CN114714748A - 剥膜装置 - Google Patents

Abstract

一种剥膜装置，包含转动主体、膜料吸取件以及膜料夹持件；膜料吸取件设置于转动主体的一外周面，并且膜料夹持件可移动地设置于转动主体的外周面。

Description

剥膜装置

技术领域

本发明涉及一种剥膜装置，特别是涉及以夹具撕除贴膜的剥膜装置。

背景技术

在半导体或电子零组件的产业中，会需要在基板上贴附贴膜(含胶膜、麦拉膜(Mylar))以当作后续制程的建构层或是接着剂。关于部分印刷电路板的制程，会于芯层上建构电路图案后披覆ABF膜(Ajinomoto Build-up Film)以作为绝缘用途。尔后，ABF膜可被撕除以便进行随后的封装或焊接制程。

由于ABF膜厚度较薄且与电路板表面的密合度很高，现有的剥膜装置难以被使用于撕除ABF膜。目前，业界仍普遍采用人工方式撕除ABF膜。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明揭露一种剥膜装置，有助于解决现有剥膜装置难以撕除ABF膜的问题。

本发明揭露的剥膜装置包含一转动主体、一膜料吸取件以及一膜料夹持件。膜料吸取件设置于转动主体的一外周面，并且膜料夹持件可移动地设置于转动主体的外周面。

本发明另揭露的剥膜装置包含一转动主体以及至少一膜料吸取件。转动主体包含径向尺寸较小的至少一窄筒部位以及径向尺寸较大的二宽筒部位，并且窄筒部位介于二宽筒部位之间。膜料吸取件可移动地设置于窄筒部位的外周面。

本发明又另揭露的剥膜装置包含一主体、一膜料吸取件以及一膜料夹持件。主体具有一弧形外表面、一穿槽以及一导槽。穿槽与导槽连接于弧形外表面，且导槽沿着弧形外表面延伸。膜料吸取件可移动地设置于穿槽内。膜料夹持件可移动地设置于导槽内。

根据本发明所揭露的剥膜装置，膜料夹持件可移动地设置于转动主体的外周面。于膜料吸取件自基板掀离一部份贴膜后，膜料夹持件可夹持住被掀离的部分贴膜，进而主体转动后即能将贴膜完全撕除。膜料夹持件可提供额外的夹持力以使被掀离的部分贴膜能固定于主体，有助于让撕除贴膜的作业变得容易。

此外，膜料吸取件可以用可移动的方式设置于主体，并且膜料吸取件能沿着主体的径向方向移动。藉此，掀离贴膜的外力除了来自膜料吸取件的吸力之外，还有来自膜料吸取件沿径向方向移动所产生的正向拉力，能够较容易掀离贴膜。

另外，转动主体可以包含径向尺寸较小的窄筒部位以及径向尺寸较大的宽筒部位，并且膜料吸取件及/或膜料夹持件可设置于窄筒部位。通过宽筒部位夹持住贴膜与基板，且膜料吸取件可相对窄筒部位移动以吸取贴膜。藉此，通过多个膜料吸取件同时在多个位置掀离贴膜，可以让撕除贴膜的力道均匀分布。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明系用以示范与解释本发明的精神与原理，并且为本发明的保护范围提供更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的剥膜装置的示意图；

图2和图3为图1的剥膜装置的局部放大示意图；

图4和图5为图1的剥膜装置吸取贴膜的示意图；

图6和图7为图1的剥膜装置夹取贴膜的示意图；

图8和图9为根据本发明另一实施例的剥膜装置的示意图；

图10为根据本发明又另一实施例的剥膜装置的示意图。

【附图标记说明】

剥膜装置 1、1a、1b

转动主体 10、10a、10b

外周面 110

穿槽 120

导槽 130

窄筒部位 120a

宽筒部位 130a

膜料吸取件 20、20b

吸取端 210

吸孔 211

膜料夹持件 30

夹持单元 310

主体 311

夹持端 312

贴膜 100

基板 101

径向方向 D1

圆周方向 D2

缝隙 G

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使本领域普通技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、保护范围及附图，本领域普通技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请一并参照图1至图3，其中图1为根据本发明一实施例的剥膜装置的示意图。图2和图3为图1的剥膜装置的局部放大示意图。在本实施例中，剥膜装置1包含一主体10、一膜料吸取件20以及一膜料夹持件30。

