CN212349533U - 卡托检测摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卡托检测摆盘装置，包括：机架，在机架中设有转盘，在转盘上沿周向间隔设置有若干产品定位座，在产品放置工位处的机架上设有振动盘及产品放置机构，在产品正反面瑕疵检测工位处的机架上设有第一2D成像检测仪，在产品前后端面瑕疵检测工位处的机架上设有第二2D成像检测仪，在产品平面度检测工位处的机架上设有3D视觉扫描仪，在非良品移出工位处的机架上设有非良品移出机构，在良品移出工位处的机架上设有良品移出机构，在摆盘工位处的机架上设有料盘载座，在料盘载座上放有料盘，料盘载座在移动机构的带动下能将摆满良品的料盘从摆盘工位移至成品盘放置工位的满盘存储仓中进行储存。本实用新型具有工作效率高的优点。

Description

卡托检测摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及卡托生产设备技术领域，具体涉及卡托检测摆盘装置。

背景技术

用于放置手机卡的卡托是常用的手机产品零件，其形状如图1所示。卡托在生产过程中需经产品正反面瑕疵检测、产品前后端面瑕疵检测、产品平面度检测、产品筛选及摆盘等工序。目前都是采用人工目测的方式进行卡托的瑕疵检测及产品平面度检测，并采用人工筛选的方式筛选出良品与非良品，同时人工将良品摆放至料盘中进行存放。上述人工检测、筛选及摆盘的工作方式存在工作效率低、工人劳动强度高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高的卡托检测摆盘装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述的卡托检测摆盘装置，包括：机架，在机架中设置有由电机驱动转动的转盘，在转盘上沿周向间隔设置有若干用以放置卡托的透明的产品定位座，转盘转动时能带动各产品定位座依次经过产品放置工位、产品正反面瑕疵检测工位、产品前后端面瑕疵检测工位、产品平面度检测工位、非良品移出工位及良品移出工位，在产品放置工位处的机架上设置有用以有序排列输出卡托的振动盘、以及能将振动盘输出的卡托依次移载至经过产品放置工位的产品定位座上的产品放置机构，在产品正反面瑕疵检测工位处的机架上设置有第一2D成像检测仪，第一2D成像检测仪用以对转盘上经过产品正反面瑕疵检测工位的卡托进行正反面瑕疵检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在产品前后端面瑕疵检测工位处的机架上设置有第二2D成像检测仪，第二2D成像检测仪用以对转盘上经过产品前后端面瑕疵检测工位的卡托进行前后端面瑕疵检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在产品平面度检测工位处的机架上设置有3D视觉扫描仪，3D视觉扫描仪用以对转盘上经过产品平面度检测工位的卡托进行外观检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在非良品移出工位处的机架上设置有用于将转盘上经过非良品移出工位的产品定位座上的非良品移至非良品收纳盒中的非良品移出机构，在良品移出工位处的机架上设置有能将转盘上经过良品移出工位的产品定位座上的良品移至摆盘工位的良品移出机构，在摆盘工位处的机架上设置有料盘载座，在料盘载座上放置有用于承接良品移出机构所移出良品的料盘，料盘载座在移动机构的带动下能将摆满良品的料盘从摆盘工位移至成品盘放置工位的满盘存储仓中进行储存。

