TW201827238A - 自動撕膜裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種自動撕膜裝置，用於撕除保護膜上的離型膜，其包括定位機構、壓合機構及撕膜機構，定位機構用於定位保護膜，壓合機構包括壓合驅動件及壓合件，壓合件連接於壓合驅動件上，並在壓合驅動件的驅動作用下朝向定位機構運動，且能夠抵持保護膜，撕膜機構包括底座、撕膜驅動件、升降座、夾持件及頂料件，撕膜驅動件裝設於底座上以用於驅動升降座升降運動，夾持件裝設於升降座上，頂料件裝設於夾持件上；撕膜驅動件驅動升降座朝向定位機構運動，頂料件推動保護膜及離型膜一同朝向壓合件翻折，以使離型膜的部分脫離於保護膜並由夾持件夾持；撕膜驅動件驅動升降座遠離定位機構運動，夾持件將離型膜從保護膜上撕除。

Description

自動撕膜裝置

本發明涉及撕膜裝置，尤其涉及一種用於離型膜的自動撕膜裝置。

生產製造過程中，加工完成後的很多產品表面需貼附保護膜。然而，在對產品貼附保護膜之前，需先將保護膜上的離型膜撕除，以使保護膜上的背膠露出，並藉由該背膠將保護膜的複數對應邊相繼粘接一起，進而使保護膜完全包覆於產品表面。通常多採用人工撕除離型膜，即先掀起離型膜的一角，再將離型膜撕離保護膜。然而，上述人工撕膜方式需耗費較多人力，且工作效率低。

有鑑於此，有必要提供一種工作效率較高的自動撕膜裝置。

一種自動撕膜裝置，用於撕除保護膜上的離型膜，其包括定位機構、壓合機構及撕膜機構，該定位機構用於定位該保護膜，該壓合機構包括壓合驅動件及壓合件，該壓合件連接於該壓合驅動件上，並在該壓合驅動件的驅動作用下朝向該定位機構運動，且能夠抵持該保護膜，該撕膜機構包括底座、撕膜驅動件、升降座、夾持件及頂料件，該撕膜驅動件裝設於該底座上以用於驅動該升降座升降運動，該夾持件裝設於升降座上，該頂料件裝設於夾持件上；該撕膜驅動件驅動升降座朝向該定位機構運動，該頂料件推動該保護膜及該離型膜一同朝向該壓合件翻折，以使該離型膜的部分脫離於該保護膜並由該夾持件夾持；該撕膜驅動件驅動該升降座遠離該定位機構運動，該夾持件將該離型膜從該保護膜上撕除。

上述自動撕膜裝置藉由頂料件與夾持件之間的相互配合，以實現對保護膜上的離型膜進行自動化撕除作業，替代了傳統人工撕膜方式，節省了人力成本，進一步提高了撕膜效率。

下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施方式，都屬於本發明保護的範圍。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可是直接連接到另一個元件或者可能一併存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術與科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語“及／或”包括一個或複數相關的所列項目的任意的與所有的組合。

請參照圖1，本發明所提供的自動撕膜裝置100用於撕除保護膜200上的複數離型膜201（如圖4所示），並使保護膜200上的背膠（圖未示）露出，以利於粘接保護膜200的對接處，並使該保護膜200完全包覆於工件300的外表面。

請一併參照圖2至圖7，自動撕膜裝置100包括轉動台10、定位機構20、壓合機構30及撕膜機構40。定位機構20裝設於轉動台10上以用於對保護膜200及工件300進行定位，並在轉動台10的轉動作用下以使該定位機構20對位於壓合機構30及撕膜機構40。壓合機構30設置於轉動台10的上方，以用於將保護膜200及工件300壓合於定位機構20上。撕膜機構40設置於轉動台10的下方並對應於該壓合機構30，以用於將保護膜200上的離型膜201撕除，進而便於使保護膜200包覆於工件300。

