JPH0524358U

JPH0524358U - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH0524358U
Application number: JP7046791U
Authority: JP
Inventors: 貞男増田; 晃久飯野
Original assignee: 三洋電機株式会社
Priority date: 1991-09-03
Filing date: 1991-09-03
Publication date: 1993-03-30

Abstract

(57)【要約】【目的】プリント基板の上面に異物が付着した状態で
はスクリーン印刷を行なわないようにして、印刷不良、
スクリーン板の破損を防止することを目的とする。【構成】上流側から搬送されて来るプリント基板（１
５）の上面に異物（１４９）が付着している場合、異物
検出装置（１４８）により検出される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スクリーン板上の塗布剤を該スクリーン板を介して駆動源に駆動され移動するスキージによりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

此種スクリーン印刷機において、上流側より搬送されて来るプリント基板の上面に例えばチップ部品等の異物が付着している場合、そのまま印刷動作が行なわれると印刷不良の原因となったり、スクリーン板が破損する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、スクリーン印刷を行なう前にプリント基板の上面に異物が付着しているか否か検出して、異物が付着した状態でスクリーン印刷を行なわないようにして、印刷不良、スクリーン板の破損を防止することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そのため、本考案はスクリーン板上の塗布剤を該スクリーン板を介して駆動源に駆動され移動するスキージによりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、上流側から搬送されて来るプリント基板の上面に付着している異物を検出する異物検出装置を設けたものである。

【０００５】また、本考案はスクリーン板上の塗布剤を該スクリーン板を介して駆動源に駆動され移動するスキージによりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、上流側から搬送されて来るプリント基板の上面に付着している異物を取り除く異物排除装置を設けたものである。

【０００６】

【作用】

以上の構成から、上流側から搬送されて来るプリント基板の上面に異物が付着している場合、異物検出装置により検出される。

【０００７】また、上流側から搬送されて来るプリント基板の上面に異物が付着している場合、異物排除装置により該異物が取り除かれる。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図に基づき説明する。図２及び図３において、（１）はスクリーン印刷機であり、（２）は後述するプリント基板（１５）を上流装置より供給する供給コンベア部であり、（４）は該基板（１５）を固定するチャック（５）を位置決めするチャック位置決部である。

【０００９】（６）は前記基板（１５）に後述するペースト半田を印刷する印刷部であり、（８）は印刷部（６）より基板（１５）を排出する排出コンベア部である。（９）はチャック（５）を複数種収納するチャックストッカである。

【００１０】（１１）は認識カメラ（１２）を駆動する認識カメラ駆動部で、（１４）は操作部である。

【００１１】次に、チャック（５）について説明する。

【００１２】図４において、（１５）はプリント基板であり、チャックレール（１６）に把持され固定される。（１７）はチャック基台である。（１８）は図示しない駆動源により駆動され、プリント基板（１５）を搬送するチャックベルトである。（２０）はバックアップピンプレート（２１）上に複数本立設されたバックアップピンであり、図示しないシリンダによりプレート（２１）が昇降することにより、基板（１５）は図４の実線で表わされるチャックベルト（１８）に支持される位置と２点鎖線で表わされる基板（１５）上面がチャックレール（１６）上面と略同じ高さとなる位置の間を昇降する。

【００１３】次に、チャック位置決部（４）について説明する。

【００１４】図５乃至図７において、（２３）はチャック供給部（９）より押出されてきたチャック（５）を載置するＸ−Ｙ−θテーブルである。該テーブル（２３）は、Ｘテーブル（２４）、Ｙテーブル（２５）及びθテーブル（２６）により構成される。

【００１５】Ｘテーブル（２４）は基台（２７）に設けられた一対のＸガイドレール（２８）に沿ってＸモータ（２９）の駆動によるＸネジ軸（３０）の回動によりＸナット体（３１）を介してＸ方向に移動する。Ｘガイドレール（２８）はチャック位置決部（４）から印刷部（６）までの範囲をＸ−Ｙ−θテーブル（２３）が移動可能に設けられている。

