CN220535032U - 一种全开式卷烟盒调位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷烟盒加工技术领域，尤其是一种全开式卷烟盒调位装置，为了解决如何保证烟盒进入贴外皮设备内摆放位置是准确无误的问题，本实用新型提供一种全开式卷烟盒调位装置，包括包括承载台、下料框、左右调位机构和翻面机构，下料框底部开有两个对称设置的检测窗口，检测窗口处设置有检测机构,左右调位机构包括定台、旋转电机和提升装置,承载台、左右调位机构和翻面机构依次设置，下料框设置在承载台顶部，定台设置在承载台一端，运料平台设置在定台一端。本实用实现了能够自动识别内盒的摆放位置以及能够自动将摆放错误的内盒进行位置纠正。

Description

一种全开式卷烟盒调位装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟盒加工技术领域，尤其是涉及一种全开式卷烟盒调位装置。

背景技术

全开式香烟包装盒是香烟包装盒中的一种。全开式香烟包装盒的烟盒组装完毕后需要将包装在烟盒外表的外皮组装上，烟盒的左右两侧壁均贴固有便于辨识位置的辨识贴纸，如图8和图9所示。烟盒在进行自动贴上外皮前，由工人将烟盒叠加在一起放入到贴外皮设备内，为了便于辨别烟盒的位置，烟盒的左右外壁上均贴上辨识纸23，辨识纸23为银色反光纸，工人根据辨识纸23能够将烟盒依次叠加形成烟盒跺，之后将烟盒跺放入到贴外皮设备内，然而人工对烟盒堆叠码垛不能够保证所有烟盒的摆放位置全都是准确无误的，若有烟盒摆放错误就会导致外皮贴到烟盒上的位置错误，贴错外皮的烟盒则需要工人返工，这样增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何保证烟盒进入贴外皮设备内摆放位置是准确无误的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供一种全开式卷烟盒调位装置，包括承载台、下料框、左右调位机构和翻面机构，所述承载台一端设置有出料装置，所述下料框底部开有两个对称设置的检测窗口，所述检测窗口处设置有检测机构，所述左右调位机构包括定台、旋转电机和提升装置，所述旋转电机设置在定台底部，所述提升装置包括提升板和设置在提升板两侧的两个支撑架，所述旋转电机固定安装在提升板上，所述旋转电机的输出端与定台固定连接，所述提升板底部设置有提升气缸，所述翻面机构包括运料平台、侧载台、转移气缸和弧形翻面管，所述侧载台设置在运料平台一侧，所述转移气缸安装在运料平台一侧，所述转移气缸与侧载台相对设置，所述弧形翻面管一端的开口处与侧载台相连接，所述承载台、左右调位机构和翻面机构依次设置，所述下料框设置在承载台顶部，所述定台设置在承载台一端，所述运料平台设置在定台一端。

优选的，所述承载台上设置有推料压板，所述出料装置包括出料气缸和“L”形出料推板，所述出料气缸的输出端固定连接在“L”形出料推板的短边上，所述“L”形出料推板的长边穿过推料压板位于下料框中。推料压板用于固定“L”形出料推板，通过“L”形出料推板将下料框中的烟盒推出。

优选的，所述检测机构包括四个安装支架，四个所述安装支架上分别安装有第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器，四个安装支架分别设置在检测窗口处。通过第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器以及第四红外传感器来检测烟盒上辨识纸的位置，通过辨识纸的位置来判断烟盒的摆放位置是否正确。

优选的，所述左右调位机构还包括两个相对设置的定位组件，所述定台上开有两个平行的提升通孔，所述定位组件包括“L”型定位板和定位气缸，所述定位气缸呈竖直倒立设置在定台底部，所述“L”型定位板的短边与设置在定位气缸的输出端连接，所述“L”型定位板的长边设置在提升通孔内。通过定位气缸能够驱动L型定位板移动，L型定位板从第一伸缩窗口伸出，L型定位板能够抵压住烟盒的前侧或后侧。