於本實施方式中，如圖4所示，轉動台10對應於保護膜200上的複數離型膜201的位置分別開設有複數避位孔11，以便於撕膜機構40穿過對應的避位孔11對保護膜200上的複數離型膜201進行撕除作業。

如圖3所示，定位機構20包括定位治具21及複數定位塊22。定位治具21固定設置於轉動台10上，其背離該轉動台10的一面開設有定位槽211，且該定位槽211的形狀尺寸與保護膜200的形狀尺寸相匹配，以用於定位保護膜200。複數定位塊22分別固定設置於定位治具21上，以用於定位該工件300。於本實施方式中，定位塊22的數量為四個，且四個定位塊22對應於矩形工件300的邊角處，以便於四個定位塊22分別從四個方位夾緊定位該工件300。

壓合機構30包括壓合驅動件31及壓合件32。於本實施方式中，壓合驅動件31為一個氣缸。該壓合件32裝設於該壓合驅動件31朝向定位治具21的一端，其包括頂板321及四個側板322。頂板321連接於該壓合驅動件31，並在壓合驅動件31的驅動作用下朝向定位治具21運動，以將工件300壓合貼緊於保護膜200。四個側板322分別垂直固定於頂板321遠離該壓合驅動件31的一側。壓合驅動件31驅動壓合件32朝向定位治具21運動，以將工件300夾設於四個側板322之間，並使每一個側板322遠離該頂板321的一端能夠抵持於保護膜200。於本實施方式中，頂板321大致呈矩形狀，四個側板322分別對應於該矩形頂板321四邊，且每相鄰兩個側板322之間形成有缺口323，以用於避位對應的定位塊22。

可理解，於其它實施方式中，側板322的數量可根據實際工件300的形狀而設定為一個、兩個、三個或四個以上。

撕膜機構40包括底座41、撕膜驅動件42、升降座44、複數導杆45、複數夾持件46及複數頂料件47。該撕膜驅動件42包括升降氣缸421及伸縮杆422，升降氣缸421裝設於底座41遠離轉動台10的一側，伸縮杆422的一端貫穿該底座41並連接於升降氣缸421，另一端固定連接於升降座44的近似中央位置。升降氣缸421藉由驅動伸縮杆422伸縮運動以帶動升降座44接近或遠離轉動台10。複數導杆45分別垂直固定於該升降座44遠離該轉動台10的一側，該底座41對應複數導杆45的位置分別設有導筒411，複數導杆45分別可滑動地穿設於對應的導筒411中，以用於導向升降座44。於本實施方式中，導杆45及導筒411均為四個，且四個導杆45與四個導筒411分別呈矩形分佈於升降座44與底座41上。可理解，於其它實施方式中，導杆45及導筒411亦可以為一個、兩個、三個或四個以上。

複數夾持件46分別裝設於升降座44朝向轉動台10的一面，以用於穿過對應的避位孔11並夾取保護膜200上對應的離型膜201。複數頂料件47與複數夾持件46一一對應，且每一個頂料件47裝設於對應的夾持件46上，以當升降氣缸421驅動升降座44朝向轉動台10運動時，該頂料件47能夠穿過對應的避位孔11並配合對應的側板322以使保護膜200上的離型膜201邊角翹起，進而便於該夾持件46穿過對應的避位孔11並夾持該離型膜201邊角處。之後，當升降氣缸421驅動升降座44遠離轉動台10運動時，該夾持件46能夠將離型膜201從保護膜200上撕除。

每一夾持件46包括夾持氣缸461及兩個夾爪462。夾持氣缸461固定設置於升降座44朝向轉動台10的一面，兩個夾爪462分別可轉動地裝設於夾持氣缸461遠離該升降座44的一側，並在該夾持氣缸461的驅動作用下相向轉動以夾持離型膜201。

可理解，兩個夾爪462的相對面分別設有鋸齒結構4621，以增大其與離型膜201的摩擦力，避免在撕除離型膜201時該離型膜201脫出於兩個夾爪462。但不限於此，於其它實施方式中，兩個夾爪462的相對面亦可設置其它防滑結構以增大其與離型膜201的摩擦力。

