CN110744810A - 一种贴膜系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴膜系统及方法，该贴膜系统包括：吸膜机构，吸附工件保护膜并将工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处；撕膜机构，夹紧位于预设位置处的工件保护膜的保护层，以将保护层撕离工件保护膜的表面得到待贴保护膜；传送带基座，位于传送带基座的上方设有传送带，用于将待贴膜工件传送至目标位置；定位机构，具有位于传送带上方的定位件，用于采集待贴膜工件的图像信息并基于图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点；吸膜机构基于待贴膜工件的中心点将待贴保护膜移动至目标位置处，以将待贴保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。本发明用以实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能、以及实现对电子产品进行贴膜的功能。

Description

一种贴膜系统及方法

技术领域

本发明涉及电子产品贴膜技术领域，更具体涉及一种贴膜系统及方法。

背景技术

在对电子产品(如手机等)进行贴膜之前，需要将贴膜表面成上的一层保护膜撕掉，以便于将贴膜粘贴在电子产品的屏幕上，起到对屏幕的保护目的。一般，通过人工手动操作的方式撕弃保护膜，以及通过人工手动操作的方式对电子产品进行贴膜，但是通过人工手动操作的方式不仅使得撕膜效率比较低，而且还容易弄脏贴膜的粘贴面，从而降低贴膜的效果，无法有效地对电子产品的屏幕起到保护的作用，并且通过人工手动贴膜的方式会使得保护膜并不能完全对准电子产品屏幕，使得贴膜的效果不好，从而无法有效地对电子产品的屏幕起到保护的作用。

有鉴于此，有必要对现有技术中的撕膜和贴膜装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于公开一种贴膜系统及方法，用以实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能、以及实现对电子产品进行贴膜的功能。

为实现上述目的，本发明提供了一种贴膜系统，其特征在于，包括：

吸膜机构，用于吸附工件保护膜并将所述工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处；

撕膜机构，与所述吸膜机构靠近设置，用于夹紧位于所述预设位置处的工件保护膜的保护层，并配合所述吸膜机构的相对运动将所述保护层撕离所述工件保护膜的表面得到待贴保护膜；

传送带基座，位于所述传送带基座的上方设有传送带，用于将待贴膜工件传送至目标位置处；以及

位于所述传送带基座的第一侧的定位机构，所述定位机构具有位于所述传送带上方的定位件，所述定位件用于采集所述待贴膜工件的图像信息并基于所述图像信息确定位于所述目标位置处的待贴膜工件的中心点；

其中，所述吸膜机构位于所述传送带基座中与所述第一侧相对的第二侧，且靠近所述传送带基座设置，使所述吸膜机构基于所述待贴膜工件的中心点将所述待贴保护膜移动至所述目标位置处，以将所述待贴保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上，所述目标位置为所述定位件投影在所述传送带上的区域位置。

作为本发明的进一步改进，所述撕膜机构包括支撑件以及套设固定在所述支撑件上的固定件；

所述固定件具有由两个相对设置的矩形块构成且与所述支撑件垂直的延伸部，两个所述矩形块之间紧贴有气动汇流板，所述气动汇流板的第一面具有通气孔，所述气动汇流板的第二面设有滑动组件，所述滑动组件上固有夹持件，所述滑动组件用于在受到所述通气孔处的空气压力时滑动，以带动所述夹持件进行夹紧或松弛动作；

其中，所述第一面为所述气动汇流板中与相交面相垂直的面，所述第二面为所述气动汇流板中与所述相交面平行的面，所述相交面为所述固定件中与所述延伸部相连的面。

作为本发明的进一步改进，所述滑动组件由固定基座以及一对气动夹指构成，所述夹持件由一对剥离夹指构成；其中，

所述固定基座与所述气动汇流板的第二面相连，所述气动夹指与所述固定基座可移动连接，所述剥离夹指与所述气动夹指固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述固定基座设有长条形凹槽，所述固定基座中位于所述长条形凹槽内的内侧壁设有滑轨，所述气动夹指设于所述长条形凹槽中，所述气动夹指具有设于所述滑轨中的滑动部，所述滑动部用于在所述滑轨中移动时带动所述气动夹指在所述长条形凹槽内移动。