进一步地，前述的卡托检测摆盘装置，其中：产品放置机构的结构包括：固定安装于产品放置工位处的机架上的第一安装架，在第一安装架上设置有产品载座，在产品载座上设置有能承接振动盘所输出卡托的产品放置槽，在产品放置槽的槽底设置有大小与单个卡托相适配的通孔，在产品载座下方的第一安装架上竖向安装有第一下气缸，第一下气缸的活塞杆上安装有伸入通孔的托板，托板在第一下气缸的带动下能将移至通孔处的单个卡托向上托起，在产品载座上方的第一安装架上设置有第一水平导轨，在第一水平导轨上滑动设置有第一滑台，第一滑台在第一直线气缸的驱动沿第一水平导轨移动，在第一滑台上安装有第一上气缸，在第一上气缸的活塞杆上安装有第一吸盘安装座，在第一吸盘安装座的底部安装有向下对应产品载座中通孔的第一吸盘，第一吸盘在第一上气缸的带动下能向下伸入产品载座的产品放置槽、并向下吸附住被托板托起的单个卡托，当第一上气缸带动第一吸盘上移至卡托离开产品载座的产品放置槽时，第一直线气缸通过第一滑台能将吸附有卡托的第一吸盘移至转盘上经过产品放置工位的产品定位座正上方，此时当第一上气缸带动第一吸盘下移至卡托放入产品定位座时，使第一吸盘松开卡托而使卡托置于经过产品放置工位的产品定位座中。

进一步地，前述的卡托检测摆盘装置，其中：非良品移出机构的结构包括：固定安装于非良品移出工位处的机架上的第二安装架，在第二安装架上设置有连接非良品收纳盒的非良品流道，第二安装架上设置有第二水平导轨，在第二水平导轨上滑动设置有第二滑台，第二滑台在第二直线气缸的驱动沿第二水平导轨移动，在第二滑台上安装有第二上气缸，在第二上气缸的活塞杆上安装有第二吸盘安装座，在第二吸盘安装座的底部安装有用以吸附或松开非良品的第二吸盘，当第二直线气缸通过第二滑台带动第二吸盘移至转盘上经过非良品移出工位的产品定位座正上方时，第二上气缸能带动第二吸盘下移吸附住转盘上经过非良品移出工位的产品定位座上的非良品，接着当第二直线气缸通过第二滑台带动吸附有非良品的第二吸盘移至非良品流道的正上方时，使第二吸盘松开非良品而使非良品落入非良品流道中。

进一步地，前述的卡托检测摆盘装置，其中：良品移出机构的结构包括：固定安装于良品移出工位处的机架上的第三安装架，在第三安装架上设置有横跨良品移出工位与摆盘工位的第三水平导轨，在第三水平导轨上滑动设置有第三滑台，第三滑台在驱动组件的带动下沿第三水平导轨移动，在第三滑台上安装有第三上气缸，在第三上气缸的活塞杆上安装有第三吸盘安装座，在第三吸盘安装座的底部安装有用以吸附或松开良品的第三吸盘，当第三滑台在驱动组件的带动下将第三吸盘移至转盘上经过良品移出工位的产品定位座正上方时，第三上气缸能带动第三吸盘下移吸附住转盘上经过良品移出工位的产品定位座上的良品，接着当第三滑台在驱动组件的带动下将第三吸盘移至摆盘工位的料盘载座上的料盘的正上方时，第三上气缸能带动第三吸盘下移而将良品放入料盘，此时使第三吸盘松开良品而使良品置于料盘中。

进一步地，前述的卡托检测摆盘装置，其中：驱动组件的结构包括：活动支承在第三安装架中的第一丝杆，第一丝杆穿过第三滑台并与第三滑台螺纹连接，在第三安装架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆同轴连接，第一驱动电机通过带动第一丝杆转动，从而带动第三滑台沿第三水平导轨从良品移出工位移至摆盘工位、或者从摆盘工位移至良品移出工位。

进一步地，前述的卡托检测摆盘装置，其中：移动机构的结构包括：安装于机架上的第四安装架，在第四安装架上设置有纵跨摆盘工位与成品盘放置工位的第四水平导轨，在第四水平导轨上滑动设置有第一滑座，料盘载座安装在第一滑座顶部，在第四安装架中活动支承有第二丝杆，第二丝杆穿过第一滑座并与第一滑座螺纹连接，在第四安装架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二丝杆同轴连接，第二驱动电机通过带动第二丝杆转动，从而带动第一滑座及料盘载座沿第四水平导轨从摆盘工位移至成品盘放置工位、或从成品盘放置工位移至摆盘工位。