每一個頂料件47包括固定塊471及頂杆472。固定塊471固定設置於對應夾持氣缸461的一側。頂杆472大致呈L形，其包括連接部4721及推頂部4722，連接部4721固定於該固定塊471朝向轉動台10的一側，推頂部4722垂直連接於連接部4721遠離固定塊471的一端，並位於對應兩個夾爪462的上方。當升降氣缸421驅動升降座44朝向轉動台10運動時，推頂部4722能夠推動保護膜200的邊緣及離型膜201一同朝向對應的側板322翻折，且由於離型膜201的下緣與保護膜200之間未塗設背膠，從而使該離型膜201的下緣脫離於保護膜200，並落入對應兩個夾爪462之間，進而便於該兩個夾爪462夾持該離型膜201。

於本實施方式中，夾持件46及頂料件47數量均為三個，且分別與保護膜200上的離型膜201數量相匹配。可理解，於其它實施方式中，夾持件46及頂料件47的數量均可以隨實際保護膜200上離型膜201的數量作調整。

當需要撕除離型膜201時，轉動台10將載有工件300及保護膜200的定位治具21轉動至壓合機構30，壓合機構30的壓合驅動件31的驅動作用下朝向定位治具21運動，以使該工件300夾設於四個側板322之間，並在頂板321的壓合作用下貼緊於保護膜200。升降氣缸421驅動升降座44朝向轉動台10運動，每一個頂料件47的推頂部4722能夠推動保護膜200的邊緣及離型膜201一同朝向對應的側板322翻折，以使該離型膜201的下緣脫離於保護膜200，並落入對應兩個夾爪462之間。夾持氣缸461的驅動兩個夾爪462相向轉動以夾持離型膜201。之後，升降氣缸421驅動升降座44遠離轉動台10運動，以使夾持件46將離型膜201從保護膜200上撕除。

可理解，於其它實施方式中，轉動台10亦可省略設置，且該轉動台10的取捨應根據實際工作環境的需要來決定。

可理解，於其它實施方式中，複數導杆45及複數導筒411均可省略設置。

本發明所提供的自動撕膜裝置100藉由頂料件47與夾持件46之間的相互配合，以實現對保護膜200上的離型膜201進行自動化撕除作業，替代了傳統人工撕膜方式，節省了人力成本，進一步提高了撕膜效率。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧自動撕膜裝置

10‧‧‧轉動台

11‧‧‧避位孔

20‧‧‧定位機構

21‧‧‧定位治具

211‧‧‧定位槽

22‧‧‧定位塊

30‧‧‧壓合機構

31‧‧‧壓合驅動件

32‧‧‧壓合件

321‧‧‧頂板

322‧‧‧側板

323‧‧‧缺口

40‧‧‧撕膜機構

41‧‧‧底座

411‧‧‧導筒

42‧‧‧驅動件

421‧‧‧升降氣缸

422‧‧‧伸縮杆

44‧‧‧升降座

45‧‧‧導杆

46‧‧‧夾持件

461‧‧‧夾持氣缸

462‧‧‧夾爪

4621‧‧‧鋸齒結構

47‧‧‧頂料件

471‧‧‧固定塊

472‧‧‧頂杆

4721‧‧‧連接部

4722‧‧‧推頂部

200‧‧‧保護膜

201‧‧‧離型膜

圖1為本發明一實施方式中的自動撕膜裝置、保護膜及工件的立體示意圖。

圖2為圖1所示自動撕膜裝置在撕除離型膜時的狀態圖。

圖3為圖1所示自動撕膜裝置、保護膜及工件的立體分解示意圖。

圖4為圖3所示自動撕膜裝置、保護膜及工件另一角度的立體分解示意圖。

圖5為圖3所示自動撕膜裝置的夾持件及頂料件的立體示意圖。

圖6為圖2所示自動撕膜裝置、保護膜及工件沿VI-VI線的剖視圖。

圖7為圖6所示自動撕膜裝置、保護膜及工件在VII部分的放大圖。

無

無

Claims (10)

