JPH09142430A - ラベル貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸着ヘッドに吸着されたラベルの位置を補正
することにより、被貼着物のラベル貼着部位にラベルを
正確に貼着して歩留まりや生産性を向上する。 【解決手段】 ラベル吸着機構１５，１５，…の吸着ヘ
ッド１５Ａに吸着したラベル２０をラベル位置補正機構
２２の補正アーム２３によって吸着ヘッド１５Ａの軸線
と直交する方向から押圧することにより、吸着ヘッド１
５Ａの中心に位置補正する構成とした。従って、ラベル
供給機構１８から吸着ヘッド１５Ａにラベル２０を供給
するときに電気的、機械的ずれや誤差が生じたとして
も、このときの誤差を補正してラベル２０をケース２の
底部２Ａに正確に貼着できる。また、ケース２にラベル
２０を正確に貼着することにより、ラベル２０の貼着速
度やコンベア装置１の搬送速度を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば化粧品や食
料品等を収容する容器等にラベルを貼付するのに用いて
好適なラベル貼着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、化粧品や食料品等を製造する工
場では、被貼着物としての容器に商品名や製造元等が印
刷されたラベルを貼着するようになっており、このラベ
ルを容器に貼着するのにはラベル貼着装置が用いられ
る。

【０００３】ここで、この種のラベル貼着装置は、被貼
着物としての容器を等間隔で搬送するコンベア装置の途
中に設けられ、該コンベア装置の搬送速度に対応して回
転する回転支持体と、該回転支持体の外周側に周方向に
等間隔で複数個設けられ、径方向に突出した吸着ヘッド
先端が該回転支持体の回転によって前記容器のラベル貼
着部位に近接するラベル吸着機構と、該ラベル吸着機構
の吸着ヘッドに向けてラベルを順次供給するラベル供給
機構とから構成されている。

【０００４】そして、このように構成されたラベル貼着
装置は、コンベア装置によって容器を搬送するときの速
度に、回転支持体の回転速度とラベル供給機構からのラ
ベルの供給速度とを同期させるようになっている。これ
により、ラベル供給機構から供給されるラベルをラベル
吸着機構の吸着ヘッドに吸着した状態で、該ラベル吸着
機構が回転支持体によって回転されることにより、コン
ベア装置によって搬送される容器のラベル貼着部位に貼
着するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるラベル貼着装置では、ラベル供給機構から
供給されるラベルをラベル吸着機構の吸着ヘッドで吸着
するときに、電気的、機械的な動作遅れや誤差によって
該ラベルが吸着ヘッドの規定位置、例えば該吸着ヘッド
の中心からずれることがある。これにより、吸着ヘッド
に吸着したラベルを容器のラベル貼着部位に貼着する
と、該ラベルが容器のラベル貼着位置からずれた位置に
貼着させてしまい、容器（製品）の見栄えが悪いばかり
か、ラベルのずれ量が大きい場合には製品として使用す
ることができず不良品となってしまい、歩留まりが低下
してしまうという問題がある。

【０００６】しかも、ラベルの位置ずれを小さくするた
めには、ラベル貼着装置によってラベルを貼着するとき
の速度を低く抑えなくてはならないから、生産性が低下
するという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、吸着ヘッドに吸着されたラベルの位置を
補正することにより、被貼着物のラベル貼着部位にラベ
ルを正確に貼着して歩留まりや生産性を向上できるよう
にしたラベル貼着装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用するラベル貼着装置は、被貼着物
を搬送するコンベア装置の途中に設けられ、該コンベア
装置の搬送速度に対応して回転する回転支持体と、該回
転支持体の外周側に設けられ、径方向に突出した吸着ヘ
ッド先端が該回転支持体の回転によって前記被貼着物の
ラベル貼着部位に近接するラベル吸着機構と、該ラベル
吸着機構の吸着ヘッドに向けてラベルを供給するラベル
供給機構と、該ラベル供給機構から供給され前記ラベル
吸着機構の吸着ヘッドに吸着したラベルを該吸着ヘッド
の規定位置に位置補正するラベル位置補正機構とから構
成してなる。