进一步地，前述的卡托检测摆盘装置，其中：在机架上还设置有储存有空料盘的空盘储存仓，在空盘储存仓一侧的机架上设置有纵跨空盘储存仓及摆盘工位的第五水平导轨，在第五水平导轨上滑动设置有第二滑座，第二滑座在第三直线气缸的驱动沿第五水平导轨移动，在第二滑座上安装有第四上气缸，在第四上气缸的活塞杆上安装有第四吸盘安装座，在第四吸盘安装座的底部安装有用以吸附或松开空盘的第四吸盘，当第三直线气缸通过第二滑座带动第四吸盘移至空盘储存仓的正上方时，第四上气缸能带动第四吸盘下移吸附住空盘储存仓中最上层的一块料盘，接着当第三直线气缸通过第二滑座带动吸附有料盘的第四吸盘移至摆盘工位的料盘载座的正上方时，第四上气缸能带动第四吸盘下移而将料盘放置于料盘载座上，此时使第四吸盘松开料盘而使料盘置于料盘载座上。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，能实现对卡托的自动检测、筛选与摆盘操作，自动化程度高，工作效率高，工人劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型背景技术中所述的卡托的结构示意图。

图2为本实用新型所述的卡托检测摆盘装置的结构示意图。

图3为图2其中一个视角的立体结构示意图。

图4为图2另一个视角的立体结构示意图。

图5为图2中所示的产品放置机构的结构示意图。

图6为图2中所示的非良品移出机构的结构示意图。

图7为图2中所示的良品移出机构的结构示意图。

图8为图2中所示的移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，所述的卡托检测摆盘装置，包括：机架1，在机架1中设置有由电机驱动转动的转盘2，在转盘2上沿周向间隔设置有若干用以放置卡托的透明的产品定位座3，转盘2转动时能带动各产品定位座3依次经过产品放置工位、产品正反面瑕疵检测工位、产品前后端面瑕疵检测工位、产品平面度检测工位、非良品移出工位及良品移出工位，在产品放置工位处的机架1上设置有用以有序排列输出卡托的振动盘4、以及能将振动盘4输出的卡托依次移载至经过产品放置工位的产品定位座3上的产品放置机构8，在产品正反面瑕疵检测工位处的机架1上设置有第一2D成像检测仪5，第一2D成像检测仪5用以对转盘2上经过产品正反面瑕疵检测工位的卡托进行正反面瑕疵检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在产品前后端面瑕疵检测工位处的机架1上设置有第二2D成像检测仪6，第二2D成像检测仪6用以对转盘2上经过产品前后端面瑕疵检测工位的卡托进行前后端面瑕疵检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在产品平面度检测工位处的机架1上设置有3D视觉扫描仪7，3D视觉扫描仪7用以对转盘2上经过产品平面度检测工位的卡托进行外观检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在非良品移出工位处的机架1上设置有用于将转盘2上经过非良品移出工位的产品定位座3上的非良品移至非良品收纳盒中的非良品移出机构9，在良品移出工位处的机架1上设置有能将转盘2上经过良品移出工位的产品定位座3上的良品移至摆盘工位的良品移出机构10，在摆盘工位处的机架1上设置有料盘载座11，在料盘载座11上放置有用于承接良品移出机构9所移出良品的料盘12，料盘载座11在移动机构13的带动下能将摆满良品的料盘12从摆盘工位移至成品盘放置工位的满盘存储仓14中进行储存；