主体10具有一外周面110(弧形外表面)、一穿槽120以及二导槽130。穿槽120与导槽130连接于外周面110并且朝主体10的内部延伸。进一步来说，穿槽120沿着主体10的径向方向D1延伸，并且导槽130沿着外周面110延伸，即导槽130沿着主体10的圆周方向D2延伸。

在本实施例中，主体10是可转动的物件(可转动主体)，其可相对自身的轴心或是一个虚拟的转动中心轴转动。如图1至图3所示，主体10可以是辊子，其可相对自身的轴心转动一段行程，且此段行程例如是数圈、一圈、半圈或小于半圈的一段弧线路径。

膜料吸取件20例如但不限于是吸嘴，其设置于主体10的外周面110。详细来说，膜料吸取件20容置于主体10的穿槽120内，且膜料吸取件20可沿着主体10的径向方向D1移动。可以通过在主体10内部或是外部的驱动机构(例如汽缸或步进马达，未另绘示)来实施膜料吸取件20的移动。膜料吸取件20的一吸取端210突出穿槽120而显露于外，且吸取端210具有沿着主体10径向方向D1延伸的吸孔211，其可与安装在主体10内部或是外部的抽气装置(例如泵，未另绘示)连通，以通过抽气装置和吸孔211来吸取贴膜。

膜料夹持件30可移动地设置于主体10的外周面110。详细来说，膜料夹持件30包含二夹持单元310，并且二夹持单元310各自包含相连的一主体311以及一夹持端312。主体311分别容置于二导槽130内，且夹持单元310各自的夹持端312突出导槽130而显露于外。膜料夹持件30可沿着主体10的圆周方向D2移动，以使夹持端312远离或靠近膜料吸取件20。可以通过在主体10内部或是外部的驱动机构(例如汽缸或步进马达，未另绘示)来实施膜料夹持件30的移动。本实施例中所述导槽130以及夹持单元310的数量仅是出于示例性的目的，其并非用以限制本发明。

以下说明使用剥膜装置1撕除贴膜的方式。先参照图4和图5，为图1的剥膜装置吸取贴膜的示意图。膜料吸取件20可相对主体10于吸膜位置(图4)和剥膜位置(图5)之间往复移动。在尚未执行吸取贴膜的作业时，膜料吸取件20常态地保持在剥膜位置。

披覆有贴膜(例如ABF膜)100的基板101被输送至剥膜装置1下方。如图4所示，膜料吸取件20朝向基板101移动而自剥膜位置移动到吸膜位置。于吸膜位置时，膜料吸取件20的吸取端210较为远离主体10的外周面110，并且位于吸取端210的吸孔211碰触贴膜100。于吸膜位置时，可启动主体10内部或是外部的抽气装置，以通过吸取端210吸取贴膜100。

如图5所示，在膜料吸取件20吸取贴膜100之后，膜料吸取件20反向移动而自吸膜位置复归到剥膜位置。于剥膜位置时，膜料吸取件20的吸取端210较为靠近主体10的外周面110。膜料吸取件20自吸膜位置移动到剥膜位置的过程中沿着径向方向D1上移，进而掀离一部份贴膜100。如此一来，掀离贴膜100的外力除了来自吸取端210的吸力之外，还有来自膜料吸取件20沿径向方向D1移动所产生的正向拉力，能够较容易掀离贴膜100。被掀离的部分贴膜100与基板101分离而产生一缝隙G。

接着请进一步参照图6和图7，为图1的剥膜装置夹取贴膜的示意图。如图4、5所示，在尚未执行夹持贴膜100的作业时，膜料夹持件30常态地处于待机位置，并且膜料夹持件30的二夹持端312较为远离膜料吸取件20。

如图6所示，膜料夹持件30沿着主体10的圆周方向D2移动而自待机位置移动到夹持位置。于夹持位置时，二夹持端312较为靠近膜料吸取件20，并且膜料吸取件20的吸孔211介于二夹持端312之间。自待机位置移动到夹持位置的过程中，膜料夹持件30的夹持端312沿着外周面110移动并伸入缝隙G，以将被掀离的部分贴膜100夹持住。

如图7所示，在本实施例中，膜料夹持件30的夹持单元310的主体311以及夹持端312均为刚性结构，并且可以通过夹持端312先沿圆周方向D2伸入缝隙G，接着主体311垂直上升而带动夹持端312朝外周面110靠近，藉以实施贴膜100的夹持，但本发明并不以此为限。在其他实施例中，夹持端312可以是金属弹片或塑料弹片，并且通过夹持端312自身具备的弹性力夹持住贴膜100。