作为本发明的进一步改进，所述气动夹指为凸起结构，所述气动夹指的水平部具有所述滑动部，且所述水平部位于所述固定基座的长条形凹槽中；

所述气动夹指的凸起部具有连接孔，通过所述凸起部的连接孔实现与所述夹持件的连接。

作为本发明的进一步改进，所述通气孔由进气孔和出气孔组成，所述进气孔和所述出气孔中分别设有螺纹直通气接头，所述进气孔通过螺纹直通气接头连接进气管，并通过所述进气管与电磁阀相连，所述出气孔通过螺纹直通气接头连接出气管，并通过所述出气管与所述电磁阀相连。

作为本发明的进一步改进，还包括：

横置于所述传送带的上方且位于所述定位件的垂直下方的照明机构，所述照明机构用于在所述待贴膜工件被传送至所述目标位置处时工作，以使所述定位件采集所述待贴膜工件的图像信息。

作为本发明的进一步改进，还包括：

固定于所述传送带的输送机构上的传感器，所述传感器用于采集所述待贴膜工件的位置信息；

与所述传感器通信连接的控制器，用于基于所述待贴膜工件的位置信息确定所述待贴膜工件位于所述目标位置处时控制所述传送带停止传动。

作为本发明的进一步改进，所述吸膜机构由传送机构和机器臂组成，所述机器臂的末端具有法兰盘，所述法兰盘的周沿均匀设有多个吸附件，所述多个吸附件用于吸附所述工件保护膜并在所述机器臂的转动下将所述工件保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上。

本发明还提供一种贴膜方法，其特征在于，包括：

控制吸膜机构吸附工件保护膜，以将所述工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处；

响应于输入的撕膜信号，控制所述撕膜机构夹紧位于所述预设位置处的工件保护膜的保护层，以将所述保护层撕离所述工件保护膜的表面得到待贴保护膜；

控制传送带将待贴膜工件传送至目标位置处，以控制位于所述传送带上方的定位件采集所述待贴膜工件的图像信息并控制所述定位件基于所述图像信息确定位于所述目标位置处的待贴膜工件的中心点；

控制所述吸膜机构基于所述待贴膜工件的中心点将所述工件保护膜移动至所述目标位置处，以将所述待贴保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上，所述目标位置为所述定位件投影在所述传送带上的区域位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的贴膜系统通过吸膜机构将其所吸附的工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处，然后通过撕膜机构夹紧位于预设位置处的工件保护膜的保护层，以将保护层撕离工件保护膜的表面得到待贴保护膜，同时通过位于传送带基座上方的传送带将待贴膜工件传送至目标位置处，并通过位于传送带上方的定位件采集待贴膜工件的图像信息，以根据图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点，最终通过吸膜机构根据待贴膜工件的中心点将工件保护膜移动至目标位置处，以将待贴保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。如此，通过本发明实施例的贴膜系统不仅能够准确地确定待贴膜工件的中心点，以通过待贴膜工件的中心点确定待贴保护膜的粘贴位置，从而能够提高对电子产品进行贴膜的准确度并提高贴膜效率，而且能够实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能，以防止人为弄脏贴膜，从而达到有效保护电子产品屏幕的目的。即通过本发明实施例的贴膜系统能够实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能，并能够实现对电子产品进行贴膜的功能。