在本实施例中，产品放置机构8的结构包括：固定安装于产品放置工位处的机架1上的第一安装架81，在第一安装架81上设置有产品载座82，在产品载座82上设置有能承接振动盘4所输出卡托的产品放置槽83，在产品放置槽83的槽底设置有大小与单个卡托相适配的通孔，在产品载座82下方的第一安装架81上竖向安装有第一下气缸84，第一下气缸84的活塞杆上安装有伸入通孔的托板85，托板85在第一下气缸84的带动下能将移至通孔处的单个卡托向上托起，在产品载座82上方的第一安装架81上设置有第一水平导轨86，在第一水平导轨86上滑动设置有第一滑台87，第一滑台87在第一直线气缸88的驱动沿第一水平导轨86移动，在第一滑台87上安装有第一上气缸89，在第一上气缸89的活塞杆上安装有第一吸盘安装座810，在第一吸盘安装座810的底部安装有向下对应产品载座82中通孔的第一吸盘811，第一吸盘811在第一上气缸89的带动下能向下伸入产品载座82的产品放置槽83、并向下吸附住被托板85托起的单个卡托，当第一上气缸89带动第一吸盘811上移至卡托离开产品载座82的产品放置槽83时，第一直线气缸88通过第一滑台87能将吸附有卡托的第一吸盘811移至转盘2上经过产品放置工位的产品定位座3正上方，此时当第一上气缸89带动第一吸盘811下移至卡托放入产品定位座3时，使第一吸盘811松开卡托而使卡托置于经过产品放置工位的产品定位座3中，上述产品放置机构结构简单，安装维修方便；

在本实施例中，非良品移出机构9的结构包括：固定安装于非良品移出工位处的机架1上的第二安装架91，在第二安装架91上设置有连接非良品收纳盒的非良品流道92，第二安装架91上设置有第二水平导轨93，在第二水平导轨93上滑动设置有第二滑台94，第二滑台94在第二直线气缸95的驱动沿第二水平导轨93移动，在第二滑台94上安装有第二上气缸96，在第二上气缸96的活塞杆上安装有第二吸盘安装座97，在第二吸盘安装座97的底部安装有用以吸附或松开非良品的第二吸盘98，当第二直线气缸95通过第二滑台94带动第二吸盘98移至转盘2上经过非良品移出工位的产品定位座3正上方时，第二上气缸96能带动第二吸盘98下移吸附住转盘2上经过非良品移出工位的产品定位座3上的非良品，接着当第二直线气缸95通过第二滑台94带动吸附有非良品的第二吸盘98移至非良品流道92的正上方时，使第二吸盘98松开非良品而使非良品落入非良品流道92中，上述非良品移出机构结构简单，安装维修方便；

在本实施例中，良品移出机构的结构包括：固定安装于良品移出工位处的机架1上的第三安装架101，在第三安装架101上设置有横跨良品移出工位与摆盘工位的第三水平导轨102，在第三水平导轨102上滑动设置有第三滑台103，第三滑台103在驱动组件的带动下沿第三水平导轨102移动，在第三滑台103上安装有第三上气缸104，在第三上气缸104的活塞杆上安装有第三吸盘安装座105，在第三吸盘安装座105的底部安装有用以吸附或松开良品的第三吸盘106，当第三滑台103在驱动组件的带动下将第三吸盘106移至转盘2上经过良品移出工位的产品定位座3正上方时，第三上气缸104能带动第三吸盘106下移吸附住转盘2上经过良品移出工位的产品定位座3上的良品，接着当第三滑台103在驱动组件的带动下将第三吸盘106移至摆盘工位的料盘载座11上的料盘12的正上方时，第三上气缸104能带动第三吸盘106下移而将良品放入料盘12，此时使第三吸盘106松开良品而使良品置于料盘12中，上述良品移出机构结构简单，安装维修方便；

在本实施例中，驱动组件的结构包括：活动支承在第三安装架101中的第一丝杆107，第一丝杆107穿过第三滑台103并与第三滑台103螺纹连接，在第三安装架101上安装有第一驱动电机108，第一驱动电机108的输出轴与第一丝杆107同轴连接，第一驱动电机108通过带动第一丝杆107转动，从而带动第三滑台103沿第三水平导轨102从良品移出工位移至摆盘工位、或者从摆盘工位移至良品移出工位，上述驱动组件结构简单且安装维修方便；

