TW202110655A - 撕膜裝置 - Google Patents
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Abstract
一種撕膜裝置，包含一機架單元，及一設置於該機架單元並包括一與該機架單元樞接的擺動座、一第一驅動器、一吸附模組、一第二驅動器、一夾座，與一第三驅動器的撕膜單元。該第一驅動器用於驅使該擺動座相對於該機架單元在一豎立位置與一傾斜位置之間擺動。該吸附模組具有一可移動地設置於該擺動座的滑座，及至少一設置於該滑座的吸嘴。該第二驅動器用於驅使該吸附模組相對於該擺動座在一準備位置與一吸膜位置之間移動。該夾座樞設於該滑座，並具有一夾片，該夾片具有一夾持端部。該第三驅動器用於驅使該夾座相對於該滑座擺動，當該夾座在一未夾持位置時，該夾持端部遠離該吸嘴，當該夾座在一夾持位置時，該夾持端部鄰近該吸嘴。
Description
本發明是有關於一種將薄膜從板件移除的裝置，特別是指一種撕膜裝置。
習知板件（例如用於液晶顯示器的玻璃基板或電路板）為了在運送過程中產生保護作用，一般均會在該板件上貼附一薄膜，待要使用該板件時，再將該薄膜撕下。最傳統的方式是以人工去將該薄膜撕下，相當耗費人力。
後續便有業者開發出一種撕膜裝置來實現自動化的撕膜作業，該撕膜裝置包含一供料輪、一捲繞於該供料輪上的膠帶，及一夾塊，當要將朝前輸送的該板件上的薄膜撕下時，首先，該供料輪會下降，使該膠帶接觸並沾黏該薄膜的前端，接著，該供料輪會上昇，使該薄膜之前端隨著該膠帶一起上移而脫開該板件的表面，接著，移動該夾塊，使該薄膜前端夾置於該膠帶與夾塊之間，然後，將該供料輪與該夾塊向後移動而遠離該板件，即可將該薄膜自該板件的表面上撕下。雖然，此種撕膜裝置可讓撕膜作業自動化地進行，然而，由於該膠帶是一種不環保的耗材，而且在使用一段時間後，黏性即會變差，而需加以丟棄並換新，因此，使用該膠帶的方式不僅會增加製造成本，且會產生污染環境的環保問題。
因此，本發明之目的，即在提供一種能夠克服先前技術的至少一個缺點的撕膜裝置。
於是，本發明撕膜裝置，包含一機架單元，及至少一撕膜單元。
該撕膜單元設置於該機架單元，並包括一擺動座、一第一驅動器、一吸附模組、一第二驅動器、一夾座，及一第三驅動器。
該擺動座具有一與該機架單元樞接的第一端部，及一在一軸向上與該第一端部間隔設置的第二端部。
該第一驅動器樞接於該機架單元與該第二端部之間，該第一驅動器用於驅使該擺動座相對於該機架單元在一豎立位置與一傾斜位置之間擺動，當該擺動座在該豎立位置時，該軸向實質上垂直於一板件輸送方向，當該擺動座在該傾斜位置時，該軸向實質上傾斜於該板件輸送方向。
該吸附模組具有一沿該軸向可移動地設置於該擺動座的滑座，及至少一設置於該滑座的吸嘴。
該第二驅動器設置於該擺動座並與該滑座連接，該第二驅動器用於驅使該吸附模組相對於該擺動座在一準備位置與一吸膜位置之間移動，當該吸附模組在該準備位置時，該吸嘴遠離該第一端部，當該吸附模組在該吸模位置時，該吸嘴鄰近該第一端部。
該夾座樞設於該滑座，並具有一夾片，該夾片具有一夾持端部。
該第三驅動器樞接於該滑座與該夾座之間，該第三驅動器用於驅使該夾座相對於該滑座在一未夾持位置與一夾持位置之間擺動，當該夾座在該未夾持位置時，該夾片的夾持端部遠離該吸嘴，當該夾座在該夾持位置時，該夾片的夾持端部鄰近該吸嘴。
本發明之功效在於：利用該吸附模組的吸嘴配合該夾座的夾片的設計，可有效地將一板件上的一薄膜的其中一端從該板件上撕開並夾住，如此，在該板件沿該板件輸送方向被輸送的過程中，即可自動地將該薄膜從該板件上完全撕下，而且，該吸附模組的吸嘴配合該夾座的夾片可長期重複使用，以降低製造成本，並改善污染環境的環保問題。
參閱圖1、2、3，為本發明撕膜裝置100的一實施例，在本實施例中，該撕膜裝置100可與二滾輪式的輸送裝置200、300配合使用，該等輸送裝置200、300可沿一板件輸送方向Y輸送一板件400，該板件400上貼附有一保護用的薄膜410。
