CN111873398A - 一种试剂条大纸板贴膜方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种试剂条大纸板贴膜方法及装置。所述试剂条大纸板贴膜方法从试剂条大纸板的下方进行撕膜和贴膜。所述试剂条大纸板贴膜装置，包括底板上料机构、底板冲孔机构、底板撕膜机构、底板搬运机构、贴膜搬运机构和膜条上料机构，所述底板上料机构用于供给单张的试剂条大纸板，所述底板冲孔机构对试剂条大纸板的一端向下冲孔，所述底板撕膜机构对冲孔后的试剂条大纸板进行撕膜，所述底板搬运机构将试剂条大纸板从所述底板上料机构、底板冲孔机构分别搬运至所述底板冲孔机构、底板撕膜机构，所述贴膜搬运机构吸取撕膜后的试剂条大纸板至所述膜条上料机构进行贴膜。本发明撕膜和贴膜的效率高，质量好，适合大规模的流水线作业。

Description

一种试剂条大纸板贴膜方法及装置
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种试剂条大纸板贴膜方法及装置。
背景技术
作为医学检验常用的一类免疫层析试剂条，在生产过程中需要先将试剂条大纸板(PVC底板)的保护膜从其纸板上撕去，再将硝酸纤维素膜条(简称NC膜)和其它成份的膜条依次贴附在PVC底板上的特定位置。
目前，在试剂条生产过程中，先以人工手动撕去PVC底板的保护膜，再将膜条粘贴在PVC底板上。PVC底板的保护膜与纸板密封地很好，要用手撕开保护膜往往很困难，从而导致贴膜效率低下，质量差，不利于大规模流水线作业。为提高工作效率，有必要设计开发一种能够满足流水线作业要求，操作方便，效果好的试剂条大纸板贴膜方法及装置。
发明内容
本发明提供一种试剂条大纸板贴膜方法及装置，贴膜效率高，质量好，能够满足大规模流水线作业。
本发明的试剂条大纸板贴膜方法，先将试剂条大纸板的一端向下冲孔，纸板被冲断而形成缺口，该缺口处的保护膜与纸板脱离，再从该缺口处向下撕去保护膜，最后将撕去保护膜的试剂条大纸板粘贴在膜条上。
本发明从试剂条大纸板的下方进行撕膜和贴膜，并利用保护膜的柔韧性比纸板好的特性，从而让撕膜变得更加方便容易，提高了贴膜的效率和质量，适合大规模的流水线作业。
进一步，当撕开一部分保护膜时，从试剂条大纸板的缺口一端向另一端水平地除去保护膜，从而使得撕膜的效率更高。
本发明的试剂条大纸板贴膜装置，包括底板上料机构、底板冲孔机构、底板撕膜机构、底板搬运机构、贴膜搬运机构和膜条上料机构，所述底板上料机构用于供给单张的试剂条大纸板，所述底板冲孔机构对试剂条大纸板的一端向下冲孔，所述底板撕膜机构对冲孔后的试剂条大纸板进行撕膜，所述底板搬运机构将试剂条大纸板从所述底板上料机构、底板冲孔机构分别搬运至所述底板冲孔机构、底板撕膜机构，所述贴膜搬运机构吸取撕膜后的试剂条大纸板至所述膜条上料机构进行贴膜。
进一步，所述底板撕膜机构包括支撑座、夹爪、导轨、伺服电机；所述支撑座用于支撑和固定冲孔后的试剂条大纸板；所述夹爪的张开、闭合由气缸驱动；所述导轨设置在所述支撑座的一侧，且从试剂条大纸板的冲孔一端向斜下方延伸，所述伺服电机驱动所述夹爪沿所述导轨移动。夹爪在气缸的驱动下夹住试剂条大纸板缺口处的保护膜，伺服电机则驱动夹爪沿导轨撕去试剂条大纸板的保护膜。
进一步，还包括挡板，所述支撑座上还设置有水平的滑轨，所述挡板安装在所述滑轨上，且位于试剂条大纸板的下方；在所述夹爪撕开一部分保护膜时，所述挡板沿所述滑轨从试剂条大纸板的冲孔一端向另一端水平地除去保护膜。挡板协助夹爪除去试剂条大纸板的保护膜，进一步提高了撕膜的效率。