【０００９】このように構成したことにより、ラベル供
給機構からラベルを供給し、該ラベルがラベル吸着機構
の吸着ヘッドに吸着されると、ラベル位置補正機構が該
吸着ヘッドに吸着されたラベルを吸着ヘッドの規定位置
に位置補正するから、回転支持体の回転によって吸着ヘ
ッドが被貼着物に近接したときには、ラベルを被貼着物
のラベル貼着部位に正確に貼着できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
ラベル貼着装置を図１ないし図４に従って説明する。

【００１１】図中、１はコンベア装置を示し、該コンベ
ア装置１は、被貼着物としての口紅用のケース２，２，
…を矢示Ａ方向に向けて順次搬送するものである。ま
た、前記各ケース２は、後述するラベル２０が貼着され
るラベル貼着部位となる底部２Ａが後述するラベル貼着
装置１１側に向けて等間隔に整列されている。

【００１２】１１はコンベア装置１の途中に設けられた
本実施例によるラベル貼着装置を示し、該ラベル貼着装
置１１は、後述する回転支持体１３、ラベル吸着機構１
５、吸引スイッチ１６、ラベル供給機構１８、ラベル位
置補正機構２２から大略構成されている。

【００１３】１２はコンベア装置１に隣接して設けられ
た基台、１３は該基台１２上に中空軸１４を介して回転
可能に設けられた回転支持体を示し、該回転支持体１３
は、径方向外向きに伸長する８本のアーム部１３Ａ，１
３Ａ，…を有している。また、前記中空軸１４は駆動モ
ータ（図示せず）に接続され、該駆動モータは中空軸１
４を介して回転支持体１３をコンベア装置１の搬送方向
に沿うように矢示Ｂ方向に回転駆動するものである。

【００１４】１５，１５，…は回転支持体１３の８本の
アーム部１３Ａ，１３Ａ，…先端側にそれぞれ設けられ
た８個のラベル吸着機構を示し、該各ラベル吸着機構１
５は、図２、図３に示す如く、前記アーム部１３Ａの下
面側に取付けられ、径方向外向きに突出する吸着ヘッド
１５Ａを有している。また、各ラベル吸着機構１５の吸
着ヘッド１５Ａは吸引力発生源（図示せず）と接続さ
れ、該吸着ヘッド１５Ａと吸引力発生源との間には両者
間を連通、遮断する吸引スイッチ１６が設けられてい
る。

【００１５】ここで、前記吸引スイッチ１６には、後述
する吸引力制御カム１７のカム面１７Ａに沿って該吸引
スイッチ１６から上下方向に伸縮するスイッチロッド１
６Ａが下向きに突出して設けられ、該吸引スイッチ１６
は、スイッチロッド１６Ａが吸引スイッチ１６内に縮小
したときに吸着ヘッド１５Ａと吸引力発生源とを連通さ
せて該吸着ヘッド１５Ａにラベル２０を吸着するための
吸引力を発生させ、一方、伸長したときには吸着ヘッド
１５Ａと吸引力発生源とを遮断して吸着ヘッド１５Ａの
吸引力を消失させるものである。

【００１６】また、各吸引スイッチ１６の下側には、各
スイッチロッド１６Ａの軌跡に沿って円環状に形成され
た吸引力制御カム１７が基台１２上に設けられ、該吸引
力制御カム１７のカム面１７Ａは、ラベル供給機構１８
によるラベル供給位置の直前で前記スイッチロッド１６
Ａを縮小させる凸面となり、吸着ヘッド１５Ａがケース
２に最も近接したラベル貼着位置でスイッチロッド１６
Ａを伸長させる凹面となるように形成されている。

【００１７】１８はコンベア装置１の反対側に位置して
回転支持体１３の外周側に配設されたラベル供給機構を
示し、該ラベル供給機構１８は、断面三角形状に形成さ
れ、鋭角となった先端部がラベル供給位置にあるラベル
吸着機構１５の吸着ヘッド１５Ａ先端近傍に配置された
剥離板１９と、ラベル２０，２０，…が仮貼りされたテ
ープ状の蝋紙２１を該剥離板１９に沿って順次移動する
供給ドラムおよび巻取ドラム（いずれも図示せず）等と
から構成されている。そして、ラベル供給機構１８は、
前記巻取ドラムで供給ドラムから蝋紙２１を巻取ること
により、剥離板１９の先端側で該蝋紙２１からラベル２
０を剥離し、吸着ヘッド１５Ａに剥離したラベル２０を
吸着させるものである。