該撕膜裝置100包含一機架單元10，及一撕膜單元20。
該機架單元10可擺置於地面上。
該撕膜單元20設置於該機架單元10，並包括一擺動座30、一第一驅動器40、一吸附模組50、一第二驅動器60、一夾座70，及一第三驅動器80。
該擺動座30具有一與該機架單元10樞接的第一端部31，及一在一軸向X上與該第一端部31間隔設置的第二端部32，在本實施例中，該第二端部32形成有一鳩尾槽321。
該第一驅動器40樞接於該機架單元10與該第二端部32之間，在本實施例中，該第一驅動器40是一種壓缸，並具有一與該機架單元10樞接的第一缸體41，及一可伸縮地設置於該第一缸體41的第一活塞桿42，該第一活塞桿42與該擺動座30的第二端部32樞接。
該第一驅動器40用於驅使該擺動座30相對於該機架單元10在一豎立位置（見圖3）與一傾斜位置（見圖5）之間擺動，如圖3所示，當該擺動座30在該豎立位置時，該軸向X實質上垂直於該板件輸送方向Y，如圖5所示，當該擺動座30在該傾斜位置時，該軸向X實質上傾斜於該板件輸送方向Y。
如圖1、2、3所示，該吸附模組50具有一沿該軸向X可移動地設置於該擺動座30的滑座51，及二設置於該滑座51的吸嘴52。可以理解的是，在本實施例的其他變化例中，該等吸嘴52的數目也可以為一個或多於兩個。
該滑座51具有一滑接端部511、一在該軸向X上與該滑接端部511間隔設置的吸附端部512，及二間隔設置並從該滑接端部511延伸至該吸附端部512的背板部513，在本實施例中，該滑接端部511具有一與該鳩尾槽321滑動接觸的鳩尾塊514。
該等吸嘴52間隔地設置於該吸附端部512。在本實施例中，該等吸嘴52可與一抽氣機（圖未示）連接，而產生適當的吸力。
該第二驅動器60設置於該擺動座30並與該滑座51連接，在本實施例中，該第二驅動器60是一種壓缸，並具有一設置於該擺動座30的第二端部32的第二缸體61，及一可伸縮地設置於該第二缸體61的第二活塞桿62，該第二活塞桿62與該滑座51的滑接端部511連接。
該第二驅動器60用於驅使該吸附模組50相對於該擺動座30在一準備位置（見圖3）與一吸膜位置（見圖4）之間移動，如圖3所示，當該吸附模組50在該準備位置時，該等吸嘴52遠離該第一端部31，如圖4所示，當該吸附模組50在該吸模位置時，該等吸嘴52鄰近該第一端部31。
如圖1、2、3所示，該夾座70樞設於該滑座51，並具有一夾片71，及二間隔設置並與該夾片71連接的樞耳片72，該夾片71具有一夾持端部711，該等樞耳片72樞設於該等背板部513。
該第三驅動器80樞接於該滑座51與該夾座70之間，在本實施例中，該第三驅動器80是一種壓缸，並具有一樞設於該等背板部513的第三缸體81，及一可伸縮地設置於該第三缸體81的第三活塞桿82，該第三活塞桿82與該等樞耳片72樞接。
該第三驅動器80用於驅使該夾座70相對於該滑座51在一未夾持位置（見圖3、7）與一夾持位置（見圖8）之間擺動，如圖3、7所示，當該夾座70在該未夾持位置時，該夾片71的夾持端部711遠離該等吸嘴52，如圖8所示，當該夾座70在該夾持位置時，該夾片71的夾持端部711鄰近該等吸嘴52。
藉此，將本發明進行自動化撕膜作業的過程說明如下，但是，不以此為限：
首先，如圖3、4所示，當該板件400被該輸送裝置200沿該板件輸送方向Y輸送至其中一端位於該等吸嘴52下方時，該第二驅動器60可驅使該吸附模組50沿該軸向X從該準備位置下移至該吸膜位置，使該等吸嘴52吸住該薄膜410的其中一端。
接著，如圖5、6所示，該第一驅動器40可驅使該擺動座30從該豎立位置（見圖4）擺動至該傾斜位置，使該等吸嘴52將該薄膜410的其中一端從該板件400的表面上稍微撕開。
接著，如圖7所示，該第二驅動器60可驅使該吸附模組50沿該軸向X從該吸膜位置（見圖5）上移至該準備位置，使該等吸嘴52將該薄膜410的其中一端從該板件400的表面上進一步撕開，增加該薄膜410被撕開的範圍。
