CN204278700U - 自动撕膜装置 - Google Patents

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杨明陆
任晓星
孔兵
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Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
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Abstract

本实用新型提出了一种自动撕膜装置，用于对具有撕膜部的贴有保护膜的工件进行撕膜处理，包括用于固定该工件的固定治具、靠近固定治具的折弯机构和撕膜机构。折弯机构包括支架、设置于支架上的滑动组件及设置于滑动组件上的夹持组件。夹持组件包括控制件、滑动设置于控制件上的夹持件以及固定于夹持件上的冲压件。控制件控制该夹持件夹持工件。滑动组件控制夹持组件靠近和远离工件以使夹持件和冲压件反复将工件的撕膜部折弯和展平进而使该撕膜部易脱离工件。撕膜机构将工件从固定治具中取出使撕膜部和保护膜撕离工件。本实用新型的自动撕膜装置具有对工件的保护膜进行自动撕离的技术效果。

Description

自动撕膜装置
技术领域
本实用新型涉及一种撕膜装置，特别是一种对薄片状工件进行撕离保护膜的自动撕膜装置。
背景技术
在生产制造过程中，一些中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除。传统的方式一般采用人工对产品进行撕膜，然而，人工作业易使该中间产品表面沾污或者残膜，不利于后续加工。同时，薄片状的金属产品易划伤作业人员。目前，自动化撕膜机构已广泛应用。然而，上述撕膜机构由于使用铲刀也较易损坏产品表面。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种不影响工件表面质量的自动撕膜装置。
一种自动撕膜装置，用于对具有撕膜部的贴有保护膜的片状工件进行撕膜处理，其包括固定治具、靠近该固定治具的折弯机构和撕膜机构。该固定治具用于固定该工件。该折弯机构包括支架、设置于该支架上的滑动组件及设置于该滑动组件上的夹持组件。该夹持组件包括控制件、滑动设置于该控制件上的夹持件以及固定于该夹持件上的冲压件。该控制件控制该夹持件夹持该工件。该滑动组件控制该夹持组件靠近和远离该工件以使该夹持件和该冲压件反复将该工件的撕膜部折弯和展平进而使该撕膜部易脱离该工件。该撕膜机构将工件从固定治具中取出使撕膜部和保护膜撕离该工件。
上述自动撕膜装置通过在工件上设置撕膜部，并利用折弯机构与撕膜机构将保护膜从撕膜部撕离工件，实现了自动撕膜装置自动撕离工件上保护膜的技术效果。另外，自动撕膜装置由于避免使用铲刀并不影响工件的表面质量。
附图说明
图1是实用新型的自动撕膜装置的立体示意图。
图2是图1所示的自动撕膜装置的工件的局部放大图。
图3是图1所示的自动撕膜装置的撕膜机构的立体示意图。
主要元件符号说明
自动撕膜装置 100
固定治具 10
基座 11
固定台 12
本体 121
上表面 122
缺口 123
挡块 13
固定组件 14
第一驱动件 141
按压件 142
折弯机构 20
支架 21
第二驱动件 22
第一滑块 23
固定板 24
第三驱动件 25
第二滑块 26
夹持组件 27
控制件 271
滑动件 272
夹持件 273
连接部 2731
夹持部 2732
冲压件 274
撕膜机构 30
框体 31
连杆 32
吸盘 33
控制器 40
工件 200
撕膜部 201
凹槽 202
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种自动撕膜装置作进一步详细说明。
请同时参阅图1和图2，本实用新型提供的一种自动撕膜装置100，对于贴附有保护膜（未标示）的薄片状的工件200进行撕膜处理，其包括固定治具10、折弯机构20、撕膜机构30以及控制器40。工件200上设置有撕膜部201，撕膜部201位于工件200一角，撕膜部201为工件200的附属部分。本实施例中，撕膜部201为三角形，其与工件200的一角固定连接，且撕膜部201与工件200无贴膜的一面的连接处开设有凹槽202以便于撕膜部201脱离工件200。控制器40与折弯机构20、撕膜机构30电性连接，用于控制折弯机构20、撕膜机构30的工作。
固定治具10包括基座11、架设于基座11上的固定台12、设置于固定台12上的多个挡块13及设置于固定台12一侧的固定组件14。固定台12大致呈矩形，其包括本体121、上表面122及开设于本体121一角的缺口123。挡块13呈长条状，间隔固定设置于固定台12的上表面122上以防止放置在固定台12上的工件200水平移动，同时使放置于挡块13之间的工件200的撕膜部201伸入缺口123内。固定组件14靠近固定台12的缺口123，其包括第一驱动件141及与第一驱动件141垂直连接的按压件142。第一驱动件141驱动按压件142旋转从而将工件200按压于固定台12上以防止工件200沿垂直于固定台12的上表面122的方向移动。本实施例中，第一驱动件141为旋转气缸，但不限于此。