在完成夹持贴膜100的作业后，维持膜料吸取件20持续吸取贴膜100以及膜料夹持件30夹持贴膜100，并且转动主体10以将其余部分的贴膜100撕离基板101。主体10继续转动则可以卷收被撕除的贴膜100，进而完成剥膜作业。

图8和图9为根据本发明另一实施例的剥膜装置的示意图。在本实施例中，剥膜装置1a包含二主体10a以及多个膜料吸取件20。主体10a与膜料吸取件20的数量并非用以限制本发明。膜料吸取件20的具体结构、作动及功能可参照图1至图7中的膜料吸取件20，此处不再赘述。

二主体10a上下并排配置，并且各自包含径向尺寸较小的三窄筒部位120a以及径向尺寸较大的四宽筒部位130a。窄筒部位120a与宽筒部位130a的数量并非用以限制本发明。其中一个主体10a的窄筒部位120a对应到另一个主体10a的窄筒部位120a。类似地，其中一个主体10a的宽筒部位130a对应到另一个主体10a的宽筒部位130a。

对于每一个主体10a而言，各个窄筒部位120a介于其中两个宽筒部位130a之间。进一步来说，这些窄筒部位120a与这些宽筒部位130a交错并列。这些膜料吸取件20分别可移动地设置于这些窄筒部位120a的外周面110。

于本实施例中，上下两个表面都批覆有贴膜100的基板101可被输送至二主体10a之间，通过二主体10a的宽筒部位130a夹持住贴膜100与基板101。膜料吸取件20可相对窄筒部位120a移动以吸取贴膜100。藉此，通过多个膜料吸取件20同时在多个位置掀离贴膜100，可以让撕除贴膜100的力道均匀分布，从而避免贴膜100或膜料吸取件20伤害到基板101表面的电路图案或电子器件。

另外，本实施例可以于各个窄筒部位120a额外设置膜料夹持件以夹取因膜料吸取件20吸取而被掀离的贴膜100。膜料夹持件的具体结构、作动及功能可参照图1至图7中的膜料夹持件30，此处不再赘述。

图2中的膜料吸取件20可移动地容置于主体10的穿槽120内，但本发明并不以此为限。图10为根据本发明又另一实施例的剥膜装置的示意图。在本实施例中，剥膜装置1b包含一主体10b、一膜料吸取件20b以及一膜料夹持件30。膜料夹持件30可移动地设置于主体10，其具体结构、作动、功能可参照图1至图7中的膜料夹持件30，此处不再赘述。

于本实施例中，膜料吸取件20b为位于主体10b的外周面110上的吸气口。也就是说，主体10b与膜料吸取件20b一体成型。在吸取掀离贴膜的过程中，吸气口(膜料吸取件20b)直接抽气，以完全依靠吸气口的吸力来掀离贴膜。

综上所述，根据本发明所揭露的剥膜装置包含有膜料夹持件，其可移动地设置于主体的外周面。于膜料吸取件自基板掀离一部份贴膜后，膜料夹持件可夹持住被掀离的部分贴膜，进而主体转动后即能将贴膜完全撕除。膜料夹持件可提供额外的夹持力以使被掀离的部分贴膜能固定于主体，有助于让撕除贴膜的作业变得容易。

此外，膜料吸取件可以用可移动的方式设置于主体，并且膜料吸取件能沿着主体的径向方向移动。藉此，掀离贴膜的外力除了来自膜料吸取件的吸力之外，还有来自膜料吸取件沿径向方向移动所产生的正向拉力，能够较容易掀离贴膜。

另外，主体可以包含径向尺寸较小的窄筒部位以及径向尺寸较大的宽筒部位，并且膜料吸取件及/或膜料夹持件可设置于窄筒部位。通过宽筒部位夹持住贴膜与基板，且膜料吸取件可相对窄筒部位移动以吸取贴膜。藉此，通过多个膜料吸取件同时在多个位置掀离贴膜，可以让撕除贴膜的力道均匀分布。

Claims (20)

1.一种剥膜装置，其特征在于，包含：

一转动主体，可相对一轴心转动；

一膜料吸取件，设置于该转动主体的一外周面；以及

一膜料夹持件，可移动地设置于该转动主体的该外周面。

2.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，该膜料吸取件可相对该转动主体移动，该膜料吸取件具有一吸孔，且该吸孔沿着该转动主体的径向方向延伸。