进一步，所述底板上料机构包括料盒、料座、滑座、伺服电机、顶板、气缸，所述料座的一端开口，所述料座的一个侧壁固定，另一个侧壁为可移动的卡板，所述卡板在气缸驱动下将所述料盒夹紧、固定；所述滑座上设置有竖直的导轨，所述顶板安装在所述滑座的导轨上，所述料座和料盒的底部都设置有槽口；所述顶板由所述伺服电机驱动，沿所述滑座的导轨向上移动，所述顶板的上端依次穿过所述料座、料盒的槽口，向上推动试剂条大纸板；所述膜条上料机构与所述底板上料机构的结构相同。每取走一张试剂条大纸板或膜条，伺服电机就驱动顶板向上提升一次，从而使试剂条大纸板或膜条始终位于上料位置。
进一步，还包括传感器，所述传感器设置在所述料座上，用于检测试剂条大纸板是否位于上料位置；所述料座的顶部一侧还设置有拨片，所述拨片延伸到试剂条大纸板的上方，所述拨片将被吸取的单张试剂条大纸板与其余试剂条大纸板分离。拨片能够防止一次性取走两张或多张试剂条大纸板。
进一步，所述底板搬运机构包括水平轨、竖直轨、滑座、吸盘，所述竖直轨安装在所述水平轨上，所述滑座安装在所述竖直轨上，所述滑座由电机驱动可沿竖直和水平两个方向移动；多个吸盘成列地安装在所述滑座的底部；所述贴膜搬运机构与所述底板搬运机构的结构相同。
进一步，所述底板冲孔机构包括底座、伺服电机、气缸、冲头、滑台，所述滑台用于水平放置并固定试剂条大纸板，所述滑台安装在所述底座上，并可沿所述底座的导轨水平滑动；所述气缸竖直安装在所述底座上，并位于所述滑台的一侧，所述冲头安装在所述气缸的活塞杆上；所述伺服电机驱动所述滑台水平移动，使试剂条大纸板的一端位于所述冲头的下方，所述气缸驱动所述冲头向下对试剂条大纸板的端部进行冲孔。
进一步，还包括视觉检测装置、成品盒和废品盒，所述视觉检测装置用于检测贴膜后的试剂条大纸板；检测合格的试剂条大纸板由所述贴膜搬运机构放入所述成品盒，检测不合格的试剂条大纸板由所述贴膜搬运机构放入所述废品盒。
与现有技术相比，本发明从试剂条大纸板的下方进行撕膜，并以试剂条大纸板粘贴在膜条上的方式完成贴膜，提高了撕膜、贴膜的效率和质量，适合大规模的流水线作业，克服了传统撕膜和贴膜方式造成的效率低、质量差的问题。
附图说明
图1为试剂条大纸板贴膜装置的结构示意图一；
图2为试剂条大纸板贴膜装置的结构示意图二；
图3为试剂条大纸板贴膜装置的俯视图；
图4为底板上料机构的结构示意图；
图5为底板上料机构的左视图；
图6为底板上料机构的俯视图；
图7为底板冲孔机构的结构示意图；
图8为底板冲孔机构的主视图；
图9为底板撕膜机构的结构示意图；
图10为底板撕膜机构的主视图；
图11为底板搬运机构的结构示意图；
图12为底板搬运机构的左视图。
附图标记：100.底板上料机构、101.料座、102.滑座、103.伺服电机、104.顶板、105.卡板、106.气缸、107.传感器、108.料盒、109.拨片；
200.底板冲孔机构、201.底座、202.伺服电机、203.气缸、204.冲头、205.滑台；
300.底板撕膜机构、301.支撑座、302.导轨、303.夹爪、304.伺服电机、305.滑轨、306.挡板；
400.底板搬运机构、401.水平轨、402.竖直轨、403.滑座、404.工字板、405.吸盘、500.PVC底板、600.贴膜搬运机构、700.NC膜上料机构、710.金标垫上料机构、720.吸水纸上料机构、730.样品垫上料机构、740.废品盒、750.成品盒、800.视觉检测装置。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
本发明舍弃从试剂条大纸板的上方进行撕膜、贴膜的传统方法，改为从试剂条大纸板的下方进行撕膜、贴膜：先将试剂条大纸板的一端向下冲孔，纸板被冲断而形成缺口，该缺口处的保护膜与纸板脱离，再从该缺口处向下撕去保护膜，最后将撕去保护膜的试剂条大纸板粘贴在膜条上。为了提高撕膜的效率，当撕开一部分保护膜时，从试剂条大纸板的缺口一端向另一端水平地除去保护膜，起到快速去膜的作用。
