CN217444183U - 一种自动修阻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动修阻机，包括：上料储存机构，用于存放电阻排；旋转台机构，旋转台机构包括转盘和驱动模组，转盘上依次设有上料工位、修阻工位及下料工位；第一移动机构，用于将电阻排移动至转盘的上料工位上；探针检测机构，用于对修阻工位上的电阻排进行测试；修阻机构，用于对电阻排进行修阻；下料回收机构，用于回收调修完成的电阻排；第二移动机构，用于将下料工位上调修完成的电阻排移动至下料回收机构上进行下料回收。通过在转盘上设置不同的工位，转盘在一次旋转过程中，就可以将电阻排移至上料工位、将上料工位的电阻排移动至修阻工位、将修阻完成的电阻排移动至下料工位，其工作期间没有等待来料的空隙时间，生产效率非常高。

Description

一种自动修阻机

技术领域

本实用新型涉及电阻阻值调修技术领域，尤其是一种自动修阻机。

背景技术

随着科技的发展，电气设备及电子产品已经遍布生活的各个角落，这些产品装置中必然少不了电阻元件的应用。在电阻的生产过程中，很难做到生产出电阻阻值跟预设值完全相符，一般只能通过后期的加工调修使其达到预设的电阻阻值。目前的修阻机器无法做到将大量电阻产品进行全自动调修，其需要的人工成本高且生产效率低下，给电阻生产行业上带来了很大的困扰。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种自动修阻机，可以解决现有修阻机器无法做到将大量电阻产品进行全自动调修，人工成本高且生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型的总体技术方案如下：一种自动修阻机，包括：上料储存机构，用于存放电阻排；

旋转台机构，旋转台机构包括转盘和驱动模组，驱动模组用于驱动转盘进行旋转，转盘上依次设有上料工位、修阻工位及下料工位，修阻工位至少设有一组；

第一移动机构，用于将位于上料储存机构中的电阻排移动至转盘的上料工位上；

探针检测机构，用于对从转盘的上料工位旋转到修阻工位上的电阻排进行测试；

修阻机构，用于对修阻工位上探针检测机构测试完成的电阻排进行修阻；

下料回收机构，用于回收调修完成的电阻排；

第二移动机构，用于将从转盘的修阻工位旋转到下料工位上调修完成的电阻排移动至下料回收机构上进行下料回收。

在本实用新型自动修阻机中，上料储存机构设于转盘一侧靠近上料工位处，上料储存机构包括第一料仓模组、第一升降模组及第一滑轨；

第一料仓模组可滑动安装在第一滑轨上，第一升降模组设于第一滑轨下方，第一升降模组可穿过第一滑轨将第一料仓模组中的电阻排推升至第一料仓模组的顶端端面，以便第一移动机构对电阻排进行搬运。

在本实用新型自动修阻机中，下料回收机构设于转盘一侧靠近下料工位处，下料回收机构包括第二料仓模组、第二升降模组及第二滑轨；

第二料仓模组可滑动安装在第二滑轨上，第二升降模组设于第二滑轨下方，第二升降模组可穿过第二滑轨，并使第二料仓模组中的电阻排沿第二料仓模组顶端下降，方便调修好的电阻排进行堆叠回收。