优选的，两个所述支撑架相对的一的侧边设置有导轨，所述提升板两端开有导向槽，所述导轨滑动安装在导向槽中。导轨与导向槽相配合使提升板能稳定的在两个支撑架之间移动。

优选的，两个所述支撑架之间连接有支撑板，所述提升气缸固定安装在支撑板上，所述提升气缸的输出端与提升板的底部固定连接，所述弧形翻面管的出口处设置有转移皮带装置。支撑板用于支撑提升气缸，转移皮带装置可以将翻转过来的烟盒运离弧形翻面管的出口处

优选的，侧载台底部设置有向弧形翻面管的开口处延伸的斜面。斜面可使烟盒在重力的影响下自动落入弧形翻面管中。

优选的，所述运料平台的一侧侧壁上设有容纳槽，所述转移气缸的输出端设置有转移推块，所述转移推块设置在容纳槽中。转移气缸用于将运料平台上的烟盒推至侧载台中，转移推块设置在容纳槽中能够防止转移推块阻挡烟盒的作用。

优选的，所述侧载台和运料平台之间设置有分隔组件，所述分隔组件包括“L”形分隔板和若干分隔气缸，若干所述分隔气缸垂直的固定在运料平台底部，若干所述分隔气缸的输出端与“L”形分隔板的短边固定连接。分隔组件能够将侧载台和运料平台隔离，确保烟盒只在转移气缸的推动下进入侧载台，防止发生卡料情况。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种全开式卷烟盒调位装置，通过检测机构对下料框最底端的烟盒进行位置辨识，通过出料气缸驱动推料板将位于下料框最底端的烟盒从下料框内推出，烟盒进入到左右调位机构内后，若烟盒需要左右位置进行调换，则通过左右调位机构工作将烟盒位置进行自动左右调换，烟盒进入到翻面机构内后，若烟盒需要翻面，通过翻面机构工作将烟盒进行翻面作业，从而实现了对摆放错误的烟盒进行自动纠正摆放位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体示意图一；

图2是本实用新型立体示意图二；

图3是本实用图2中的A处结构放大示意图；

图4是本实用新型立体示意图三；

图5是本实用新型左右调位机构的立体示意图；

图6是本实用新型左右调位机构部分结构的立体示意图；

图7是本实用新型支撑架的立体示意图；

图8是本实用新型贴固有便于辨识位置的辨识贴纸烟盒的示意图；

图9是本实用新型贴固有便于辨识位置的辨识贴纸烟盒的另一示意图；

图中：1.承载台，2.下料框，3.左右调位机构，4.翻面机构，5.推料压板，6.出料气缸，7.“L”形出料推板，8.安装支架，9.定位组件，10.提升通孔，11.“L”型定位板，12.定位气缸，13.导轨，14.导向槽，15.支撑板，16.转移皮带装置，17.斜面，18.容纳槽，19.转移推块，20.分隔组件，21.“L”形分隔板，22.分隔气缸，23.辨识纸，101.出料装置，201.检测窗口，202.检测机构，301.定台，302.旋转电机，303.提升装置，304.提升板，305.支撑架，306.提升气缸，401.运料平台，402.侧载台，403.转移气缸，404.弧形翻面管，801.第一红外传感器，802.第二红外传感器，803.第三红外传感器，804.第四红外传感器。

具体实施方式

现在联结附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在整个说明书中参考“在一种具体的实施方式中”意味着联结实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一种具体的实施方式中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