在本发明的实施例中，为了区别于试剂条大纸板的保护膜，用“膜条”作为NC膜和其它成份的膜条的统称。
如图1-3所示，本发明的试剂条大纸板贴膜装置分为撕膜和贴膜两大模块，其中撕膜模块包括底板上料机构100、底板冲孔机构200、底板撕膜机构300和底板搬运机构400，贴膜模块包括贴膜搬运机构600、膜条上料机构、废品盒740、成品盒750和视觉检测装置800。其中，膜条上料机构包括依次排列的NC膜上料机构700、金标垫上料机构710、吸水纸上料机构720和样品垫上料机构730。在本发明的其他实施例中，膜条上料机构可以根据试剂条大纸板粘贴膜条的种类和顺序来设置。
工作时，人工先将PVC底板装满上料工位的底板上料机构100，再由底板搬运机构400将PVC底板搬运至冲孔工位，底板冲孔机构200对PVC底板进行冲孔，冲孔后的PVC底板由底板搬运机构400搬运至撕膜工位，底板撕膜机构300将PVC底板的部分保护膜撕掉；贴膜搬运机构600吸取撕膜后的PVC底板至NC膜上料机构700，以PVC底板贴在NC膜上的方式进行贴膜，PVC底板贴好NC膜后由视觉检测装置800进行检测，贴膜搬运机构600将检测合格的PVC底板放入成品盒750，人工取出做预处理。
重新将预处理过的贴好NC膜的PVC底板装满底板上料机构100，再由底板搬运机构400将PVC底板搬运至底板冲孔机构200和底板撕膜机构300，将PVC底板的剩余保护膜撕掉，贴膜搬运机构600再吸取撕膜后的PVC底板至金标垫上料机构710、吸水纸上料机构720、样品垫上料机构730等工位，并以同样的方式依次进行贴膜，贴完膜的PVC底板重新由视觉检测装置800进行检测，检测合格后则放入成品盒750，若检测不合格则放入废品盒740，料满后人工取出。在本实施例中，NC膜也可以先由人工预先贴好，预处理后再进行其它成份的膜条的粘贴。
如图4-6所示，本发明的底板上料机构100包括料座101、滑座102、伺服电机103、顶板104、气缸106、传感器107、料盒108、拨片109，其中，料座101的一端开口，另一端封闭，便于放入料盒108，料座101的一个侧壁固定，另一个侧壁为可移动的卡板105，卡板105可由气缸106驱动，从而将料盒108夹紧固定。料盒108和料座101的底部都设有槽口，滑座102上设有竖直的导轨，在伺服电机103的驱动下，顶板104沿滑座102的导轨向上移动，穿过料座101、料盒108底部的槽口，向上推动PVC底板500(即试剂条大纸板)，从而提升PVC底板500。传感器107设在料座101上，用于检测PVC底板500是否位于上料位置。拨片109设置在料座101的顶部一侧，并延伸到PVC底板500的上方，当吸取PVC底板时，拨片109将被吸取的单张PVC底板与其余PVC底板拨离分开，避免一次取走两张或多张PVC底板。
人工将反面向上、正面向下的PVC底板500装满料盒108，放入料座101内，传感器107检测到PVC底板500后，气缸106驱动卡板105将料盒108固定；每取走一张PVC底板500，伺服电机103就驱动顶板104提升一次，当传感器107检测PVC底板500到位后，伺服电机103则停止动作。