在本实用新型自动修阻机中，第一移动机构和第二移动机构分别设于转盘侧靠近上料工位、下料工位处；

第一移动机构和第二移动机构均包括竖直气缸、导轨及支架，导轨安装在支架上，竖直气缸可移动安装在导轨上，竖直气缸上连接有吸头。

在本实用新型自动修阻机中，修阻机构设于转盘一侧靠近修阻工位处，修阻机构包括激光修阻装置和支座，激光修阻装置安装在支座上。

在本实用新型自动修阻机中，探针检测机构设于靠近转盘的修阻工位下方，探针检测机构包括顶升模组、探针模组及电气检测模组，探针模组与电气检测模组电连接；

顶升模组设于探针模组下方，在顶升模组上升运动过程中，可推动探针模组向上运动，使探针模组与转盘修阻工位上的电阻排电接触，转盘上设有供探针模组穿过的开口。

在本实用新型自动修阻机中，还包括机架，上料储存机构、旋转台机构、第一移动机构、探针检测机构、修阻机构、下料回收机构及第二移动机构均设于机架内。

在本实用新型自动修阻机中，转盘上的上料工位、修阻工位及下料工位上均设有来料感应模组。

在本实用新型自动修阻机中，转盘上若干设有夹具模组以固定电阻排。

在本实用新型自动修阻机中，转盘的修阻工位上还设有抽尘模组。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果：本实用新型可以一次性调修电阻排中的多个电阻，通过在转盘上设置不同的工位，转盘在一次旋转过程中，就可以同时将未调修的电阻排进行上料、将上料工位的电阻排移动至修阻工位进行检测和修阻、将修阻工位修阻好的电阻排移动至下料工位进行下料，其工作期间没有需要等待来料的空隙时间，极大地提高了生产效率，全自动化的机械设备操作，也大大节了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例上料储存机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例旋转台机构与第一移动机构、第二移动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例探针检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例修阻机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例机架的结构示意图。

100、上料储存机构；110、第一料仓模组；120、第一升降模组；121、推板；130、第一滑轨；200、旋转台机构；210、转盘；211、上料工位；212、修阻工位；213、下料工位；214、夹具模组；215、抽尘模组；220、驱动装置；300、第一移动机构；310、竖直气缸；311、吸头；320、导轨；330、支架；400、探针检测机构；410、顶升模组；420、探针模组；500、修阻机构；510、激光修阻装置；520、支座；530、压紧机构；600、下料回收机构；610、第二料仓模组；620、第二升降模组；630、第二滑轨；700、第二移动机构；800、电阻排；900、机架；910、机柜；911、滚轮；920、机罩；921、控制面板；922、显示屏。

具体实施方式

本实用新型的总体技术方案如下：一种自动修阻机，包括：

请参照图1-6，上料储存机构100，用于存放电阻排800，电阻排800包括多个电阻；旋转台机构200，旋转台机构200包括转盘210和驱动模组220，驱动模组220用于驱动转盘210进行旋转，具体的，驱动模组220可以采用电机。转盘210上依次设有上料工位211、修阻工位212及下料工位213，修阻工位212至少设有一组；第一移动机构300，用于将位于上料储存机构100中的电阻排800移动至转盘210的上料工位211上；探针检测机构400，用于对从转盘210的上料工位211旋转到修阻工位212上的电阻排800进行测试；修阻机构500，用于对修阻工位212上探针检测机构400测试完成的电阻排800进行修阻；下料回收机构600，用于回收调修完成的电阻排800；第二移动机构700，用于将从转盘210的修阻工位212旋转到下料工位213上调修完成的电阻排800移动至下料回收机构700上进行下料回收。

在上述方案的设计下，本实用新型可以一次性调修电阻排800中的多个电阻，通过在转盘210上设置不同的工位，转盘210在一次旋转过程中，就可以同时将未调修的电阻排800进行上料、将上料工位211的电阻排800移动至修阻工位212进行检测和修阻、将修阻工位212修阻好的电阻排800移动至下料工位213进行下料，其工作期间没有需要等待来料的空隙时间，极大地提高了生产效率，全自动化的机械设备操作，也大大节了人工成本。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种自动修阻机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体的，在本实施例中，如图1所示，修阻机构500设有两组，转盘210上设有两组修阻工位212，在一种情况下，两组修阻机构500可以分别对同组电阻排800奇数位电阻和偶数位电阻进行分别加工；在另一种情况下，两组修阻机构500可以分别对前半排和后半排的电阻排800进行分别加工。

请参照图2，进一步地，在本实施例中，上料储存机构100设于转盘210一侧靠近上料工位211处，上料储存机构100包括第一料仓模组110、第一升降模组120及第一滑轨130；第一料仓模组110可滑动安装在第一滑轨130上，第一升降模组120设于第一滑轨130下方，第一升降模组120可穿过第一滑轨130将第一料仓模组110中的电阻排800推升至第一料仓模组110的顶端端面，以便第一移动机构300对电阻排800进行搬运。

请参照图1，下料回收机构600设于转盘220一侧靠近下料工位213处，下料回收机构600包括第二料仓模组610、第二升降模组620及第二滑轨630；第二料仓模组610可滑动安装在第二滑轨630上，第二升降模组620设于第二滑轨630下方，第二升降模组620可穿过第二滑轨630，并使第二料仓模组610中的电阻排800沿第二料仓模组610顶端下降，方便调修好的电阻排800进行堆叠回收。

可选的，第一升降模组120和第二升降模组620均可以采用贯通式针线步进电机、丝杆或气缸等进行驱动，具体的，第一升降模组120和第二升降模组620均包括有推板121，可以对电阻排800起到依托作用。