附图说明

图1为本发明的贴膜系统的示意性结构图；

图2为本发明的吸膜机构6、传送带基座4以及定位机构5的示意性连接结构图；

图3为本发明的照明机构7的结构示意图；

图4为图1中C处的放大示意图；

图5为本发明一种撕膜机构100与电磁阀3的示意性连接结构图；

图6为图5中A方向的示意性剖视图；

图7为图6中B方向的示意性剖视图；

图8为本发明的撕膜机构100的示意爆炸图；

图9为撕膜机构100中固定基座221的示意性结构图；

图10为撕膜机构100中气动夹指222的示意性结构图；

图11为传感器43与控制器44的连接结构示意图；

图12为本发明的贴膜方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

请参图1至图11所示出的本发明一种贴膜系统的一种具体实施方式。

本发明实施例的贴膜系统包括：吸膜机构6，用于吸附工件保护膜并将工件保护膜移至撕膜机构100的预设位置处；撕膜机构100，与吸膜机构6 靠近设置，用于夹紧位于预设位置处的工件保护膜的保护层，并配合吸膜机构的相对运动将保护层撕离工件保护膜的表面得到待贴保护膜；传送带基座4，位于传送带基座4的上方设有传送带40，用于将待贴膜工件传送至目标位置处；以及位于传送带基座4的第一侧的定位机构5，定位机构5具有位于传送带上方的定位件50，定位件50用于采集待贴膜工件的图像信息并基于图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点；其中，吸膜机构6 位于传送带基座4中与第一侧相对的第二侧，且靠近传送带基座4设置，使吸膜机构6基于待贴膜工件的中心点将待贴保护膜移动至目标位置处，以将待贴保护膜贴附在待贴膜工件的表面上，目标位置为定位件50投影在传送带40上的区域位置。撕膜机构100的预设位置一般为撕膜机构100的夹紧区域，以使撕膜机构100能够夹紧吸膜机构6所吸附的工件保护膜。

其中，定位机构5由垂直支架52与水平支架51构成，水平支架51的第一端与垂直支架52相连，水平支架51的第二端设有定位件50。水平支架 51的第二端设有定位基座53，用于固定定位件50。传送带基座4上沿着传送带40的横向方向设有固定横条41，传送带40的输送机构42与固定横条 41可拆卸连接。具体地，传送带40的输送机构42与固定横条41通过螺栓组件相连。吸膜机构6由传送机构60和机器臂61组成，其中，传送机构60 与传送带基座4相平行设置，机器臂61的末端具有法兰盘62，法兰盘62的周沿均匀设有多个吸附件63，多个吸附件63用于吸附工件保护膜并在机器臂61的转动下将工件保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。

本发明的贴膜系统通过吸膜机构6将其所吸附的工件保护膜移至撕膜机构100的预设位置处，然后通过撕膜机构100夹紧位于预设位置处的工件保护膜的保护层，以将保护层撕离工件保护膜的表面得到待贴保护膜，同时通过位于传送带基座4上方的传送带40将待贴膜工件传送至目标位置处，并通过位于传送带40上方的定位件50采集待贴膜工件的图像信息，以根据图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点，最终通过吸膜机构6根据待贴膜工件的中心点将工件保护膜移动至目标位置处，以将待贴保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。如此，通过本发明实施例的贴膜系统不仅能够准确地确定待贴膜工件的中心点，以通过待贴膜工件的中心点确定待贴保护膜的粘贴位置，从而能够提高对电子产品进行贴膜的准确度并提高贴膜效率，而且能够实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能，以防止人为弄脏贴膜，从而达到有效保护电子产品屏幕的目的。即通过本发明实施例的贴膜系统能够实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能，并能够实现对电子产品进行贴膜的功能。

在上述实施例中，撕膜机构100可包括支撑件1以及套设固定在支撑件 1上的固定件2；固定件2具有由两个相对设置的矩形块构成且与支撑件1 垂直的延伸部20，两个矩形块之间紧贴有气动汇流板21，气动汇流板21的第一面211具有通气孔213，气动汇流板21的第二面212设有滑动组件22，滑动组件22上固有夹持件24，滑动组件22用于在受到通气孔213处的空气压力时滑动，以带动夹持件24进行夹紧或松弛动作。其中，第一面211为气动汇流板21中与相交面25相垂直的面，第二面212为气动汇流板21中与相交面25平行的面，相交面25为固定件2中与延伸部20相连的面。延伸部20与固定件2一体成型连接；或延伸部20与固定件2固定连接。支撑件1为柱状，套设在支撑件1上的固定件2的形状则与支撑件1的形状相同或相似。

显而易见的是，第一面211为气动汇流板21中不受到延伸部20遮挡、且与相交面25相垂直的面，第二面212为气动汇流板21中不受到相交面25 的遮挡、且与相交面25平行的面。其中，两个矩形块之间紧贴有气动汇流板21是指气动汇流板21分别与两个矩形块紧贴设置。具体地，气动汇流板 21中与矩形块相连的面设有连接孔214，矩形块设有通孔201，气动汇流板 21通过螺栓组件穿过连接孔214和通孔201与矩形块实现连接。固定件2的侧面均匀布置多个连接孔26，以通过螺栓组件穿过连接孔26将固定件2固定在支撑件1的预设位置处。其中，支撑件1的预设位置可以根据具体实际工况需求进行设定，即固定件2可固定于支撑件1的任一位置，具体可根据实际工况需求将固定件2固定于支撑件1的合适位置处。