3.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，该膜料吸取件可沿着该转动主体的径向方向移动，且该膜料夹持件可沿着该转动主体的圆周方向移动。

4.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，该转动主体具有连接于该外周面的一穿槽，该穿槽沿着该转动主体的径向方向延伸，且该膜料吸取件容置于该穿槽内。

5.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，该膜料吸取件可相对该转动主体于一吸膜位置和一剥膜位置之间往复移动，于该吸膜位置时该膜料吸取件的该吸取端相对远离该转动主体的该外周面，且于该剥膜位置时该吸取端相对靠近该外周面。

6.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，该转动主体具有连接于该外周面的至少一导槽，该至少一导槽沿着该转动主体的该外周面延伸，该膜料夹持件包含容置于该至少一导槽内的至少一夹持单元，该至少一夹持单元具有突出该至少一导槽的一夹持端。

7.如权利要求6所述的剥膜装置，其特征在于，该膜料夹持件可相对该转动主体于一待机位置和一夹持位置之间往复移动，于该待机位置时该膜料夹持件的该夹持端相对远离该膜料吸取件，且于该夹持位置时该夹持端相对靠近该膜料吸取件。

8.如权利要求6所述的剥膜装置，其特征在于，该至少一夹持单元的数量为二，于该夹持位置时该膜料吸取件介于该二夹持单元的二该夹持端之间。

9.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，该转动主体包含径向尺寸较小的一窄筒部位以及径向尺寸较大的二宽筒部位，该窄筒部位介于该二宽筒部位之间，且该膜料吸取件与该膜料夹持件设置于该窄筒部位。

10.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，该剥膜装置适用于撕除ABF膜。

11.一种剥膜装置，其特征在于，包含：

一转动主体，包含径向尺寸较小的至少一窄筒部位以及径向尺寸较大的二宽筒部位，该至少一窄筒部位介于该二宽筒部位之间；以及

至少一膜料吸取件，可移动地设置于该至少一窄筒部位的一外周面。

12.如权利要求11所述的剥膜装置，其特征在于，该至少一窄筒部位的数量为多个，多个该窄筒部位与该二宽筒部位交错并列，该至少一膜料吸取件的数量为多个，且多个该膜料吸取件分别可移动地设置于多个该窄筒部位。

13.如权利要求11所述的剥膜装置，其特征在于，该至少一窄筒部位具有连接于该外周面的一穿槽，该穿槽沿着该至少一窄筒部位的径向方向延伸，该膜料吸取件容置于该穿槽内，且该膜料吸取件的一吸取端突出该穿槽。

14.如权利要求11所述的剥膜装置，其特征在于，更包含可沿着该至少一窄筒部位的圆周方向移动的一膜料夹持件，且该至少一膜料吸取件可沿着该至少一窄筒部位的径向方向移动。

15.如权利要求14所述的剥膜装置，其特征在于，该至少一窄筒部位具有连接于该外周面的至少一导槽，该至少一导槽沿着该至少一窄筒部位的圆周方向延伸，该膜料夹持件包含容置于该至少一导槽内的至少一夹持单元，且该至少一夹持单元具有突出该至少一导槽的一夹持端。

16.一种剥膜装置，其特征在于，包含：

一主体，具有一弧形外表面、一穿槽以及一导槽，该穿槽与该导槽连接于该弧形外表面，且该导槽沿着该弧形外表面延伸；

一膜料吸取件，可移动地设置于该穿槽内；以及

一膜料夹持件，可移动地设置于该导槽内。

17.如权利要求16所述的剥膜装置，其特征在于，该膜料吸取件可相对该主体于一吸膜位置和一剥膜位置之间往复移动，于该吸膜位置时该膜料吸取件的一吸取端相对远离该主体的该弧形外表面，且于该剥膜位置时该吸取端相对靠近该弧形外表面。

18.如权利要求16所述的剥膜装置，其特征在于，该膜料夹持件具有突出该导槽的一夹持端，于该膜料夹持件相对该主体移动时，该夹持端沿着该弧形外表面移动。

19.如权利要求18所述的剥膜装置，其特征在于，该膜料夹持件可相对该主体于一待机位置和一夹持位置之间往复移动，于该待机位置时该膜料夹持件的该夹持端相对远离该膜料吸取件，且于该夹持位置时该夹持端相对靠近该膜料吸取件。

20.如权利要求16所述的剥膜装置，其特征在于，该剥膜装置适用于撕除ABF膜。

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