请参照图3，在本实施例中，第一移动机构300和第二移动机构700分别设于转盘210侧靠近上料工位211、下料工位213处；第一移动机构300和第二移动机构700均包括竖直气缸310、导轨320及支架330，导轨320安装在支架330上，竖直气缸310可移动安装在导轨320上，竖直气缸310上连接有吸头311。竖直气缸310可通过导轨320移动至上料储存机构100或下料工位213上方，接着竖直气310缸带动吸头311下压，将电阻排800吸附住并将其移动至上料工位211或下料回收机构600上。具体的，吸头311连接有真空发生装置，在吸附过程中，真空发生装置将吸头311与电阻排800之间的空气抽空，使电阻排800能够牢牢吸附在吸头311上，需要放开电阻排800时，真空发生装置再将空气排出，使电阻排800从吸头311上掉落。

请参照图5，在本实施例中，修阻机构500设于转盘210一侧靠近修阻工位212处，修阻机构500包括激光修阻装置510和支座520，激光修阻装置510安装在支座520上。具体的，激光修阻装置510根据探针检测机构400检测后回传的数据对电阻排800进行修阻，如差距为1%、3%、或5%等，不同的差距程度根据程序的事先设定，可以控制激光修阻装置510对电阻排800中的每个电阻进行不同的修整。

请参照图4，在本实施例中，探针检测机构400设于靠近转盘210的修阻工位212下方，探针检测机构400包括顶升模组410、探针模组420及电气检测模组，探针模组420与电气检测模组电连接；顶升模组410设于探针模组420下方，在顶升模组410上升运动过程中，可推动探针模组420向上运动，使探针模组420与转盘210修阻工位212上的电阻排800电接触，从而使电气检测模组可检测出电阻排800上每个电阻的阻值，并将其数据返回到主控系统计算出与电阻预设值的差距，从而控制修阻机构500对电阻排800的阻值进行调整，具体的，转盘210上设有供探针模组420穿过的开口。优选的，探针检测机构400底部还设有水平导轨430，探针检测机构400可在水平导轨430上移动，方便探针检测机构400的位置调整。

请参照图6，在本实施例中，还包括机架900，上料储存机构100、旋转台机构200、第一移动机构300、探针检测机构400、修阻机构500、下料回收机构600及第二移动机构700均设于机架900内。

优选的，机架900包括机柜910和机罩920，上述各机构均设于机柜910上，机罩920采用透明材质安装在机柜910上，可以起到对机柜910上的机构设备起到保护作用，防尘防水。具体的，机罩920和机柜910上均设有门体，可以方便操作设备，机柜910底部有若干滚轮911，可以方便整机的移动，机柜910内部还设有总电控设备，可以保障设备的正常运行。进一步地，机罩920上还设有控制面板921和显示屏922。

在本实施例中，转盘210上的上料工位211、修阻工位212及下料工位213上均设有来料感应模组，当感应到电阻排800后，各工位对应的操作机构可以自动开始工序操作，实现产线自动化。

请参照图3，在本实施例中，转盘210上若干设有夹具模组214以固定电阻排800，可以将电阻排800固定住。进一步地，修阻机构500上设有压紧机构530，可以进一步压紧电阻排800，防止其在修阻的过程中发生移位导致产品报废。

请参照图3，在本实施例中，转盘210的修阻工位212上还设有抽尘模组215，可以抽取电阻排800经过修阻后掉落的铜屑，防止其掉落在其在机构上引起设备故障。

综上所述，本实用新型提供的一种自动修阻机，在使用过程中，先将电阻排800放置在第一料仓模组110内，第一料仓模组110通过第一滑轨130滑动至第一升降模组120上方，第一升降模组120穿过第一滑轨130将第一料仓模组110中的电阻排800推升至第一料仓模组110的顶端端面，此时第一移动机构300的竖直气缸310带动吸头311下压将电阻排800吸附住并将其移动松开至转盘210的上料工位211上；

接着，转盘210上的夹具模组214将电阻排800固定柱，而后进行旋转，将电阻排800移动至修阻工位212上，探针检测机构400的顶升模组410推动探针模组420向上运动，使探针模组420与转盘210修阻工位212上的电阻排800电接触，使得电气检测模组检测出电阻排800上每个电阻的阻值，并将其数据返回到主控系统计算出与电阻预设值的差距，从而控制修阻机构500对电阻排800的的每个电阻阻值进行调整；