接著，如圖8所示，該第三驅動器80可驅使該夾座70從該未夾持位置（見圖7）擺動至該夾持位置，使該夾片71的夾持端部711配合該等吸嘴52夾住該薄膜410的其中一端。
接著，如圖9所示，在該輸送裝置200將該板件400輸送至該輸送裝置300，並由該輸送裝置300將該板件400沿該板件輸送方向Y繼續輸送的過程中，由於該薄膜410的其中一端被夾持在該夾片71的夾持端部711與該等吸嘴52之間，因此，該薄膜410就會順勢從該板件400的表面上被撕下。
接著，如圖10所示，待該薄膜410從該板件400的表面上被完全撕下之後，該第三驅動器80驅使該夾座70從該夾持位置（見圖9）擺動至該未夾持位置，使該夾片71的夾持端部711放開該薄膜410的其中一端，如此，該薄膜410的其中一端即會朝下落入該等輸送裝置200、300之間的間隙，以便於將該薄膜410進行收集。
最後，如圖11所示，該第一驅動器40可驅使該擺動座30從該傾斜位置（見圖10）擺回該豎立位置，以便於進行下一塊板件400的自動化撕膜作業。
經由以上的說明，可再將本發明的優點歸納如下：
本發明利用該吸附模組50的吸嘴52配合該夾座70的夾片71的設計，即可有效地將該薄膜410的其中一端，從該板件400的表面上撕開並夾住，如此，在該板件400沿該板件輸送方向Y被輸送的過程中，即可自動地將該薄膜410從該板件400的表面上完全撕下，相較於習知技術，該吸附模組50的吸嘴52配合該夾座70的夾片71可長期重複使用，不需頻繁地進行更換，可降低製造成本，並改善污染環境的環保問題。
綜上所述，本發明的撕膜裝置，不僅可自動地將該薄從該板件的表面上撕下，且可降低製造成本，並改善污染環境的環保問題，所以確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100:撕膜裝置
10:機架單元
20:撕膜單元
30:擺動座
31:第一端部
32:第二端部
321:鳩尾槽
40:第一驅動器
41:第一缸體
42:第一活塞桿
50:吸附模組
51:滑座
511:滑接端部
512:吸附端部
513:背板部
514:鳩尾塊
52:吸嘴
60:第二驅動器
61:第二缸體
62:第二活塞桿
70:夾座
71:夾片
711:夾持端部
72:樞耳片
80:第三驅動器
81:第三缸體
82:第三活塞桿
X:軸向
Y:板件輸送方向
200:輸送裝置
300:輸送裝置
400:板件
410:薄膜
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：
圖1是一不完整的組合立體圖，說明本發明的撕膜裝置的一實施例與二輸送裝置配合使用；
圖2是該實施例的一分解立體圖；
圖3是沿著圖1中的線Ⅲ-Ⅲ所截取的一剖視圖，說明該實施例的一撕膜單元的一擺動座在一豎立位置，該撕膜單元的一吸附膜組在一準備位置，該撕膜單元的一夾座在一未夾持位置；
圖4是一類似於圖3的視圖，說明該吸附模組下移至一吸膜位置；
圖5是一類似於圖4的視圖，說明該擺動座擺動至一傾斜位置；
圖6是圖5的一不完整的部分放大圖，說明一板件的表面上的一薄膜的其中一端被稍微撕開；
圖7是一類似於圖5的視圖，說明該吸附模組上移至該準備位置，以將該薄膜的其中一端從該板件的表面上進一步撕開；
圖8是一類似於圖7的視圖，說明該夾座擺動至一夾持位置，使該夾座的一夾片的一夾持端部配合該吸附模組的二吸嘴夾住該薄膜的其中一端；
圖9是一類似於圖8的視圖，說明該薄膜在該板件的輸送過程中，從該板件的表面上被順勢撕下；
圖10是一類似於圖9的視圖，說明在該薄膜從該板件的表面上被完全撕下之後，該夾座擺動至該未夾持位置，使該夾片的夾持端部放開該薄膜的其中一端；及
圖11是一類似於圖10的視圖，說明該擺動座擺回該豎立位置，以進行下一塊該板件的撕膜作業。
100:撕膜裝置
10:機架單元