1. 一種自動撕膜裝置，用於撕除保護膜上的離型膜，其包括定位機構、壓合機構及撕膜機構，該定位機構用於定位該保護膜，其改良在於：該壓合機構包括壓合驅動件及壓合件，該壓合件連接於該壓合驅動件上，並在該壓合驅動件的驅動作用下朝向該定位機構運動，且能夠抵持該保護膜，該撕膜機構包括底座、撕膜驅動件、升降座、夾持件及頂料件，該撕膜驅動件裝設於該底座上以用於驅動該升降座升降運動，該夾持件裝設於升降座上，該頂料件裝設於夾持件上；該撕膜驅動件驅動升降座朝向該定位機構運動，該頂料件推動該保護膜及該離型膜一同朝向該壓合件翻折，以使該離型膜的部分脫離於該保護膜並由該夾持件夾持；該撕膜驅動件驅動該升降座遠離該定位機構運動，該夾持件將該離型膜從該保護膜上撕除。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動撕膜裝置，其中，該自動撕膜裝置還包括轉動台，該定位機構裝設於該轉動臺上，該壓合機構及該撕膜機構分別位於該轉動台的上下兩側，該轉動台轉動以帶動該定位機構對位於該壓合機構及該撕膜機構。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動撕膜裝置，其中，該定位機構包括定位治具及複數定位塊，該定位治具固定設置於該轉動臺上，該定位治具背離該轉動台的一面開設有定位槽，以用於定位該保護膜，複數該定位塊分別固定設置於該定位治具上，以用於定位一工件。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動撕膜裝置，其中，該壓合件包括頂板及四個側板，該頂板連接於該壓合驅動件，並在該壓合驅動件的驅動作用下朝向該定位治具運動，以抵持該工件壓合貼緊於該保護膜，四個該側板分別固定於該頂板遠離該壓合驅動件的一側，以當該壓合驅動件驅動該壓合件朝向該定位治具運動，該工件夾設於四個該側板之間，且每一個側板遠離該頂板的一端能夠抵持於該保護膜。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動撕膜裝置，其中，該撕膜機構還包括複數導杆，複數該導杆分別固定於該升降座遠離該定位機構的一側，該底座對應複數該導杆的位置分別設有導筒，複數該導杆分別可滑動地穿設於對應的導筒中，以用於導向該升降座。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動撕膜裝置，其中，該撕膜驅動件包括升降氣缸及伸縮杆，該升降氣缸裝設於底座遠離該定位機構的一側，該伸縮杆的一端貫穿該底座並連接於該升降氣缸，另一端固定連接於升降座的近似中央位置，該升降氣缸藉由驅動該伸縮杆伸縮運動以帶動該升降座接近或遠離該定位機構。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動撕膜裝置，其中，該夾持件包括夾持氣缸及兩個夾爪，該夾持氣缸固定設置於該升降座朝向該定位機構的一面，兩個該夾爪分別可轉動地裝設於該夾持氣缸遠離該升降座的一側，並在該夾持氣缸的驅動作用下相向轉動以夾持該離型膜。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動撕膜裝置，其中，該頂料件包括固定塊及頂杆，固定塊固定設置於該夾持氣缸的一側，該頂杆包括連接部及推頂部，該連接部固定於該固定塊朝向該定位機構的一側，該推頂部垂直連接於該連接部遠離該固定塊的一端，並位於兩個該夾爪的上方。
9. 如申請專利範圍第7項所述之自動撕膜裝置，其中，兩個該夾爪的相對面分別設有防滑結構。
10. 如申請專利範圍第2項所述之自動撕膜裝置，其中，該轉動台對應於該保護膜上的離型膜的位置開設有避位孔，以利於該撕膜機構穿過該避位孔撕除該保護膜上的離型膜。