如图1至图7所示的一种全开式卷烟盒调位装置，包括承载台1、下料框2、左右调位机构3和翻面机构4，承载台1一端设置有出料装置101，下料框2底部开有两个对称设置的检测窗口201，检测窗口201处设置有检测机构202，左右调位机构3包括定台301、旋转电机302和提升装置303，旋转电机302设置在定台301底部，提升装置303包括提升板304和设置在提升板304两侧的两个支撑架305，旋转电机302固定安装在提升板304上，旋转电机302的输出端与定台301固定连接，提升板304底部设置有提升气缸306，翻面机构4包括运料平台401、侧载台402、转移气缸403和弧形翻面管404，侧载台402设置在运料平台401一侧，转移气缸403安装在运料平台401一侧，转移气缸403与侧载台402相对设置，弧形翻面管404一端的开口处与侧载台402相连接，承载台1、左右调位机构3和翻面机构4依次设置，下料框2设置在承载台1顶部，定台301设置在承载台1一端，运料平台401设置在定台301一端。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，承载台1上设置有推料压板5，出料装置101包括出料气缸6和“L”形出料推板7，出料气缸6的输出端固定连接在“L”形出料推板7的短边上，“L”形出料推板7的长边穿过推料压板5位于下料框2中。

在一种具体的实施方式中，如图4所示，检测机构202包括四个安装支架8，四个安装支架8上分别安装有第一红外传感器801、第二红外传感器802、第三红外传感器803和第四红外传感器804，四个安装支架8分别设置在检测窗口201处。

在一种具体的实施方式中，如图6所示，左右调位机构3还包括两个相对设置的定位组件9，定台301上开有两个平行的提升通孔10，定位组件9包括“L”型定位板11和定位气缸12，定位气缸12呈竖直倒立设置在定台301底部，“L”型定位板11的短边与设置在定位气缸12的输出端连接，“L”型定位板11的长边设置在提升通孔10内。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，两个支撑架305相对的一的侧边设置有导轨13，提升板304两端开有导向槽14，导轨13滑动安装在导向槽14中。

在一种具体的实施方式中，如图6和图7所示，两个支撑架305之间连接有支撑板15，提升气缸306固定安装在支撑板15上，提升气缸306的输出端与提升板304的底部固定连接，弧形翻面管404的出口处设置有转移皮带装置16。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，侧载台402底部设置有向弧形翻面管404的开口处延伸的斜面17。

在一种具体的实施方式中，如图4所示，运料平台401的一侧侧壁上设有容纳槽18，转移气缸403的输出端设置有转移推块19，转移推块19设置在容纳槽18中。

在一种具体的实施方式中，如图3所示，侧载台402和运料平台401之间设置有分隔组件20，分隔组件20包括“L”形分隔板21和若干分隔气缸22，若干分隔气缸22垂直的固定在运料平台401底部，若干分隔气缸22的输出端与“L”形分隔板21的短边固定连接。

本实用新型在使用时，在下料框2内放入烟盒，检测机构202对下料框2最底端的烟盒进行位置辨识，第一红外传感器801检测到辨识纸23则说明下料框2最底端的烟盒摆放位置正确；当第二红外传感器802检测到辨识纸23则说明下料框2最底端的烟盒摆放位置错误，此烟盒不仅需要进行左右位置的调换，还需要进行翻面；当第三红外传感器803检测到辨识纸23则说明下料框2最底端的烟盒摆放位置错误，此烟盒需要进行翻面；当第四红外传感器804检测到辨识纸23则说明下料框2最底端的烟盒摆放位置错误，此烟盒需要左右位置的调换。当然，检测辨识纸23位置是指四个检测窗口22内的是否有辨识纸23，且这个辨识纸23是处于上方的辨识纸23，之后由出料气缸6驱动“L”形出料推板7进入到推料压板5内，然后将位于下料框2最底端的烟盒从下料框2内推出，烟盒先进入到左右调位机构3内，若烟盒需要进行左右位置调换，当烟盒被推入至定台301上时，定位气缸12驱动“L”型定位板11移动，“L”型定位板11从提升通孔10伸出，“L”型定位板11能够抵压住烟盒的前侧或后侧，由提升气缸306驱动旋转电机302和定台301进行同步上升，然后通过旋转电机302驱动定台301进行180度的旋转，之后通过提升气缸306驱动定台301恢复原位，从而实现烟盒左右位置调换，之后烟盒被下一个烟盒推至运料平台401上，若烟盒需要翻面，则通过转移气缸403驱动转移推块19将需要翻面的烟盒推入到侧载台402上，此时“L”形分隔板21就能够将运料平台401和侧载台402分隔，再利用斜面17将烟盒导入到弧形翻面管404内，由弧形翻面管404完成翻面工作，完成翻面的烟盒通过转移皮带装置16输送走，至此整个调位过程完毕。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于包括：