【００１６】Ｙテーブル（２５）はＹモータ（３３）の駆動によるＹネジ軸（３４）の回動によりＹナット体（３５）を介してＸテーブル（２４）上に設けられた一対のＹガイドレール（３６）に沿ってＹ方向に移動する。

【００１７】 θモータ（３７）の駆動によるθボールネジ軸（３８）の回動によりローラ（３９）を一端に有するナット体（４０）が該ネジ軸（３８）に沿って移動するが、該ローラ（３９）はθテーブル（２６）の切欠部（４１）に嵌込まれており、該ローラ（３９）の移動によりθ支軸（４３）を支点に該θテーブル（２６）は θ方向に回動する。

【００１８】 θテーブル（２６）にはチャック（５）の移動を案内するガイド（４４）が設けられているが、図７における右側のガイド（４４）の２箇所が切欠かれてθテーブル（２６）にロックレバー支軸（４５）のまわりに揺動可能に、チャック基台（１７）を固定するロックレバー（４６）が設けられている。ロックレバー（４６）はその下部に設けられたカムフォロワ（４７）にθテーブル（２６）に設けられたシリンダ（４８）のロッドが当接し押圧されることにより図５のように反時計方向に揺動してチャック基台（１７）をロックする。ロックレバー（４６）は図示しないバネにより図６の時計方向に揺動するように付勢されている。

【００１９】次に、チャックストッカ（９）について説明する。

【００２０】本実施例では、図８及び図９等に示すように該チャックストッカ（９）はバックアップピン（２０）の立設位置の異なる３種のチャック（５）をストッカボックス（１２０）内に３段に収納している。（１２１）は該ストッカボックス（１２０）を上下動する上下駆動用モータで、該モータ（１２１）の回動が伝達される出力シャフト（１１８）の回動によりスライダ部（１１９）が移動するに伴ないストッカボックス（１２０）は上下動される。これにより、所望のチャック（５）はチャック押出位置へ移動させられる。（１２３）はチャック押出位置にあるチャック（５）をＸ−Ｙ−θテーブル（２３）へ押出したり、Ｘ−Ｙ−θテーブル（２３）上のチャック（５）を該ストッカボックス（１２０）内へ引き戻すチャック移載用シリンダで、チャック（５）の底部に穿設された穴（図示せず）に第１、第２のシリンダ（１２５），（１２６）の駆動により嵌合ピン（１２７），（１２８）が入り込んだ状態のチャック嵌合機構（１２９）に設けられた係合板（１３０）の図８における右端部の切欠（１３０Ａ）に前記シリンダ（１２３）のロッドに形成された嵌合部（１２３Ａ）が係合してチャック（５）を移載用ガイド（１３１），（１３２）に案内させて押出したり、引き戻したりする。

【００２１】次に認識カメラ駆動部（１１）について説明する。図２、図３、図１０及び図１１において、（５０）はＸ移動体であり、Ｘカメラ駆動モータ（５１）の駆動によるＸカメラネジ軸（５２）の回動によりナット（５３）を介してＸカメラガイド（５４）に沿ってＸ方向の移動を行なう。Ｘ移動体（５０）にはＹカメラ駆動モータ（５５）に駆動され回動するＹカメラネジ軸（５６）が取付けられており、該ネジ軸（５６）に嵌合するＹナット体（５７）に取付けられた認識カメラ（１２）は同じくＸ移動体（５０）に設けられたＹカメラガイド（５８）に沿ってネジ軸（５６）の回動によりＹ方向に移動し、基板（１５）の位置認識及び後述するスクリーン板（６７）の位置認識を行なう。

【００２２】前記Ｙナット体（５７）にはさらにストッパシリンダ（６１）が、ロッド（６２）を上下方向に伸縮するように取付けられており、ストッパピンホルダ（６３）を介してチャック位置決部（４）のプリント基板（１５）を規制するストッパピン（６４）がロッド（６２）の先端部で連結されている。該ストッパピン（６４）はシリンダ（６１）の作動によりＹナット体（５７）内を貫通して案内されながら上下動する。ストッパピンホルダ（６３）には基板（１５）を検出する基板センサ（６５）が取付けられている。