由于撕膜机构100中气动汇流板21的第一面211设有通气孔213，气动汇流板21的第二面212设有滑动组件22，因此，滑动组件22在受到通气孔 213处的空气压力时滑动，能够带动滑动组件22上的夹持件24进行夹紧或松弛动作，从而通过夹持件24的夹紧动作撕掉电子产品的保护膜或通过夹持件24的松弛动作扔弃保护膜。如此，通过本发明的撕膜机构100不仅能够实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能，而且还能够提高撕膜的效率，从而防止人为弄脏贴膜，以达到有效保护电子产品屏幕的目的。

在上述进一步的实施例中，滑动组件22由固定基座221以及一对气动夹指222构成，夹持件24由一对剥离夹指构成。其中，固定基座221与气动汇流板21的第二面212相连，气动夹指222与固定基座221可移动连接，剥离夹指与气动夹指222固定连接。固定基座221设有长条形凹槽2211，固定基座221中位于长条形凹槽2211内的内侧壁均设有滑轨2210，气动夹指 222设于长条形凹槽2211中，且气动夹指222具有设于滑轨2210中的滑动部2221，滑动部2221用于在滑轨2210中移动时带动气动夹指222在长条形凹槽2211内移动。

其中，气动夹指222为凸起结构，气动夹指222的水平部具有滑动部 2221，且气动夹指222的水平部位于固定基座221的长条形凹槽2211中。气动夹指222的凸起部具有连接孔2222，通过凸起部的连接孔2222实现与夹持件24的连接。具体地，夹持件24具有连接孔241，通过螺钉或螺栓组件穿过连接孔2222和连接孔241实现夹持件24与气动夹指222的连接。如此，当气动夹指222在通气孔213的作用下进行夹紧或松弛动作时，带动夹持件24实现夹紧或松弛动作，从而实现对工件保护膜的保护层的撕弃功能。

需要说明的是，通气孔213由进气孔2131和出气孔2132组成，进气孔 2131和出气孔2132中分别设有螺纹直通气接头23，进气孔2131通过螺纹直通气接头23连接进气管31，并通过进气管31与电磁阀3相连，出气孔 2132通过螺纹直通气接头23连接出气管32，并通过出气管32与电磁阀3 相连。如此，电磁阀3在接收到贴膜系统松开信号后，电磁阀3得电换向，进气孔2131得气控制气动夹指222松开，以使剥离夹指分离。将工件保护膜的保护层放置于剥离夹指中间，电磁阀3接收到贴膜系统夹紧信号后，电磁阀3失电换向，出气孔2132出气使气动夹指222夹紧，以使剥离夹指夹紧，从而撕弃工件保护膜的保护层。

本发明实施例的贴膜系统还包括：横置于传送带40的上方且位于定位件50的垂直下方的照明机构7，照明机构7用于在待贴膜工件被传送至目标位置处时工作，以使定位件50采集待贴膜工件的图像信息。照明机构7为具有开口的环形状结构，沿着环形状结构的内侧布置有发光管70；或者，照明机构7为具有开口的矩形状结构，沿着矩形状结构的内侧布置有发光管70。如此，在待贴膜工件被传送至目标位置处时发光管70工作(开始发光)，以照亮待贴膜工件，便于定位件采集待贴膜工件的图像信息。其中，照明机构 7具有向下延伸的连接部71，连接部71具有多个连接孔72，照明机构7通过连接孔72与传送带40的输送机构42相连。具体地，照明机构7通过连接部71的连接孔72分别与传送带40两侧的输送机构42相连。

结合图11进行说明，本发明实施例的贴膜系统还包括：固定于传送带 40的输送机构42上的传感器43，传感器43用于采集待贴膜工件的位置信息；与传感器43通信连接的控制器44，用于基于待贴膜工件的位置信息确定待贴膜工件位于目标位置处时控制传送带40停止传动。