在本实施例中，移动机构13的结构包括：安装于机架1上的第四安装架131，在第四安装架131上设置有纵跨摆盘工位与成品盘放置工位的第四水平导轨132，在第四水平导轨132上滑动设置有第一滑座133，料盘载座11安装在第一滑座133顶部，在第四安装架131中活动支承有第二丝杆134，第二丝杆134穿过第一滑座133并与第一滑座133螺纹连接，在第四安装架131上安装有第二驱动电机135，第二驱动电机135的输出轴与第二丝杆134同轴连接，第二驱动电机135通过带动第二丝杆134转动，从而带动第一滑座133及料盘载座11沿第四水平导轨132从摆盘工位移至成品盘放置工位、或从成品盘放置工位移至摆盘工位，上述移动机构结构简单且安装维修方便；

在本实施例中，在机架1上还设置有储存有空料盘的空盘储存仓15，在空盘储存仓15一侧的机架1上设置有纵跨空盘储存仓及摆盘工位的第五水平导轨16，在第五水平导轨16上滑动设置有第二滑座17，第二滑座17在第三直线气缸18的驱动沿第五水平导轨16移动，在第二滑座17上安装有第四上气缸19，在第四上气缸19的活塞杆上安装有第四吸盘安装座20，在第四吸盘安装座20的底部安装有用以吸附或松开空盘的第四吸盘21，当第三直线气缸18通过第二滑座17带动第四吸盘21移至空盘储存仓15的正上方时，第四上气缸19能带动第四吸盘21下移吸附住空盘储存仓15中最上层的一块料盘12，接着当第三直线气缸18通过第二滑座17带动吸附有料盘12的第四吸盘21移至摆盘工位的料盘载座11的正上方时，第四上气缸19能带动第四吸盘21下移而将料盘12放置于料盘载座11上，此时使第四吸盘21松开料盘12而使料盘12置于料盘载座11上，这样可以将空盘自动放置于料盘载座上，提高了工作效率；

在实际应用时，各电机、气缸、2D成像检测仪及3D视觉扫描仪均与控制系统信号连接，控制系统负责控制各电器动作及对信号进行处理；

工作时，使控制系统控制电机驱动转盘2转动，使转盘2带动各产品定位座3依次经过产品放置工位、产品正反面瑕疵检测工位、产品前后端面瑕疵检测工位、产品平面度检测工位、非良品移出工位及良品移出工位；然后使振动盘4将卡托有序排列输出至产品放置机构8中的产品放置槽83内，当卡托沿产品放置槽83移至通孔处时，启动第一下气缸84，使第一下气缸84带动托板85将移至通孔处的单个卡托向上托起，同时启动第一上气缸89，使第一上气缸89带动第一吸盘811向下伸入产品载座82的产品放置槽83、并向下吸附住被托板85托起的单个卡托，接着再使第一上气缸89带动第一吸盘811上移至卡托离开产品载座82的产品放置槽83，然后再使第一直线气缸88通过第一滑台87将吸附有卡托的第一吸盘811移至转盘2上经过产品放置工位的产品定位座3的正上方，接着再使第一上气缸89带动第一吸盘811下移至卡托放入产品定位座3，然后使第一吸盘811松开卡托而使卡托置于经过产品放置工位的产品定位座3中，重复上述操作，不断将待检测摆盘的卡托有序放置于转盘2上经过产品放置工位的空的产品定位座3上；

当放置有卡托的产品定位座3随转盘2经过产品正反面瑕疵检测工位时，第一2D成像检测仪5会对转盘2上经过产品正反面瑕疵检测工位的卡托进行正反面瑕疵检测并判别出该卡托是良品还是非良品，同时将判别结果发送给控制系统；