【００２３】次に、印刷部（６）について説明する。

【００２４】図１２において、（６６）はスクリーン板（６７）が取付けられたスクリーン取付台である。（６８）はスキージ取付台であり、スキージ台ガイド（６９）が設けられ、該ガイド（６９）に沿ってＸ方向にスキージ台（７０）が移動可能に成されている。印刷モータ（７１）の回動を減速器（７２）で減速させ駆動プーリ（７３）に伝えこれを回動させ、該駆動プーリ（７３）と従動プーリ（７４）の間に掛渡されたスキージベルト（７５）が回動することにより該ベルト（７５）に取付けられたスキージ台（７０）は移動する。スキージ台（７０）には遮光板（７６）が設けられ、該遮光板（７６）を原点検出センサ（７７）が検出することによりスキージ台（７０）の原点位置が検出される。

【００２５】スキージ台（７０）には対向する２本のスキージ（７９）がスキージ上下ガイド（８０）に案内されスキージ上下シリンダ（８１）の作動により上下動可能に取付けられている。該スキージ（７９）が下降し印刷モータ（７１）の駆動によりスクリーン板（６７）上を水平移動することによりペースト半田がスクリーン板（６７）の中央部に穿設されたパターン孔を介してＸ−Ｙ−θテーブル（２３）上のプリント基板（１５）に印刷される。図１３及び図１４に示す（１４０），（１４１）はスキージ（７９）の角度を夫々変更する駆動モータで、該モータ（１４０），（１４１）の回動が伝達される出力シャフト（１３７），（他方図示せず）にスキージ取付け板（１３８），（１３９）は固定されている。これにより、駆動モータ（１４０），（１４１）を回動させて出力シャフト（１３７），（他方図示せず）を介してスキージ取付け板（１３８），（１３９）を回動させることにより、ペースト半田の粘度、パターン孔径等に応じてスキージ（７９）のスキージ角を種々変更可能とする。図１５乃至図１７に示す（１４２）はスクリーン印刷動作が続けられスクリーン板（６７）のパターン孔に詰ったり、垂れ下がったペースト半田を真空吸着して清掃するクリーニング装置である。（１４３）はシリンダ（１４４）により下動されてスクリーン板（６７）上方所定位置まで下降される図１７に示すようにスクリーン板（６７）のパターン範囲の最大幅寸法より大きい幅を有する吸着部で、図示しない真空源からの真空圧でパターン孔内のペースト半田を吸い上げる。そして、該吸着部（１４３）は駆動モータ（１４５）の駆動が伝達される駆動プーリ（１６８）と従動プーリ（図示せず）に掛け渡されたタイミングベルト（１６９）に固定されているため、駆動モータ（１４５）の駆動によるタイミングベルト（１６９）の移動により移動用ガイド（１４６），（１４７）に沿ってスクリーン板（６７）上を水平移動される。

【００２６】尚、このクリーニング装置（１４２）は、一方向のみ移動可能とした例を示すが、これに限らず直交する二方向に移動可能とすれば、吸着部をコンパクトにすることができる。

【００２７】図１において、（１４８）は前記供給コンベア部（２）上のプリント基板（１５）上に例えばチップ部品等の異物（１４９）が付着しているか否か検出する異物検出装置である。（１５０）はプリント基板（１５）上を転がるローラで、プリント基板（１５）上に異物が付着していれば、該異物（１４９）上に乗り上がり、一定レベルより異物（１４９）の厚み分上昇される。（１５１）はローラ（１５０）の枢支軸（１５２）に該ローラ（１５０）を跨がって固定される断面コの字形状の薄板（１５３）に下端部が固定されると共に固定ベース（１５４）に上下動可能に挿入される上下ガイドで、上端に検知板（１５５）が設けられている。（１５６）は前記ローラ（１５０）の上昇に伴なう検知板（１５５）の上昇を検知するフォトセンサである。即ち、投光部から発光され受光部に受光されていた光が、検知板（１５５）で遮光され受光部に受光されなくなった場合に異物が付着しているものとする。尚、ローラ（１５０）は上下ガイド（１５１）に巻装したスプリング（１５７）により下方に付勢されている。