承载台（1），所述承载台（1）一端设置有出料装置（101）；

下料框（2），所述下料框（2）底部开有两个对称设置的检测窗口（201），所述检测窗口（201）处设置有检测机构（202）；

左右调位机构（3），所述左右调位机构（3）包括定台（301）、旋转电机（302）和提升装置（303），所述旋转电机（302）设置在定台（301）底部，所述提升装置（303）包括提升板（304）和设置在提升板（304）两侧的两个支撑架（305），所述旋转电机（302）固定安装在提升板（304）上，所述旋转电机（302）的输出端与定台（301）固定连接，所述提升板（304）底部设置有提升气缸（306）；

翻面机构（4），所述翻面机构（4）包括运料平台（401）、侧载台（402）、转移气缸（403）和弧形翻面管（404），所述侧载台（402）设置在运料平台（401）一侧，所述转移气缸（403）安装在运料平台（401）一侧，所述转移气缸（403）与侧载台（402）相对设置，所述弧形翻面管（404）一端的开口处与侧载台（402）相连接；

所述承载台（1）、左右调位机构（3）和翻面机构（4）依次设置，所述下料框（2）设置在承载台（1）顶部，所述定台（301）设置在承载台（1）一端，所述运料平台（401）设置在定台（301）一端。

2.根据权利要求1所述的一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于：所述承载台（1）上设置有推料压板（5），所述出料装置（101）包括出料气缸（6）和“L”形出料推板（7），所述出料气缸（6）的输出端固定连接在“L”形出料推板（7）的短边上，所述“L”形出料推板（7）的长边穿过推料压板（5）位于下料框（2）中。

3.根据权利要求1所述的一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于：所述检测机构（202）包括四个安装支架（8），四个所述安装支架（8）上分别安装有第一红外传感器（801）、第二红外传感器（802）、第三红外传感器（803）和第四红外传感器（804），四个安装支架（8）分别设置在检测窗口（201）处。

4.根据权利要求3所述的一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于：所述左右调位机构（3）还包括两个相对设置的定位组件（9），所述定台（301）上开有两个平行的提升通孔（10），所述定位组件（9）包括“L”型定位板（11）和定位气缸（12），所述定位气缸（12）呈竖直倒立设置在定台（301）底部，所述“L”型定位板（11）的短边与设置在定位气缸（12）的输出端连接，所述“L”型定位板（11）的长边设置在提升通孔（10）内。

5.根据权利要求1所述的一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于：两个所述支撑架（305）相对的一的侧边设置有导轨（13），所述提升板（304）两端开有导向槽（14），所述导轨（13）滑动安装在导向槽（14）中。

6.根据权利要求1所述的一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于：两个所述支撑架（305）之间连接有支撑板（15），所述提升气缸（306）固定安装在支撑板（15）上，所述提升气缸（306）的输出端与提升板（304）的底部固定连接，所述弧形翻面管（404）的出口处设置有转移皮带装置（16）。

7.根据权利要求1所述的一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于：侧载台（402）底部设置有向弧形翻面管（404）的开口处延伸的斜面（17）。

8.根据权利要求1所述的一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于：所述运料平台（401）的一侧侧壁上设有容纳槽（18），所述转移气缸（403）的输出端设置有转移推块（19），所述转移推块（19）设置在容纳槽（18）中。

9.根据权利要求1所述的一种全开式卷烟盒调位装置，其特征在于：所述侧载台（402）和运料平台（401）之间设置有分隔组件（20），所述分隔组件（20）包括“L”形分隔板（21）和若干分隔气缸（22），若干所述分隔气缸（22）垂直的固定在运料平台（401）底部，若干所述分隔气缸（22）的输出端与“L”形分隔板（21）的短边固定连接。