具体而言，传感器43安装在传送带40一侧的型材板上，且传感器43 靠近照明机构7。当待贴膜工件在传送带40的传送下经过传感器43(或靠近传感器43)时，传感器43将收到对待贴膜工件的感应信号，并将感应信号发送给控制器44(如PLC)的输入点，控制器44的输出点控制传送带40 等待两秒并停止工作。其中，传送带40上可设置启动按钮45，在按下启动按钮45时传送带40开始动作，以将待贴膜工件传送至目标位置处，从而通过定位件50采集待贴膜工件的图像信息确定待贴膜工件的中心点，并使吸膜机构6根据待贴膜工件的中心点将所吸附的工件保护膜贴附在待贴膜工件的表面上，如此，提高了对电子产品进行贴膜的准确度，并提高贴膜效率。

如图12所示，本发明实施例还提供一种贴膜方法，该方法可应用于上述任一项实施例所述的贴膜系统中。本发明实施例的贴膜方法包括：

步骤1202.控制吸膜机构吸附工件保护膜，以将工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处。

吸膜机构6利用三点定位原理找到工件保护膜的中心点，即通过获取工件保护膜上三个的点(上边线中心点、左边线中心点，下边线中心点)得到工件保护膜的中心点，并实现吸膜机构6上法兰盘62的中心与工件保护膜的中心的重合，以准确定位，按下启动按钮后吸膜机构6从原点运动到工件保护膜的中心点上方，准备吸取工件保护膜。

步骤1204.响应于输入的撕膜信号，控制撕膜机构夹紧位于预设位置处的工件保护膜的保护层，以将保护层撕离工件保护膜的表面得到待贴保护膜。

具体而言，结合图5和图8进行说明，首先通过吸膜机构6在吸附工件保护膜后运动至撕膜区域，并将工件保护膜移至撕膜机构100的预设位置处。撕膜机构100在接收到松开信号(指剥离夹指相互远离)时，电磁阀3得电换向，进气孔2131得气控制气动夹指222松开，以使剥离夹指分离。将工件保护膜的保护层(有撕膜区域的一端)放置于剥离夹指中间，电磁阀3接收到撕膜机构100的夹紧信号后，电磁阀3失电换向，出气孔2132出气使气动夹指222夹紧，以使剥离夹指夹紧，此时，吸膜机构6(机器人)会沿着预设路径进行运动，从而缓慢撕弃工件保护膜的保护层。在撕膜完成后，吸膜机构6离开撕膜机构100，撕膜机构100会接收到松开信号，电磁阀3 得电换向，进气孔2131得气控制气动夹指222松开，从而使剥离后的工件保护膜的保护层掉落至废料区。

其中，撕膜机构100所接收的信号可通过吸膜机构6向撕膜机构100发出，也可通过远程控制端向撕膜机构100发出。

步骤1206.控制传送带将待贴膜工件传送至目标位置处，以控制位于传送带上方的定位件采集待贴膜工件的图像信息并控制定位件基于图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点。

贴膜系统上电后，将待贴膜工件放入传送带40上，按下启动按钮45传送带40启动，在待贴膜工件被传送至定位件50的拍照区域时，传感器43 感应到待贴膜工件，传送带40等待两秒后停止。

定位件50中图像采集单元的图像采集最大分辨率是1280*960，选择条形红色光源，镜头焦距为16毫米，120万像素，通过光源配合相机光圈和焦距的调节，使待贴膜工件能在视觉相机内成像清晰且均匀，使待贴膜工件与背景区域达到良好的对比度。在采集待贴膜工件的图像信息时，定位件50 打开x-sight先用轮廓定位工具识别出待贴膜工件的轮廓，同时可得到该轮廓的中心点坐标。之后再以此中心点为基准，建立四个线定位工具，用来抓取待贴膜工件边缘的4条明亮线段。最后通过脚本先算出长边与短边的交点，再由两个交点计算出两点之间的中点，以此中点为当前待贴膜工件的中心点。由于经图像处理模块得到的待贴膜工件中心点坐标为像素坐标，其无法直接驱动贴膜系统工作，所以需要将图像坐标系转换为机器人坐标系，以驱动贴膜系统。