【００２８】（１５８）はプリント基板（１５）上の異物（１４９）を排除する異物排除装置である。（１５９）はプリント基板（１５）上の異物（１４９）を掃き取るブラシで、駆動モータ（１６０）の駆動によりベルトを介して回動される。（１６１）は該ブラシ（１５９）を上下ガイド（１６２），（１６３）に案内させて上下動させる上下駆動用シリンダで、下動位置でブラシ（１５９）をプリント基板（１５）上に当接させる。

【００２９】図１８の（１６４）は排出コンベア部（８）上のスクリーン印刷終了後のプリント基板（１５）がスキージ（７９）とスクリーン板（６７）との摩擦により帯電されているかもしれないことを考慮して、イオン化した空気をプリント基板（１５）に吹き付けて静電気を中和させる静電気中和装置である。

【００３０】次に制御系統についての説明を行なう。

【００３１】図１９において、（８５）はＣＰＵであり、スクリーン印刷機（１）のプリント基板（１５）の印刷動作に係る種々の動作をＲＡＭ（８６）に格納された情報に基づきＲＯＭ（８７）に格納されたプログラムに従って行なう。

【００３２】（８８）はインターフェースであり、操作部（１４）、認識カメラ（１２）、ＣＲＴ（８９）及び各種センサ類等を接続する。（９０）は各モータ及び各シリンダを駆動する駆動回路である。

【００３３】次に操作部（１４）について説明する。

【００３４】操作部（１４）にはデータを入力するテンキー（９２）、カーソルキー（９３）、ＮＣデータの設定モードにするための教示キー（９４）、原点復帰等のマニュアル運転モードにするための手動キー（９５）、自動運転モードにするための自動キー（９６）、運転を開始するための始動キー（９７）、原点復帰動作等を開始するための作動キー（９８）、運転を停止させるための停止キー（９９）及びＳＥＴキー（１００）が設けられている。

【００３５】次に、前記ＮＣデータの設定動作について説明する。

【００３６】先ず教示キー（９４）を押すと、ＣＲＴ（８９）の画面には図２０に示されるようなＮＣＤＡＴＡＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ画面が現れる。次に、カーソルキー（９３）を操作しカーソル（１０１）を設定したい基板種である「ＰＣＢ− ００２」に合わせＳＥＴキー（１００）を押圧すると、ＣＲＴ（８９）の画面は各データを設定するためのＯＰＥＲＡＴＩＯＮＤＡＴＡＥＤＩＴ画面となる。

【００３７】次に、作業者がテンキー（９２）等を操作して図２１の画面のごとく各データを入力する。

【００３８】図２１の各データについて説明する。

【００３９】「ＰＣＢＳＩＺＥ」は基板（１５）のＸ方向及びＹ方向のサイズを「ｍｍ」の単位で示すデータであり、基板種「ＰＣＢ−００２」の場合Ｘ方向サイズは「３００ｍｍ」である。「ＰＲＩＮＴＩＮＧ（ＳＩＮＧＬＥ／ＤＯＵＢＬＥ）ＳＥＬＥＣＴ」は印刷動作が往復であるか片道であるかを指定するもので「１」は往復動作であることを示す。

【００４０】「ＳＱＵＥＥＧＥＥＳＰＥＥＤ」はペースト半田の印刷時のスキージ（７９）の移動速度を示すデータであり、「ｍｍ／ｓｅｃ」の単位で設定される。基板種「ＰＣＢ−００２」の場合「３０ｍｍ／ｓｅｃ」である。「ＳＱＵＥＥＧＥＥＡＮＧＬＥ」はスクリーン板（６７）に対するスキージ（７９）の角度を示すデータであり、「度」の単位で設定される。基板種「ＰＣＢ−００２」の場合「４５度」である。「ＣＨＵＣＫＮＯ」は所望のチャック（５）番号を示すデータであり、基板種「ＰＣＢ−００２」の場合「２」である。以上のデータ設定は、プリント基板（１５）の種類毎に行なわれ、プリント基板（１５）の種類毎にＲＡＭ（８６）に記憶される。

【００４１】以上のような構成により以下動作について説明する。

【００４２】先ず前述のようなキー操作により、スクリーン印刷機（１）のＮＣデータの設定は基板種「ＰＣＢ−００２」に対応した図２０で示すものになっているものとして、以下説明する。