当放置有卡托的产品定位座3随转盘2经过产品前后端面瑕疵检测工位时，第二2D成像检测仪6会对转盘2上经过产品前后端面瑕疵检测工位的卡托进行前后端面瑕疵检测并判别出该卡托是良品还是非良品，同时将判别结果发送给控制系统；

当放置有卡托的产品定位座3随转盘2经过产品平面度检测工位时，3D视觉扫描仪7 会对转盘2上经过产品平面度检测工位的卡托进行外观检测并判别出该卡托是良品还是非良品，同时将判别结果发送给控制系统；

当放置有卡托的产品定位座3随转盘2经过非良品移出工位后，当控制系统判别出此时经过非良品移出工位的卡托为非良品时，控制系统会控制非良品移出机构9将非良品移至非良品收纳盒中，非良品移出机构9的具体操作过程如下：启动第二直线气缸95，使第二直线气缸95通过第二滑台94带动第二吸盘98移至转盘2上经过非良品移出工位的产品定位座3的正上方，然后使第二上气缸96带动第二吸盘98下移吸附住转盘2上经过非良品移出工位的产品定位座3上的非良品，然后使第二上气缸96带动第二吸盘98上移复位，接着再使第二直线气缸95通过第二滑台94带动吸附有非良品的第二吸盘98移至非良品流道92的正上方，然后使第二吸盘98松开非良品，此时非良品会向下落入非良品流道92中、并沿非良品流道92滑入非良品收纳盒中；

当放置有卡托的产品定位座3随转盘2经过良品移出工位后，当控制系统判别出此时经过非良品移出工位的卡托为良品时，控制系统会控制良品移出机构10将良品移至摆盘工位的料盘载座11上的料盘12中，良品移出机构10的具体操作如下：启动第一驱动电机108，第一驱动电机108通过带动第一丝杆107转动，从而带动第三滑台103及第三吸盘106沿第三水平导轨102移至转盘2上经过良品移出工位的产品定位座3的正上方，接着使第三上气缸104带动第三吸盘106下移吸附住转盘2上经过良品移出工位的产品定位座3上的良品，然后使第三上气缸104带动第三吸盘106上移复位，接着使第一驱动电机108通过带动第一丝杆带动第三滑台103及第三吸盘106移至摆盘工位的料盘载座11上的料盘12的正上方，然后使第三上气缸104带动第三吸盘106下移而将良品放入料盘12，接着使第三吸盘106松开良品而使良品置于料盘12中；

待摆盘工位的料盘载座11上的料盘装满卡托时，使移动机构13将摆满良品的料盘12从摆盘工位移至成品盘放置工位的满盘存储仓14中进行储存，移动机构13的具体操作如下：启动第二驱动电机135，第二驱动电机135通过带动第二丝杆134转动，从而带动第一滑座133及料盘载座11及摆满卡托的料盘沿第四水平导轨132从摆盘工位移至成品盘放置工位的满盘存储仓14中进行储存；

待摆满卡托的料盘置于满盘存储仓中后，使第二驱动电机135通过带动第二丝杆134转动，带动第一滑座133及料盘载座11沿第四水平导轨132从成品盘放置工位重新移至摆盘工位，然后启动第三直线气缸18，使第三直线气缸18通过第二滑座17带动第四吸盘21移至空盘储存仓15的正上方，然后使第四上气缸19带动第四吸盘21下移吸附住空盘储存仓15中最上层的一块料盘12，接着使第四上气缸19带动第四吸盘21上移复位，然后使第三直线气缸18通过第二滑座17带动吸附有料盘12的第四吸盘21移至摆盘工位的料盘载座11的正上方，接着使第四上气缸19带动第四吸盘21下移而将料盘12放置于料盘载座11上，然后使第四吸盘21松开料盘12而使料盘12置于料盘载座11上；