待修阻机构500修阻完成后，转盘210再次旋转，第二移动机600构将修整好的电阻排800移动至下料回收机构600中，完成下料。注意，转盘210每旋转一次的过程中，就可以同时将未调修的电阻排800进行上料、将上料工位211的电阻排800移动至修阻工位212进行检测和修阻、将修阻工位212修阻好的电阻排800移动至下料工位213进行下料，极大地提高了生产效率。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动修阻机，其特征在于，包括：

上料储存机构（100），用于存放电阻排（800）；

旋转台机构（200），所述旋转台机构（200）包括转盘（210）和驱动模组（220），所述驱动模组（220）用于驱动所述转盘（210）进行旋转，所述转盘（210）上依次设有上料工位（211）、修阻工位（212）及下料工位（213），所述修阻工位（212）至少设有一组；

第一移动机构（300），用于将位于所述上料储存机构（100）中的电阻排（800）移动至所述转盘（210）的上料工位（211）上；

探针检测机构（400），用于对从所述转盘（210）的上料工位（211）旋转到修阻工位（212）上的电阻排（800）进行测试；

修阻机构（500），用于对所述修阻工位（212）上所述探针检测机构（400）测试完成的电阻排（800）进行修阻；

下料回收机构（600），用于回收调修完成的电阻排（800）；

第二移动机构（700），用于将从所述转盘（210）的修阻工位（212）旋转到下料工位（213）上调修完成的电阻排（800）移动至所述下料回收机构（600）上进行下料回收。

2.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，所述上料储存机构（100）设于所述转盘（210）一侧靠近所述上料工位（211）处，所述上料储存机构（100）包括第一料仓模组（110）、第一升降模组（120）及第一滑轨（130）；

所述第一料仓模组（110）可滑动安装在所述第一滑轨（130）上，所述第一升降模组（120）设于所述第一滑轨（130）下方，所述第一升降模组（120）可穿过所述第一滑轨（130）将所述第一料仓模组（110）中的电阻排（800）推升至所述第一料仓模组（110）的顶端端面，以便所述第一移动机构（300）对所述电阻排（800）进行搬运。

3.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，所述下料回收机构（600）设于所述转盘（210）一侧靠近所述下料工位（213）处，所述下料回收机构（600）包括第二料仓模组（610）、第二升降模组（620）及第二滑轨（630）；

所述第二料仓模组（610）可滑动安装在所述第二滑轨（630）上，所述第二升降模组（620）设于所述第二滑轨（630）下方，所述第二升降模组（620）可穿过所述第二滑轨（630），并使所述第二料仓模组（610）中的电阻排（800）沿所述第二料仓模组（610）顶端下降，方便调修好的电阻排（800）进行堆叠回收。

4.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，所述第一移动机构（300）和所述第二移动机构（700）分别设于所述转盘（210）侧靠近上料工位（211）、下料工位（213）处；

所述第一移动机构（300）和所述第二移动机构（700）均包括竖直气缸（310）、导轨（320）及支架（330），所述导轨（320）安装在所述支架（330）上，所述竖直气缸（310）可移动安装在所述导轨（320）上，所述竖直气缸（310）上连接有吸头（311）。

5.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，所述修阻机构（500）设于所述转盘（210）一侧靠近所述修阻工位（212）处，所述修阻机构（500）包括激光修阻装置（510）和支座（520），所述激光修阻装置（510）安装在所述支座（520）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，所述探针检测机构（400）设于靠近所述转盘（210）的修阻工位（212）下方，所述探针检测机构（400）包括顶升模组（410）、探针模组（420）及电气检测模组，所述探针模组（420）与所述电气检测模组电连接；

所述顶升模组（410）设于所述探针模组（420）下方，在所述顶升模组（410）上升运动过程中，可推动所述探针模组（420）向上运动，使所述探针模组（420）与所述转盘（210）修阻工位（212）上的电阻排（800）电接触，所述转盘（210）上设有供所述探针模组（420）穿过的开口。

7.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，还包括机架（900），所述上料储存机构（100）、所述旋转台机构（200）、所述第一移动机构（300）、所述探针检测机构（400）、所述修阻机构（500）、所述下料回收机构（600）及所述第二移动机构（700）均设于所述机架（900）内。

8.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，所述转盘（210）上的上料工位（211）、修阻工位（212）及下料工位（213）上均设有来料感应模组。

9.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，所述转盘（210）上若干设有夹具模组（214）以固定所述电阻排。

10.根据权利要求1所述的一种自动修阻机，其特征在于，所述转盘（210）的修阻工位（212）上还设有抽尘模组（215）。

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