请参阅图3，折弯机构20包括支架21、固定设置于支架21上的第二驱动件22、滑动设置于第二驱动件22上的第一滑块23、固定设置于第一滑块23的固定板24、固定设置于固定板24上的第三驱动件25、滑动设置于第三驱动件25上的第二滑块26及设置于第二滑块26上的夹持组件27。夹持组件27包括控制件271、滑动设置于控制件271一侧的两平行的滑动件272、与滑动件272固定连接的夹持件273及设置于夹持件273上的冲压件274。夹持件273大致呈L形，包括位于夹持件273一端的连接部2731及位于夹持件273另一端的夹持部2732。控制件271控制滑动件272进行滑动，滑动件272带动两个夹持件273相互靠近从而使夹持件273的夹持部2732夹持工件200。冲压件274大致呈矩形，其一端固定于一个夹持件273的夹持部2732用于抵持工件200的撕膜部201。折弯机构20靠近固定治具10的缺口123。本实施例中，第二驱动件22和第三驱动件25皆为气缸，但不限于此。
请再次参阅图1，撕膜机构30包括框体31、与框体31固定连接的连杆32及设置于框体31一侧的多个吸盘33。框体31大致呈矩形与工件200的形状相似。框体31通过连杆32与一机械手臂（图未示）相连接。多个吸盘33均匀分布于框体31上且与真空发生器（图未示）相连。
请同时参阅图1至图3，撕膜时，将贴附有保护膜（未标示）的工件200放至固定治具10的挡块13之间且工件200的撕膜部201伸入缺口123内，固定组件14的按压件142按压工件200以对工件200进一步固定，同时保护膜（未标示）与固定治具10的上表面122接触。控制器40控制折弯机构20进行工作，第二驱动件22驱动第一滑块23运动使夹持组件27靠近固定治具10的缺口123。然后第三驱动件25驱动第二滑块26运动使夹持组件27靠近工件200的撕膜部201。夹持组件27的控制件271驱动滑动件272运动，滑动件272使夹持件273的夹持部2732与靠近工件200的凹槽202的部分相接触，同时冲压件274按压撕膜部201从而使撕膜部201沿凹槽202折弯。第三驱动件25驱动第二滑块26运动使夹持组件27远离工件200，从而使撕膜部201被展平。按照上述方式将撕膜部201折弯和展平若干次使撕膜部201易脱离工件200。最后，夹持组件27的夹持部2732夹紧撕膜部201同时解除按压件142对工件200的按压，控制器40控制撕膜机构30从固定治具10上将工件200抓起从而使撕膜部201带动保护膜（未标示）撕离工件200，进而完成了工件200的撕膜作业。
上述自动撕膜装置通过在工件上设置撕膜部，并利用折弯机构与撕膜机构将保护膜从撕膜部撕离工件，实现了自动撕膜装置自动撕离工件上保护膜的技术效果。另外，自动撕膜装置由于避免使用铲刀并不影响工件的表面质量。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动撕膜装置，用于对具有撕膜部的贴有保护膜的片状工件进行撕膜处理，包括用于固定该工件的固定治具，其特征在于：该自动撕膜装置还包括靠近该固定治具的折弯机构和撕膜机构，该折弯机构包括支架、设置于该支架上的滑动组件及设置于该滑动组件上的夹持组件，该夹持组件包括控制件、滑动设置于该控制件上的夹持件以及固定于该夹持件上的冲压件，该控制件控制该夹持件夹持该工件，该滑动组件控制该夹持组件靠近和远离该工件以使该夹持件和该冲压件折弯及展平该工件的撕膜部，该撕膜机构用于将该工件从该固定治具中取出使该撕膜部和该保护膜撕离该工件。
2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述夹持组件还包括两平行的滑动件，该滑动件滑动设置于该控制件的一侧。
3.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述夹持件大致呈L形，该夹持件包括位于该夹持件一端的连接部及位于该夹持件另一端的夹持部，该连接部与该滑动件固定连接，该冲压件固定连接于该其中一个夹持件的夹持部的一侧。
4.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述滑动组件包括固定设置于该支架上的第二驱动件、滑动设置于该第二驱动件上的第一滑块、固定设置于该第一滑块的固定板、固定设置于该固定板上的第三驱动件及滑动设置于该第三驱动件上的第二滑块，该夹持组件设置于该第二滑块上。
5.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述固定治具包括基座、架设于该基座上的固定台、设置于该固定台上的多个挡块及设置于该固定台一侧的固定组件，该挡块间隔固定设置于该固定台上以防止放置在该固定台上的工件水平移动。
6.如权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述固定台包括本体及开设于该本体一角的缺口，该工件的撕膜部伸入该缺口内。
7.如权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述固定组件包括第一驱动件及与该第一驱动件垂直连接的按压件，该固定组件靠近该固定台的缺口，该按压件将该工件按压于该固定台上以防止该工件沿垂直于该固定台的本体的方向移动。
8.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括框体及设置于该框体一侧的多个吸盘，该吸盘用于吸取该工件从而将该撕膜部和该保护膜撕离该工件。
9.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述自动撕膜装置还包括控制器，该控制器与该折弯机构、该撕膜机构电性连接用于控制该折弯机构和该撕膜机构的工作。
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