通过上述操作，即完成了对卡托的检测及摆盘操作。

本实用新型的优点是：结构简单，操作方便，能实现对卡托的自动检测、筛选与摆盘操作，自动化程度高，工作效率高，工人劳动强度低。

Claims (7)

1.卡托检测摆盘装置，包括：机架，其特征在于：在机架中设置有由电机驱动转动的转盘，在转盘上沿周向间隔设置有若干用以放置卡托的透明的产品定位座，转盘转动时能带动各产品定位座依次经过产品放置工位、产品正反面瑕疵检测工位、产品前后端面瑕疵检测工位、产品平面度检测工位、非良品移出工位及良品移出工位，在产品放置工位处的机架上设置有用以有序排列输出卡托的振动盘、以及能将振动盘输出的卡托依次移载至经过产品放置工位的产品定位座上的产品放置机构，在产品正反面瑕疵检测工位处的机架上设置有第一2D成像检测仪，第一2D成像检测仪用以对转盘上经过产品正反面瑕疵检测工位的卡托进行正反面瑕疵检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在产品前后端面瑕疵检测工位处的机架上设置有第二2D成像检测仪，第二2D成像检测仪用以对转盘上经过产品前后端面瑕疵检测工位的卡托进行前后端面瑕疵检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在产品平面度检测工位处的机架上设置有3D视觉扫描仪，3D视觉扫描仪用以对转盘上经过产品平面度检测工位的卡托进行外观检测并判别出该卡托是良品还是非良品，在非良品移出工位处的机架上设置有用于将转盘上经过非良品移出工位的产品定位座上的非良品移至非良品收纳盒中的非良品移出机构，在良品移出工位处的机架上设置有能将转盘上经过良品移出工位的产品定位座上的良品移至摆盘工位的良品移出机构，在摆盘工位处的机架上设置有料盘载座，在料盘载座上放置有用于承接良品移出机构所移出良品的料盘，料盘载座在移动机构的带动下能将摆满良品的料盘从摆盘工位移至成品盘放置工位的满盘存储仓中进行储存。

2.根据权利要求1所述的卡托检测摆盘装置，其特征在于：产品放置机构的结构包括：固定安装于产品放置工位处的机架上的第一安装架，在第一安装架上设置有产品载座，在产品载座上设置有能承接振动盘所输出卡托的产品放置槽，在产品放置槽的槽底设置有大小与单个卡托相适配的通孔，在产品载座下方的第一安装架上竖向安装有第一下气缸，第一下气缸的活塞杆上安装有伸入通孔的托板，托板在第一下气缸的带动下能将移至通孔处的单个卡托向上托起，在产品载座上方的第一安装架上设置有第一水平导轨，在第一水平导轨上滑动设置有第一滑台，第一滑台在第一直线气缸的驱动下沿第一水平导轨移动，在第一滑台上安装有第一上气缸，在第一上气缸的活塞杆上安装有第一吸盘安装座，在第一吸盘安装座的底部安装有向下对应产品载座中通孔的第一吸盘，第一吸盘在第一上气缸的带动下能向下伸入产品载座的产品放置槽、并向下吸附住被托板托起的单个卡托，当第一上气缸带动第一吸盘上移至卡托离开产品载座的产品放置槽时，第一直线气缸通过第一滑台能将吸附有卡托的第一吸盘移至转盘上经过产品放置工位的产品定位座正上方，此时当第一上气缸带动第一吸盘下移至卡托放入产品定位座时，使第一吸盘松开卡托而使卡托置于经过产品放置工位的产品定位座中。