如图7和图8所示，本发明的底板冲孔机构200包括底座201、伺服电机202、气缸203、冲头204、滑台205，滑台205安装在底座201上，并可沿底座201上的导轨水平滑动，滑台205用于水平放置并固定PVC底板500。气缸203竖直安装在底座201上，并位于滑台205的一侧，冲头204安装在气缸203的活塞杆上。当反面向上的PVC底板500放置在滑台205并固定好之后，伺服电机202驱动滑台205水平移动，使PVC底板500的一端位于冲头204下方的冲孔工位，气缸203驱动冲头204向下对PVC底板500的端部进行冲孔。由于PVC底板500的保护膜位于其正面，而PVC底板500的纸板的柔韧性比保护膜差，因此对反面向上、正面向下的PVC底板500向下冲孔后，PVC底板500端部的纸板被冲断而形成缺口，而缺口处的保护膜则向下脱离纸板并张开，便于后续的撕膜工序。
如图9和图10所示，本发明的底板撕膜机构300包括支撑座301、导轨302、夹爪303、伺服电机304、滑轨305、挡板306，夹爪303的张开、闭合由气缸驱动，导轨302向撕膜工位的斜下方延伸，伺服电机304驱动夹爪303沿导轨302往复运动。支撑座301上还设置有水平的滑轨305，挡板306安装在滑轨305上，并位于PVC底板500的下方。经过冲孔的PVC底板500放置在支撑座301的撕膜工位上，呈反面向上、正面向下的状态，夹爪303在气缸的驱动下夹住PVC底板500缺口处的保护膜，伺服电机304则驱动夹爪303沿导轨302撕去PVC底板500正面的保护膜。为了提高撕膜的效率，在夹爪303撕开一部分保护膜时，挡板306从PVC底板500缺口一端向另一端水平移动，从而协助夹爪303除去PVC底板500的保护膜。
如图11和图12所示，本发明的底板搬运机构400包括水平轨401、竖直轨402、滑座403、工字板404、吸盘405，竖直轨402安装在水平轨401上，滑座403安装在竖直轨402上，因此，滑座403可由电机驱动，在竖直和水平两个方向上移动。工字板404通过直角板水平地安装在滑座403下方，工字板404由两个横板和一个竖板组成，多个吸盘405成列地安装在工字板404的两个横板上，能够同时在上料工位和冲孔工位吸取PVC底板500，或者同时在冲孔工位和撕膜工位释放PVC底板500。撕膜时，滑座403沿竖直、水平方向移动，并带动多个吸盘405移动至工作位置，在将冲孔工位冲孔后的PVC底板500搬运至撕膜工位进行撕膜的同时，也将上料工位的PVC底板500搬运至冲孔工位进行冲孔。
本发明的贴膜搬运机构600与底板搬运机构400的结构基本相同，不同之处在于，贴膜搬运机构600的水平轨长度更长，横跨从底板撕膜机构300到成品盒750的距离，而且贴膜搬运机构600的吸盘一次只吸取一张PVC底板。本发明的NC膜上料机构700、金标垫上料机构710、吸水纸上料机构720、样品垫上料机构730与底板上料机构100的结构相同，不再赘述。本发明的视觉检测装置800通过相机对贴完膜的PVC底板拍照来检测贴膜的质量。
在本实施例中，本发明从试剂条大纸板的下方进行撕膜，并以试剂条大纸板粘贴在膜条上的方式完成贴膜，非常适合大规模的流水线作业，克服了传统方式造成的效率低、质量差的问题。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种试剂条大纸板贴膜方法，其特征在于：先将试剂条大纸板的一端向下冲孔，纸板被冲断而形成缺口，该缺口处的保护膜与纸板脱离，再从该缺口处向下撕去保护膜，最后将撕去保护膜的试剂条大纸板粘贴在膜条上。
2.根据权利要求1所述的试剂条大纸板贴膜方法，其特征在于：当撕开一部分保护膜时，从试剂条大纸板的缺口一端向另一端水平地除去保护膜。