【００４３】先ず、作業者が始動キー（９７）を押すと、供給コンベア部（２）上に上流側から搬送されて来たプリント基板（１５）上に異物（１４９）が付着していれば、異物（１４９）にローラ（１５０）が乗り上がり検知板（１５５）が上昇されてフォトセンサ（１５６）の投光部から発光された光が受光部に受光されないことから、ＣＰＵ（８５）は異物（１４９）が付着していると判断して、異物排除装置（１５８）で該異物（１４９）を排除する。即ち、駆動モータ（１６０）の駆動によりブラシ（１５９）を回動させながら、該ブラシ（１５９）を上下駆動用シリンダ（１６１）により上下ガイド（１６２），（１６３）に案内させてプリント基板（１５）上に下降させた後、プリント基板（１５）の移動により異物（１４９）がブラシ（１５９）により掃き取られる。

【００４４】次に、Ｘモータ（２９）が回動しＸ−Ｙ−θテーブル（２３）は供給コンベア部（２）に接近し、プリント基板（１５）（図２０で示されるデータに対応している）を受渡せる位置に停止する。供給コンベア部（２）がプリント基板（１５）の搬送を開始すると、図示しない駆動源によりチャックベルト（１８）が駆動される。

【００４５】この基板（１５）の供給搬送動作が開始されると、ＲＡＭ（８６）内のＮＣデータ中のＰＣＢＳＩＺＥのＸデータ「３００」よりＸカメラ駆動モータ（５１）及びＹカメラ駆動モータ（５５）を回動させチャック（５）のＸ方向の中央位置に基板（１５）の中心を停止させる位置にストッパピン（６４）を移動させる。即ちチャック（５）のＸ方向の中央より印刷部（６）側に「１５０ｍｍ」離れた位置にストッパピン（６４）は移動される。そしてストッパシリンダ（６１）を作動させストッパピン（６４）を下降させる。

【００４６】このようにして、プリント基板（１５）がチャックベルト（１８）に搬送されて来ると、該基板（１５）はストッパピン（６４）に当接して停止されると共に基板センサ（６５）が該基板（１５）を検出しこの検出信号によりＣＰＵ（８５）は図示しない駆動源を停止させチャックベルト（１８）の回動が停止する。

【００４７】次に、図示しない上下動手段によりバックアップピン（２０）が多数配設されたバックアップピンプレート（２１）が上昇し、チャックベルト（１８）上の基板（１５）を支持し、図４の２点鎖線で示されるチャックレール（１６）の上部位置まで上昇させる。

【００４８】そしてチャックレール（１６）が間隔を狭める方向に移動し、プリント基板（１５）を把持し固定する。基板（１５）の固定動作が完了すると、Ｘモータ（２９）の回動によりＸ−Ｙ−θテーブル（２３）が供給コンベア部（２）から離脱する方向に移動する。

【００４９】次に、認識カメラ（１２）による基板（１５）の位置認識が行なわれる。

【００５０】即ち、Ｘカメラ駆動モータ（５１）及びＹカメラ駆動モータ（５５）の回動により認識カメラ（１２）が基板（１５）の図示しない位置決めマーク上に移動し基板（１５）の位置が認識される。この認識結果及びすでに認識済のスクリーン板（６７）の位置の認識結果に基づき、スクリーン板（６７）に対して基板（１５）がスクリーン板（６７）の中央の位置すべき位置となるようＸ−Ｙ−θテーブル（２３）はＸモータ（２９）の回動によりＸ方向にＸガイドレール（２８）に沿ってＹモータ（３３）の回動によりＹ方向にＹガイドレール（３６）に沿って移動しスクリーン板（６７）下部に停止する。

【００５１】その後、θモータ（３７）の回動によりθテーブル（２６）はθ支軸（４３）を支点にθ方向に回動し、基板（１５）はスクリーン板（６７）に対して位置すべき位置に位置決めされる。

