CN212733082U - 一种自动检测并分类的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动检测并分类的装置。包括配合使用的上料机构、检测机构和收纳机构，所述上料机构包括顶升电机，所述顶升电机驱动一顶升板上下移动，所述顶升板的两边设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述顶升板的一侧设置有放置板，一移动块可通过滑轨移动至顶升板或放置板的上方，所述移动块上设置有升降气缸，所述升降气缸驱动一第一真空吸盘上下移动。本实用新型的装置结构简单，自动化程度高，操作者只需将产品放置在顶升板上，后续即可完成检测和分类，通过第一真空吸盘，可依次吸取产品至放置板，进行后续的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动检测并分类的装置，属于机械加工技术领域。
背景技术
在机械加工过程中，如图6所示的产品，其中心区域包含一定数量的晶粒，需要根据晶粒数量对产品进行分类，目前，是采用人工检测并分类，加工效率低，自动化程度低。因此，一种自动检测并分类的装置是很有必要的。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动检测并分类的装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种自动检测并分类的装置，包括配合使用的上料机构、检测机构和收纳机构，所述上料机构包括顶升电机，所述顶升电机驱动一顶升板上下移动，所述顶升板的两边设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述顶升板的一侧设置有放置板，一移动块可通过滑轨移动至顶升板或放置板的上方，所述移动块上设置有升降气缸，所述升降气缸驱动一第一真空吸盘上下移动。
所述的一种自动检测并分类的装置，所述检测机构包括底座，所述底座转动连接有一第一支撑架，所述第一支撑架上设置有一第一导轨，一第二真空吸盘可在所述第一导轨内移动，所述第一支撑架上还设置有相机。
所述的一种自动检测并分类的装置，所述第二真空吸盘通过第二导轨与第一导轨相连，所述第二真空吸盘可在所述第二导轨内移动，所述第二导轨与第一导轨垂直设置。
所述的一种自动检测并分类的装置，所述第一支撑架通过一驱动装置驱动其转动。
所述的一种自动检测并分类的装置，所述收纳机构包括第二支撑架，所述第二支撑架设置有多个隔间，所述隔间内放置有收料盒。
所述的一种自动检测并分类的装置，所述支撑板上还设置有感应器。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的装置结构简单，自动化程度高，操作者只需将产品放置在顶升板上，后续即可完成检测和分类，通过第一真空吸盘，可依次吸取产品至放置板，进行后续的检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的截面图。
图3是上料机构的结构示意图。
图4是上料机构另一角度的结构示意图。
图5是检测机构的结构示意图。
图6是产品的示意图。
图中：1、顶升电机，2、顶升板，3、支撑板，4、滑轨，5、放置板，6、移动块，7、升降气缸，8、第一真空吸盘，9、底座，10、上料机构，11、第一支撑架，12、第一导轨，13、第二真空吸盘，14、第二导轨，15、第二支撑架，16、收料盒，17、感应器，20、检测机构，30、收纳机构，40、产品。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示，本实用新型的一种自动检测并分类的装置，包括配合使用的上料机构10、检测机构20和收纳机构30，所述上料机构10包括顶升电机1，所述顶升电机1驱动一顶升板2上下移动，所述顶升板2的两边设置有支撑板3，所述支撑板3上设置有滑轨4，所述顶升板2的一侧设置有放置板5，一移动块6可通过滑轨4移动至顶升板2或放置板5的上方，所述移动块6上设置有升降气缸7，所述升降气缸7驱动一第一真空吸盘8上下移动。
本实用新型的装置在使用时，上料机构10进行上料，通过检测机构20进行检测然后通过收纳机构30进行收纳，上料时，产品40先放置在顶升板2上，顶升电机1驱动顶升板2上升到位后，升降气缸7带动第一真空吸盘8向下移动吸取产品40，然后移动块6带动第一真空吸盘8移动至放置板5上方，第一真空吸盘8将产品40放置在放置板5上，等待检测机构从放置板5吸取产品40，进行下一步操作。
更进一步地，所述检测机构20包括底座9，所述底座9转动连接有一第一支撑架11，所述第一支撑架11上设置有一第一导轨12，一第二真空吸盘13可在所述第一导轨12内移动，所述第一支撑架11上还设置有相机（未示出）。
通过第一支撑架11，第二真空吸盘13可以360°转动，通过第一导轨12，第二真空吸盘13可以上下移动，从放置板5处吸取产品40后，将产品40移动至相机处，方便在检测，检测完成后也可根据需要第二真空吸盘13移动至所需位置。
更进一步地，所述第二真空吸盘13通过第二导轨14与第一导轨12相连，所述第二真空吸盘13可在所述第二导轨14内移动，所述第二导轨14与第一导轨12垂直设置。通过第二导轨14，第二真空吸盘13可以左右移动，第二真空吸盘13的移动范围更广，满足加工需求。
更进一步地，所述第一支撑架11通过一驱动装置（未示出）驱动其转动。
更进一步地，所述收纳机构30包括第二支撑架15，所述第二支撑架15设置有多个隔间，所述隔间内放置有收料盒16。通过收料盒16进行盛放产品40。
更进一步地，所述支撑板3上还设置有感应器17，感应器17可以感应顶升板2上的产品40是否顶升到位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动检测并分类的装置，包括配合使用的上料机构、检测机构和收纳机构，其特征是，所述上料机构包括顶升电机，所述顶升电机驱动一顶升板上下移动，所述顶升板的两边设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述顶升板的一侧设置有放置板，一移动块可通过滑轨移动至顶升板或放置板的上方，所述移动块上设置有升降气缸，所述升降气缸驱动一第一真空吸盘上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测并分类的装置，其特征是，所述检测机构包括底座，所述底座转动连接有一第一支撑架，所述第一支撑架上设置有一第一导轨，一第二真空吸盘可在所述第一导轨内移动，所述第一支撑架上还设置有相机。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测并分类的装置，其特征是，所述第二真空吸盘通过第二导轨与第一导轨相连，所述第二真空吸盘可在所述第二导轨内移动，所述第二导轨与第一导轨垂直设置。
4.根据权利要求2所述的一种自动检测并分类的装置，其特征是，所述第一支撑架通过一驱动装置驱动其转动。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测并分类的装置，其特征是，所述收纳机构包括第二支撑架，所述第二支撑架设置有多个隔间，所述隔间内放置有收料盒。
6.根据权利要求1所述的一种自动检测并分类的装置，其特征是，所述支撑板上还设置有感应器。
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