20:撕膜單元
30:擺動座
31:第一端部
32:第二端部
321:鳩尾槽
40:第一驅動器
41:第一缸體
42:第一活塞桿
50:吸附模組
51:滑座
511:滑接端部
512:吸附端部
513:背板部
514:鳩尾塊
52:吸嘴
60:第二驅動器
61:第二缸體
62:第二活塞桿
70:夾座
71:夾片
711:夾持端部
72:樞耳片
80:第三驅動器
81:第三缸體
82:第三活塞桿
X:軸向
Y:板件輸送方向
200:輸送裝置
300:輸送裝置
400:板件
410:薄膜
Claims (6)
- 一種撕膜裝置，包含： 一機架單元；及 至少一撕膜單元，設置於該機架單元，並包括一擺動座、一第一驅動器、一吸附模組、一第二驅動器、一夾座，及一第三驅動器，該擺動座具有一與該機架單元樞接的第一端部，及一在一軸向上與該第一端部間隔設置的第二端部，該第一驅動器樞接於該機架單元與該第二端部之間，該第一驅動器用於驅使該擺動座相對於該機架單元在一豎立位置與一傾斜位置之間擺動，當該擺動座在該豎立位置時，該軸向實質上垂直於一板件輸送方向，當該擺動座在該傾斜位置時，該軸向實質上傾斜於該板件輸送方向，該吸附模組具有一沿該軸向可移動地設置於該擺動座的滑座，及至少一設置於該滑座的吸嘴，該第二驅動器設置於該擺動座並與該滑座連接，該第二驅動器用於驅使該吸附模組相對於該擺動座在一準備位置與一吸膜位置之間移動，當該吸附模組在該準備位置時，該吸嘴遠離該第一端部，當該吸附模組在該吸模位置時，該吸嘴鄰近該第一端部，該夾座樞設於該滑座，並具有一夾片，該夾片具有一夾持端部，該第三驅動器樞接於該滑座與該夾座之間，該第三驅動器用於驅使該夾座相對於該滑座在一未夾持位置與一夾持位置之間擺動，當該夾座在該未夾持位置時，該夾片的夾持端部遠離該吸嘴，當該夾座在該夾持位置時，該夾片的夾持端部鄰近該吸嘴。
- 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該第一驅動器是一種壓缸，並具有一與該機架單元樞接的第一缸體，及一可伸縮地設置於該第一缸體的第一活塞桿，該第一活塞桿與該擺動座的第二端部樞接。
- 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該擺動座的第二端部形成有一鳩尾槽，該滑座具有一滑接端部，該滑接端部具有一與該鳩尾槽滑動接觸的鳩尾塊。
- 如請求項3所述的撕膜裝置，其中，該第二驅動器是一種壓缸，並具有一設置於該擺動座的第二端部的第二缸體，及一可伸縮地設置於該第二缸體的第二活塞桿，該第二活塞桿與該滑座的滑接端部連接。
- 如請求項4所述的撕膜裝置，其中，該滑座還具有一在該軸向上與該滑接端部間隔設置的吸附端部，該吸附模組具有二間隔地設置於該吸附端部的吸嘴。
- 如請求項5所述的撕膜裝置，其中，該滑座還具有二間隔設置並從該滑接端部延伸至該吸附端部的背板部，該夾座還具有二間隔設置並與該夾片連接的樞耳片，該等樞耳片樞設於該等背板部，該第三驅動器是一種壓缸，並具有一樞設於該等背板部的第三缸體，及一可伸縮地設置於該第三缸體的第三活塞桿，該第三活塞桿與該等樞耳片樞接。
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| TW108132067A TWI685423B (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 撕膜裝置 |
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| TW108132067A TWI685423B (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 撕膜裝置 |
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