【００５２】スクリーン板（６７）の中央でペースト半田の塗布を行なうようにしているのは、スクリーン板（６７）の中央が端部に比べ伸縮に方向性がなく均一であり、印刷ずれに対して精度が良いためである。前述しているようにチャック（５）の中央位置に基板（１５）が固定されていなくともスクリーン板（６７）の中央に該基板（１５）を位置させることは可能であるが、小さな基板（１５）をチャック（５）の端で固定すると、チャック（５）の端部が、スクリーン板（６７）の取付台（６６）に当たってしまうためチャック（５）の中央部に基板（１５）を固定している。

【００５３】次に図示しない昇降手段によりスクリーン板（６７）が、プリント基板（１５）にペースト半田の塗布ができる位置まで下降する。

【００５４】この後、スキージ（７９）の移動によるペースト半田の基板（１５）への印刷動作が行なわれるが、この印刷動作について説明する。

【００５５】既にＮＣデータの「ＳＱＵＥＥＧＥＥＡＮＧＬＥ」で指定されている「４５度」に駆動モータ（１４０），（１４１）の駆動によりスキージ（７９）の角度は、調整されていると共にＮＣデータの「ＰＲＩＮＴＩＮＧ（ＳＩＮＧＬＥ／ＤＯＵＢＬＥ）ＳＥＬＥＣＴ」が「１」であることにより往復印刷モードが選択されている。印刷モータ（７１）が回動し、駆動プーリ（７３）、従動プーリ（７４）、スキージベルト（７５）を介してスキージ台（７０）が原点位置より高速移動し印刷すべきパターン孔の存在範囲の直前位置に停止する。

【００５６】次に、右側のスキージ（７９）がシリンダ（８１）の作動により下降すると、印刷モータ（７１）が回動しスキージ台（７０）が移動することによりスキージ（７９）は所定位置までＮＣデータの「ＳＱＵＥＥＧＥＥＳＰＥＥＤ」で指定されている速度「３０ｍｍ／ｓｅｃ」でペースト半田を基板（１５）に刷込みながら移動する。

【００５７】こうして、ペースト半田のプリント基板（１５）への往路方向の印刷が完了したら、下降している右側のスキージ（７９）を上昇させ、左側のスキージ（７９）を下降させて復路方向の印刷を行ない、該スキージ（７９）を上昇させる。

【００５８】次に、プリント基板（１５）を載置するＸ−Ｙ−θテーブル（２３）は、Ｙ方向の移動及びθ方向の回動により基板（１５）を排出可能な位置とし、Ｘモータ（２９）の回動により排出コンベア部（８）側に移動し、排出コンベア部（８）に基板（１５）を排出できる位置に停止する。

【００５９】そして、チャックレール（１６）が開き、基板（１５）を解放し、バックアップピン（２０）が下動して基板（１５）がチャックベルト（１８）上に載置される。この後、排出コンベア部（８）が回動し始めると、チャックベルト（１８）は該基板（１５）を搬送し排出コンベア部（８）に移載する。この排出コンベア部（８）上で静電気除去作業が行なわれる。即ち、排出コンベア部（８）へ搬送されて来た基板（１５）がスクリーン印刷時のスキージ（７９）とスクリーン板（６７）との摩擦による静電気の発生を考慮して該基板（１５）に静電気中和装置（１６４）によりイオン化した空気を吹き付けて静電気を除去する。その後、基板（１５）は下流側へ排出される。

【００６０】次に、Ｘモータ（２９）の回動によりＸ−Ｙ−θテーブル（２３）は、供給コンベア部（２）側に移動する。そして、供給コンベア部（２）より次の基板（１５）がチャックベルト（１８）に移載される。

【００６１】そして前述と同様にして、基板（１５）の固定が行なわれスクリーン板（６７）の下方に位置決めされる。そしてスクリーン板（６７）が下降してスキージ（７９）によるペースト半田の印刷が行なわれる。

【００６２】以下、印刷動作が続けられ図示しないカウンタにより印刷動作回数が所定回数となった場合、スクリーン板（６７）のクリーニング動作が行なわれる。即ち、クリーニング装置（１４２）の吸着部（１４３）がシリンダ（１４４）の駆動によりスクリーン板（６７）上方所定位置まで下降して来て、駆動モータ（１４５）の駆動により移動用ガイド（１４６），（１４７）に沿って該スクリーン板（６７）上を水平移動する間に、スクリーン板（６７）のパターン孔に詰ったり、垂れ下がったペースト半田を真空吸着して清掃する。