3.一种试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：包括底板上料机构、底板冲孔机构、底板撕膜机构、底板搬运机构、贴膜搬运机构和膜条上料机构，所述底板上料机构用于供给单张的试剂条大纸板，所述底板冲孔机构对试剂条大纸板的一端向下冲孔，所述底板撕膜机构对冲孔后的试剂条大纸板进行撕膜，所述底板搬运机构将试剂条大纸板从所述底板上料机构、底板冲孔机构分别搬运至所述底板冲孔机构、底板撕膜机构，所述贴膜搬运机构吸取撕膜后的试剂条大纸板至所述膜条上料机构进行贴膜。
4.根据权利要求3所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：所述底板撕膜机构包括支撑座、夹爪、导轨、伺服电机；所述支撑座用于支撑和固定冲孔后的试剂条大纸板；所述夹爪的张开、闭合由气缸驱动；所述导轨设置在所述支撑座的一侧，且从试剂条大纸板的冲孔一端向斜下方延伸，所述伺服电机驱动所述夹爪沿所述导轨移动。
5.根据权利要求4所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：还包括挡板，所述支撑座上还设置有水平的滑轨，所述挡板安装在所述滑轨上，且位于试剂条大纸板的下方；在所述夹爪撕开一部分保护膜时，所述挡板沿所述滑轨从试剂条大纸板的冲孔一端向另一端水平地除去保护膜。
6.根据权利要求3所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：所述底板上料机构包括料盒、料座、滑座、伺服电机、顶板、气缸，所述料座的一端开口，所述料座的一个侧壁固定，另一个侧壁为可移动的卡板，所述卡板在气缸驱动下将所述料盒夹紧、固定；所述滑座上设置有竖直的导轨，所述顶板安装在所述滑座的导轨上，所述料座和料盒的底部都设置有槽口；所述顶板由所述伺服电机驱动，沿所述滑座的导轨向上移动，所述顶板的上端依次穿过所述料座、料盒的槽口，向上推动试剂条大纸板；所述膜条上料机构与所述底板上料机构的结构相同。
7.根据权利要求6所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：还包括传感器，所述传感器设置在所述料座上，用于检测试剂条大纸板是否位于上料位置；所述料座的顶部一侧还设置有拨片，所述拨片延伸到试剂条大纸板的上方，所述拨片将被吸取的单张试剂条大纸板与其余试剂条大纸板分离。
8.根据权利要求3所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：所述底板搬运机构包括水平轨、竖直轨、滑座、吸盘，所述竖直轨安装在所述水平轨上，所述滑座安装在所述竖直轨上，所述滑座由电机驱动可沿竖直和水平两个方向移动；多个吸盘成列地安装在所述滑座的底部；所述贴膜搬运机构与所述底板搬运机构的结构相同。
9.根据权利要求3所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：所述底板冲孔机构包括底座、伺服电机、气缸、冲头、滑台，所述滑台用于水平放置并固定试剂条大纸板，所述滑台安装在所述底座上，并可沿所述底座的导轨水平滑动；所述气缸竖直安装在所述底座上，并位于所述滑台的一侧，所述冲头安装在所述气缸的活塞杆上；所述伺服电机驱动所述滑台水平移动，使试剂条大纸板的一端位于所述冲头的下方，所述气缸驱动所述冲头向下对试剂条大纸板的端部进行冲孔。
10.根据权利要求3所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：还包括视觉检测装置、成品盒和废品盒，所述视觉检测装置用于检测贴膜后的试剂条大纸板；检测合格的试剂条大纸板由所述贴膜搬运机构放入所述成品盒，检测不合格的试剂条大纸板由所述贴膜搬运机构放入所述废品盒。
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