需要说明的是，吸膜机构6能够准确抓取待贴膜工件、完成和工件保护膜的目标位置的调整，前提是吸膜机构6的控制器与上位机建立通信，进行数据交换。本发明可通过机器视觉定位与S7-1200PLC采取Modbus TCP通讯，工业机器人(吸膜机构6)与PLC采取TCP/IPSocket通讯。视觉相机与PLC连接通讯，视觉相机通过Modbus配置将转换的实际偏移数据发送给 PLC。同时在PLC软件中，使用“MB_CLIENT”功能块与视觉相机连接通讯，接受视觉相机发送的实际偏移数据。其中，PLC利用“TCON”功能块与吸膜机构6进行连接通讯。PLC利用“TSEND”通过上面的通讯连接发送数据，将转换后的数据发送给吸膜机构6。

步骤1208.控制吸膜机构基于待贴膜工件的中心点将工件保护膜移动至目标位置处，以将待贴保护膜贴附在待贴膜工件的表面上，目标位置为定位件投影在传送带上的区域位置。

需要说明的是，步骤1204和步骤1206可同时执行，或者步骤1206可在步骤1204之前执行，不限于本发明实施例所限定的保护范围。

本发明实施例的贴膜方法通过吸膜机构6将其所吸附的工件保护膜移至撕膜机构100的预设位置处，然后通过撕膜机构100夹紧位于预设位置处的工件保护膜的保护层，以将保护层撕离工件保护膜的表面得到待贴保护膜，同时通过位于传送带基座4上方的传送带40将待贴膜工件传送至目标位置处，并通过位于传送带40上方的定位件50采集待贴膜工件的图像信息，以根据图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点，最终通过吸膜机构6根据待贴膜工件的中心点将工件保护膜移动至目标位置处，以将待贴保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。如此，通过本发明实施例的贴膜方法不仅能够准确地确定待贴膜工件的中心点，以通过待贴膜工件的中心点确定待贴保护膜的粘贴位置，从而能够提高对电子产品进行贴膜的准确度并提高贴膜效率，而且能够实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能，以防止人为弄脏贴膜，从而达到有效保护电子产品屏幕的目的。

上述任一项实施例所述的待贴膜工件可以为手机、ipad等可移动的电子产品，吸膜机构6可以为机器人。

在一个具体的实施例中，贴膜方法的实现过程可以为：

首先，由s7-1200PLC控制手机的传送，当手机经传送带运动到相机位置时触发光电开关，发送目标到位信号给PLC，PLC触发相机(定位件50) 拍照，视觉模块定位产品的坐标数据发送给PLC，通过通讯处理，PLC触发机器人(吸膜机构6)，机器人控制器接收经过图像处理定位后的坐标；同时，机器人完成从仓储上吸取手机钢化膜，并在工作台固定位置撕落钢化膜保护膜；

然后，机器人将手机钢化膜传送至传送带，与传送带上的收集完成贴膜动作；

最后，机器人回归到原位，从而完成对手机钢化膜进行撕膜、以及将手机钢化膜贴在手机屏幕上的过程。

如此，通过本发明实施例的贴膜方法不仅能够准确地确定待贴膜工件的中心点，以通过待贴膜工件的中心点确定待贴保护膜的粘贴位置，从而能够提高对电子产品进行贴膜的准确度并提高贴膜效率，而且能够实现对电子产品的保护膜的夹紧撕弃的功能，以防止人为弄脏贴膜，从而达到有效保护电子产品屏幕的目的。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种贴膜系统，其特征在于，包括：

吸膜机构，用于吸附工件保护膜并将所述工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处；

撕膜机构，与所述吸膜机构靠近设置，用于夹紧位于所述预设位置处的工件保护膜的保护层，并配合所述吸膜机构的相对运动将所述保护层撕离所述工件保护膜的表面得到待贴保护膜；

传送带基座，位于所述传送带基座的上方设有传送带，用于将待贴膜工件传送至目标位置处；以及

位于所述传送带基座的第一侧的定位机构，所述定位机构具有位于所述传送带上方的定位件，所述定位件用于采集所述待贴膜工件的图像信息并基于所述图像信息确定位于所述目标位置处的待贴膜工件的中心点；