【００６３】尚この場合、現実の詰り、垂れ下がりを認識カメラ、その他検出手段を用いて検出した場合にこのような清掃を行なっても良い。

【００６４】次に、プリント基板（１５）の機種替えによる動作について説明するが、当該基板（１５）の種類が「ＰＣＢ−００２」から「ＰＣＢ−００１」に変更する場合において、初めにチャック（５）の段取替えについて説明する。

【００６５】先ず、停止キー（９９）を押圧して装置を停止させる。次に、手動キー（９５）を押圧して全原点復帰させると共にＣＲＴ（８９）の画面に図２７に示す基板種「ＰＣＢ−００１」の基板（１５）のＮＣデータを表示させる。

【００６６】そして、カーソルキー（９３）を操作して図示しないカーソルを「ＣＨＵＣＫＮＯ」の位置に移動させた後、作動キー（９８）を押圧すると以下の動作が行なわれる。

【００６７】現在Ｘ−Ｙ−θテーブル（２３）上に載置されたチャック（５）のチャック基台（１７）のロックレバー（４６）による固定をシリンダ（４８）の作動により解除した後、図２２乃至図２５の動作の逆動作を行なう。即ち、図２５に示すようにチャック移載用シリンダ（１２３）の正動により係合板（１３０）を介してチャック嵌合機構（１２９）が前進され、第２のシリンダ（１２６）の駆動により嵌合ピン（１２８）がチャック（５）の穴に嵌合された後、該チャック移載用シリンダ（１２３）の逆動によりチャック嵌合機構（１２９）が後退させられ、チャック（５）は図２４に示す位置に移動される。そして、第２のシリンダ（１２６）の駆動により嵌合ピン（１２８）をチャック（５）の穴より抜き取った後、チャック嵌合機構（１２９）を再び前進させて第１のシリンダ（１２５）の駆動により嵌合ピン（１２７）を上動させてチャック（５）の穴に嵌合させた後、チャック嵌合機構（１２９）が後退させられて、図２２に示すようにチャック（５）はストッカボックス（１２０）内に収納される。次に、基板種「ＰＣＢ−００１」に対応する最上位のチャック（５）が上下駆動用モータ（１２１）の駆動によりチャック押出し位置に待機され、前述と逆の動作が行なわれることになる。

【００６８】即ち、最上位のチャック（５）がチャックストッカ（９）より押出されてＸ− Ｙ−θテーブル（２３）上に載置される。チャック（５）の穴には第１のシリンダ（１２５）の駆動により上動された嵌合ピン（１２７）が嵌合し、チャック嵌合機構（１２９）の係合板（１３０）に係合しているチャック移載用シリンダ（１２３）の駆動により、チャック（５）は図２２に示す位置から図２３に示す位置となる。次に、図２３に示すように第１のシリンダ（１２５）の駆動により嵌合ピン（１２７）をチャック（５）の穴より抜き取った後、チャック移載用シリンダ（１２２）の逆動によりチャック嵌合機構（１２９）は図２４に示すように初期位置に戻る。そして、今度は第２のシリンダ（１２６）が駆動により嵌合ピン（１２８）がチャック（５）の穴に嵌合された後、チャック移載用シリンダ（１２２）の正動によりチャック（５）は図２４に示す位置から図２５に示す位置へ移動されて、Ｘ−Ｙ−θテーブル（２３）上に載置される。そして、シリンダ（４８）が作動し、ロックレバー（４６）がチャック基台（１７）を固定することにより、チャック（５）はＸ−Ｙ−θテーブル（２３）上に固定される。チャック嵌合機構（１２９）は初期位置に戻る。