3.根据权利要求1所述的卡托检测摆盘装置，其特征在于：非良品移出机构的结构包括：固定安装于非良品移出工位处的机架上的第二安装架，在第二安装架上设置有连接非良品收纳盒的非良品流道，第二安装架上设置有第二水平导轨，在第二水平导轨上滑动设置有第二滑台，第二滑台在第二直线气缸的驱动下沿第二水平导轨移动，在第二滑台上安装有第二上气缸，在第二上气缸的活塞杆上安装有第二吸盘安装座，在第二吸盘安装座的底部安装有用以吸附或松开非良品的第二吸盘，当第二直线气缸通过第二滑台带动第二吸盘移至转盘上经过非良品移出工位的产品定位座正上方时，第二上气缸能带动第二吸盘下移吸附住转盘上经过非良品移出工位的产品定位座上的非良品，接着当第二直线气缸通过第二滑台带动吸附有非良品的第二吸盘移至非良品流道的正上方时，使第二吸盘松开非良品而使非良品落入非良品流道中。

4.根据权利要求1所述的卡托检测摆盘装置，其特征在于：良品移出机构的结构包括：固定安装于良品移出工位处的机架上的第三安装架，在第三安装架上设置有横跨良品移出工位与摆盘工位的第三水平导轨，在第三水平导轨上滑动设置有第三滑台，第三滑台在驱动组件的带动下沿第三水平导轨移动，在第三滑台上安装有第三上气缸，在第三上气缸的活塞杆上安装有第三吸盘安装座，在第三吸盘安装座的底部安装有用以吸附或松开良品的第三吸盘，当第三滑台在驱动组件的带动下将第三吸盘移至转盘上经过良品移出工位的产品定位座正上方时，第三上气缸能带动第三吸盘下移吸附住转盘上经过良品移出工位的产品定位座上的良品，接着当第三滑台在驱动组件的带动下将第三吸盘移至摆盘工位的料盘载座上的料盘的正上方时，第三上气缸能带动第三吸盘下移而将良品放入料盘，此时使第三吸盘松开良品而使良品置于料盘中。

5.根据权利要求4所述的卡托检测摆盘装置，其特征在于：驱动组件的结构包括：活动支承在第三安装架中的第一丝杆，第一丝杆穿过第三滑台并与第三滑台螺纹连接，在第三安装架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆同轴连接，第一驱动电机通过带动第一丝杆转动，从而带动第三滑台沿第三水平导轨从良品移出工位移至摆盘工位、或者从摆盘工位移至良品移出工位。

6.根据权利要求1所述的卡托检测摆盘装置，其特征在于：移动机构的结构包括：安装于机架上的第四安装架，在第四安装架上设置有纵跨摆盘工位与成品盘放置工位的第四水平导轨，在第四水平导轨上滑动设置有第一滑座，料盘载座安装在第一滑座顶部，在第四安装架中活动支承有第二丝杆，第二丝杆穿过第一滑座并与第一滑座螺纹连接，在第四安装架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二丝杆同轴连接，第二驱动电机通过带动第二丝杆转动，从而带动第一滑座及料盘载座沿第四水平导轨从摆盘工位移至成品盘放置工位、或从成品盘放置工位移至摆盘工位。

7.根据权利要求1所述的卡托检测摆盘装置，其特征在于：在机架上还设置有储存有空料盘的空盘储存仓，在空盘储存仓一侧的机架上设置有纵跨空盘储存仓及摆盘工位的第五水平导轨，在第五水平导轨上滑动设置有第二滑座，第二滑座在第三直线气缸的驱动下沿第五水平导轨移动，在第二滑座上安装有第四上气缸，在第四上气缸的活塞杆上安装有第四吸盘安装座，在第四吸盘安装座的底部安装有用以吸附或松开空盘的第四吸盘，当第三直线气缸通过第二滑座带动第四吸盘移至空盘储存仓的正上方时，第四上气缸能带动第四吸盘下移吸附住空盘储存仓中最上层的一块料盘，接着当第三直线气缸通过第二滑座带动吸附有料盘的第四吸盘移至摆盘工位的料盘载座的正上方时，第四上气缸能带动第四吸盘下移而将料盘放置于料盘载座上，此时使第四吸盘松开料盘而使料盘置于料盘载座上。

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