其中，所述吸膜机构位于所述传送带基座中与所述第一侧相对的第二侧，且靠近所述传送带基座设置，使所述吸膜机构基于所述待贴膜工件的中心点将所述待贴保护膜移动至所述目标位置处，以将所述待贴保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上，所述目标位置为所述定位件投影在所述传送带上的区域位置。

2.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，所述撕膜机构包括支撑件以及套设固定在所述支撑件上的固定件；

所述固定件具有由两个相对设置的矩形块构成且与所述支撑件垂直的延伸部，两个所述矩形块之间紧贴有气动汇流板，所述气动汇流板的第一面具有通气孔，所述气动汇流板的第二面设有滑动组件，所述滑动组件上固有夹持件，所述滑动组件用于在受到所述通气孔处的空气压力时滑动，以带动所述夹持件进行夹紧或松弛动作；

其中，所述第一面为所述气动汇流板中与相交面相垂直的面，所述第二面为所述气动汇流板中与所述相交面平行的面，所述相交面为所述固定件中与所述延伸部相连的面。

3.根据权利要求2所述的贴膜系统，其特征在于：

所述滑动组件由固定基座以及一对气动夹指构成，所述夹持件由一对剥离夹指构成；其中，

所述固定基座与所述气动汇流板的第二面相连，所述气动夹指与所述固定基座可移动连接，所述剥离夹指与所述气动夹指固定连接。

4.根据权利要求3所述的贴膜系统，其特征在于，

所述固定基座设有长条形凹槽，所述固定基座中位于所述长条形凹槽内的内侧壁设有滑轨，所述气动夹指设于所述长条形凹槽中，所述气动夹指具有设于所述滑轨中的滑动部，所述滑动部用于在所述滑轨中移动时带动所述气动夹指在所述长条形凹槽内移动。

5.根据权利要求4所述的贴膜系统，其特征在于：

所述气动夹指为凸起结构，所述气动夹指的水平部具有所述滑动部，且所述水平部位于所述固定基座的长条形凹槽中；

所述气动夹指的凸起部具有连接孔，通过所述凸起部的连接孔实现与所述夹持件的连接。

6.根据权利要求2所述的贴膜系统，其特征在于：

所述通气孔由进气孔和出气孔组成，所述进气孔和所述出气孔中分别设有螺纹直通气接头，所述进气孔通过螺纹直通气接头连接进气管，并通过所述进气管与电磁阀相连，所述出气孔通过螺纹直通气接头连接出气管，并通过所述出气管与所述电磁阀相连。

7.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，还包括：

横置于所述传送带的上方且位于所述定位件的垂直下方的照明机构，所述照明机构用于在所述待贴膜工件被传送至所述目标位置处时工作，以使所述定位件采集所述待贴膜工件的图像信息。

8.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，还包括：

固定于所述传送带的输送机构上的传感器，所述传感器用于采集所述待贴膜工件的位置信息；

与所述传感器通信连接的控制器，用于基于所述待贴膜工件的位置信息确定所述待贴膜工件位于所述目标位置处时控制所述传送带停止传动。

9.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于：

所述吸膜机构由传送机构和机器臂组成，所述机器臂的末端具有法兰盘，所述法兰盘的周沿均匀设有多个吸附件，所述多个吸附件用于吸附所述工件保护膜并在所述机器臂的转动下将所述工件保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上。

10.一种贴膜方法，其特征在于，包括：

控制吸膜机构吸附工件保护膜，以将所述工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处；

响应于输入的撕膜信号，控制所述撕膜机构夹紧位于所述预设位置处的工件保护膜的保护层，以将所述保护层撕离所述工件保护膜的表面得到待贴保护膜；

控制传送带将待贴膜工件传送至目标位置处，以控制位于所述传送带上方的定位件采集所述待贴膜工件的图像信息并控制所述定位件基于所述图像信息确定位于所述目标位置处的待贴膜工件的中心点；

控制所述吸膜机构基于所述待贴膜工件的中心点将所述工件保护膜移动至所述目标位置处，以将所述待贴保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上，所述目标位置为所述定位件投影在所述传送带上的区域位置。

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