【００６９】次に、図２７で示すようなＮＣデータの「ＳＱＵＥＥＧＥＥＡＮＧＬＥ」で指定されている「４０度」にスキージ（７９）の角度がなるように、ＣＰＵ（８５）は、駆動モータ（１４０），（１４１）を制御し、スキージ（７９）の角度についての段取替え動作が行なわれることとなる。この場合も、チャック（５）の段取替え動作時に説明したようにＣＲＴ（８９）の画面上でカーソルを「ＳＱＵＥＥＧＥＥＡＮＧＬＥ」位置へ移動させた後、作動キー（９８）を押圧してスキージ角の段取替えが行なわれる。

【００７０】また、本実施例ではスキージは往復動夫々のために２本設けたが、スキージ１本のみを用い、復動時にはスキージ角を１８０〔度〕回動させるモータを駆動させて往復時とは反対側のスキージ面で印刷を行なうようにしても良い。

【００７１】尚、異物（１４９）を排除する際、前述したようにブラシ（１５９）で掃き取る仕方に限らず、例えば粘着テープを貼ったローラに異物（１４９）を接着させても良い。

【００７２】更に、プリント基板（１５）上の異物（１４９）を検出したら異常報知して作業者に報知すると共に装置を停止させるようにしても良い。

【００７３】また、異物排除装置（１５８）を常時作動させておけば、異物検出装置（１４８）は省略できる。

【００７４】また更に、スクリーン印刷後の基板（１５）の静電気を除去する際、前述したように静電気中和装置（１６４）でイオン化した空気を吹き付ける仕方に限らず、例えば図２６に示すように静電気除去ブラシ（１６６）を基板（１５）に近づけて静電気を除去しても良い。

【００７５】更に、クリーニング装置（１４２）の移動用ガイド（１４６），（１４７）は、スキージ台ガイド（６９）と共用してもよい。

【００７６】更にまた、クリーニング装置（１４２）はスキージ台（７０）に設けても良い。

【００７７】また、認識カメラでプリント基板（１５）上の異物（１４９）を検出しても良い。

【００７８】

【考案の効果】

以上、本考案によればスクリーン印刷を行なう前にプリント基板の上面に異物が付着しているか否か検出するため、スクリーン板を破損してしまったり、スクリーン印刷が正確に行なえないということが防止出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】異物検出装置及び異物排除装置を示す図であ
る。

【図２】スクリーン印刷機の平面図である。

【図３】スクリーン印刷機の側面図である。

【図４】チャックの側面図である。

【図５】チャック位置決部の正面図である。

【図６】ロックレバーが外れた場面を示す正面図であ
る。

【図７】Ｘ−Ｙ−θテーブルを示す平面図である。

【図８】ストッカボックスを示す平面図である。

【図９】ストッカボックスを示す側面図である。

【図１０】認識カメラ駆動部の平面図である。

【図１１】認識カメラ駆動部の正面図である。

【図１２】印刷部の平面図である。

【図１３】スキージを示す側面図である。

【図１４】スキージを示す正面図である。

【図１５】クリーニング装置を示す側面図である。

【図１６】クリーニング装置を示す拡大図である。

【図１７】クリーニング装置の正面図である。

【図１８】静電気中和装置を示す図である。

【図１９】本考案の制御ブロック図である。

【図２０】ＣＲＴ画面を示す図である。

【図２１】ＣＲＴ画面を示す図である。

【図２２】チャック段取替え動作を示す図である。

【図２３】チャック段取替え動作を示す図である。

【図２４】チャック段取替え動作を示す図である。

【図２５】チャック段取替え動作を示す図である。

【図２６】静電気除去ブラシを示す図である。

【図２７】ＣＲＴ画面を示す図である。

【符号の説明】

（１５）プリント基板（１４８）異物検出装置（１４９）異物

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スクリーン板上の塗布剤を該スクリーン
板を介して駆動源に駆動され移動するスキージによりプ
リント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、上流
側から搬送されて来るプリント基板の上面に付着してい
る異物を検出する異物検出装置を設けたことを特徴とす
るスクリーン印刷機。
【請求項２】スクリーン板上の塗布剤を該スクリーン
板を介して駆動源に駆動され移動するスキージによりプ
リント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、上流
側から搬送されて来るプリント基板の上面に付着してい
る異物を取り除く異物排除装置を設けたことを特徴とす
るスクリーン印刷機。