侧均设置有治具定位模组705，当线体治具9放置满后，治具定位模组705松开线体治具9，通过下层传送拉带702进行空线体治具9的传送，当转移到上层传送拉带701的空线体治具9移动治具定位模组705处时，通过治具定位模组705进行定位阻挡，来方便下料分拣装置5放置合格产品，当线体治具9放置满后，治具定位模组705松开线体治具9，使上层传送拉带701将线体治具9输送到拉带后段进行组装生产。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

先将PCBA装满产品治具板8，再通过搬运装置2中的夹爪211将产品治具板8带着PCBA放置在移动放置抽屉306上，抽屉驱动件305驱动移动放置抽屉306收回，通过探针集成板303和蓝牙开发工具304配合对PCBA进行RF、产品版本号、序列号和电压电流等测试，而三个抽屉式屏蔽箱301可以同时对三个产品治具板8上的PCBA进行测试；

当测试完成后，再通过搬运装置2将产品治具板8搬运到双工位烧录装置4处，通过烧录探针集成板405和读取机构406对PCBA进行烧录；

当烧录完成后，通过下料分拣装置5上的吸嘴509将将不良品放入不良品盒703，将合格产品会放入线体治具9，当线体治具9装满6个产品后，上层传送拉带701将线体治具9输送到线体后段进行组装生产。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，其特征在于：该设备包括机架（1）、搬运装置（2）、测试装置（3）、双工位烧录装置（4）、下料分拣装置（5）、治具回流装置（6）、双层传送装置（7）、用于承载PCBA的产品治具板（8）和承载合格的下料PCBA的线体治具（9）；

所述搬运装置（2），用于对所述产品治具板（8）进行测试和烧录工位间的搬运；

所述测试装置（3），用于对PCBA进行测试；

所述双工位烧录装置（4），用于对PCBA进行程序烧录；

所述下料分拣装置（5），用于对烧录后PCBA进行不良品的分拣下料；

所述治具回流装置（6），对所述线体治具（9）进行回流转移；

所述双层传送装置（7），对所述线体治具（9）进行传送。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，其特征在于：所述搬运装置（2）包括支撑立柱（201）、X轴导轨（202）、X轴伺服电机（203）、移动板（204）、Y轴伺服电机（205）、滑块（206）、Z轴伺服电机（207）、升降架（208）、旋转气缸（209）、夹爪气缸（210）和夹爪（211），所述支撑立柱（201）的顶部通过螺栓连接有X轴导轨（202），所述X轴导轨（202）的一侧设置有X轴伺服电机（203），所述X轴伺服电机（203）的驱动端通过同步带连接有移动板（204），所述移动板（204）的表面通过螺栓安装有Y轴伺服电机（205），所述Y轴伺服电机（205）的驱动端通过同步带连接有滑块（206），所述滑块（206）的顶部设置有Z轴伺服电机（207），所述Z轴伺服电机（207）的驱动端通过同步带连接有升降架（208），所述升降架（208）的底部安装有旋转气缸（209），所述旋转气缸（209）的底部设置有夹爪气缸（210），所述夹爪气缸（210）的驱动端安装有夹爪（211）。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，其特征在于：所述测试装置（3）包括三个抽屉式屏蔽箱（301）、升降气缸（302）、探针集成板（303）、蓝牙开发工具（304）、抽屉驱动件（305）和移动放置抽屉（306），所述抽屉式屏蔽箱（301）的内部设置有升降气缸（302），探针集成板（303）设置于所述升降气缸（302）的驱动端，所述探针集成板（303）的一侧设置有蓝牙开发工具（304），抽屉驱动件（305）设置于所述抽屉式屏蔽箱（301）的内底壁，所述抽屉驱动件（305）的驱动端设置有移动放置抽屉（306）。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，其特征在于：所述双工位烧录装置（4）包括两个平移驱动模组（401）、支撑架（402）、安装顶板（403）、下压气缸（404）、烧录探针集成板（405）和读取机构（406），两个所述平移驱动模组（401）的驱动端设置有读取机构（406），所述支撑架（402）设置于所述机架（1）表面，所述支撑架（402）的顶部通过螺栓连接有安装顶板（403），所述安装顶板（403）的顶部设置有下压气缸（404），所述下压气缸（404）的驱动端设置有烧录探针集成板（405）。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，其特征在于：所述读取机构（406）包括移动框架（4061）、平移驱动气缸（4062）、安装板（4063）、NFC读卡器（4064）、检测感应器（4065）、顶升气缸（4066）、升降板（4067）、顶升导向杆（4068）和读取头（4069），所述移动框架（4061）的内底壁设置有平移驱动气缸（4062），所述平移驱动气缸（4062）的驱动端安装有安装板（4063），所述安装板（4063）的表面安装有NFC读卡器（4064）和顶升气缸（4066），所述顶升气缸（4066）的驱动端通过螺栓连接有升降板（4067），所述升降板（4067）的表面设置有读取头（4069），所述升降板（4067）的底部通过螺栓连接有顶升导向杆（4068），检测感应器（4065）设置于所述移动框架（4061）的内侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，其特征在于：所述下料分拣装置（5）包括安装立柱（501）、Y轴驱动模组（502）、X轴驱动模组（503）、Z轴安装板（504）、一体式真空发生器（505）、Z轴运动步进电机（506）、Z轴运动块（507）、中空旋转电机（508）和吸嘴（509），所述安装立柱（501）的顶部设置有Y轴驱动模组（502），所述Y轴驱动模组（502）的驱动端通过螺栓安装有X轴驱动模组（503），Z轴安装板（504）设置于所述X轴驱动模组（503）的驱动部，所述Z轴安装板（504）一侧的顶部安装有一体式真空发生器（505），所述Z轴安装板（504）另一侧的底部设置有Z轴运动步进电机（506），所述Z轴运动步进电机（506）通过传动带连接有Z轴运动块（507），所述Z轴运动块（507）的表面安装有中空旋转电机（508），所述中空旋转电机（508）的底部设置有吸嘴（509）。

7.根据权利要求1所述的一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，其特征在于：所述治具回流装置（6）包括安装立板（601）、升降驱动件（602）、升降框架（603）、平移转移驱动件（604）、平移转移带（605）和治具检测传感组件（606），所述安装立板（601）的一侧通过螺栓安装有升降驱动件（602），所述升降驱动件（602）的驱动端贯穿安装立板（601）通过传动带连接有升降框架（603），所述升降框架（603）的内部设置有平移转移驱动件（604），所述平移转移驱动件（604）的驱动端套接有平移转移带（605），所述升降框架（603）的一侧通过螺栓安装有治具检测传感组件（606）。

8.根据权利要求1所述的一种PCBA全自动测试及程序烧录设备，其特征在于：所述双层传送装置（7）包括上层传送拉带（701）、下层传送拉带（702）、不良品盒（703）、升降阻挡模组（704）和治具定位模组（705），所述上层传送拉带（701）和下层传送拉带（702）通过支撑柱安装在所述机架（1）上，所述上层传送拉带（701）的一侧设置有不良品盒（703），所述上层传送拉带（701）和下层传送拉带（702）的内侧均设置有升降阻挡模组（704），所述上层传送拉带（701）的两侧均设置有治具定位模组（705）。

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