【００１８】ここで、本実施例のラベル供給機構１８で
は、吸着ヘッド１５Ａに吸着されたラベル２０をラベル
位置補正機構２２で補正できるように、ラベル２０を補
正アーム２３のアーム部２３Ｃ側にずらして吸着ヘッド
１５Ａに吸着させるようにしている。

【００１９】２２は回転支持体１３の上面側に設けられ
たラベル位置補正機構を示し、該ラベル位置補正機構２
２は、後述する補正アーム２３、引張ばね２４、アーム
駆動カム２５から大略構成されている。

【００２０】２３，２３，…は回転支持体１３のアーム
部１３Ａ，１３Ａ，…先端側に位置してラベル吸着機構
１５，１５，…毎に設けられた補正アームを示し、該各
補正アーム２３は、長方形の平板状に形成され、ほぼ中
央が支持軸２３Ａを介してアーム部１３Ａに回動自在に
取付けられた回動板２３Ｂと、該回動板２３Ｂの一端側
から吸着ヘッド１５Ａに沿うように伸長したアーム部２
３Ｃと、前記回動板２３Ｂの他端側に設けられたカムロ
ーラ２３Ｄとから構成され、前記アーム部２３Ｃの長さ
寸法は、その先端部で吸着ヘッド１５Ａに吸着されたラ
ベル２０を径方向から押圧できるように設定されてい
る。また、補正アーム２３の回動板２３Ｂと回転支持体
１３のアーム部１３Ａとの間には、前記カムローラ２３
Ｄをアーム駆動カム２５に常時押付けるための引張ばね
２４が設けられている。

【００２１】２５は回転支持体１３上に基台１２に設け
られたアーム駆動カムを示し、該アーム駆動カム２５
は、図４に示す如く、周縁がカム面２６Ａとなり、一部
が平坦に切欠かれて切欠端面２６Ｂとなった円板状のカ
ム板２６と、該カム板２６上に設けられた後述の補正量
調整カム２８とから構成されている。また、前記カム板
２６はブラケット２７，２７を介して基台１２に固定的
に取付けられている。

【００２２】２８は前記カム板２６と共にアーム駆動カ
ム２５を構成する補正量調整カムで、該補正量調整カム
２８は、カム板２６の上面に固着され、切欠端面２６Ｂ
と平行に配設された固定部材２９と、該固定部材２９に
摺動ロッド３０，３０を介して取付けられ、円弧状に形
成されたカム面３１Ａが切欠端面２６Ｂから突出するよ
うに径方向に移動自在となった移動カム３１と、前記固
定部材２９に設けられ、該移動カム３１を径方向に移動
する調整部３２とから構成され、該調整部３２は、ダイ
ヤル３２Ａを任意の方向に回転させることにより、前記
移動カム３１を径方向に移動してカム面３１Ａの突出量
を微調整するものである。

【００２３】そして、このように構成されたラベル位置
補正機構２２は、補正アーム２３のカムローラ２３Ｄを
回転支持体１３の回転によってアーム駆動カム２５の周
囲を回転させることにより、カム板２６のカム面２６Ａ
ではカムローラ２３Ｄを径方向外向きに移動させ、アー
ム部２３Ｃを吸着ヘッド１５Ａから離間させる。一方、
移動カム３１のカム面３１Ａではカムローラ２３Ｄを径
方向内側に移動させることにより、アーム部２３Ｃを吸
着ヘッド１５Ａに接近させ、該アーム部２３Ｃ先端で該
吸着ヘッド１５Ａに吸着されたラベル２０を径方向から
押圧して位置補正するようになっている。また、このと
きのラベル２０の補正量は調整部３２によって移動カム
３１を移動させることでアーム部２３Ｃの振り幅を調整
し、貼着するラベル２０の大きさが変わった場合も同様
に調整するようにしている。

【００２４】本実施例によるラベル貼着装置１１は上述
の如き構成を有するもので、次に、その動作について説
明する。

【００２５】まず、コンベア装置１によってケース２，
２，…が矢示Ａ方向に搬送されてくると、該コンベア装
置１の搬送速度に対応して回転支持体１３が回転される
と共に、該回転支持体１３の回転に対応してラベル吸着
機構１５，１５，…の吸着ヘッド１５Ａにラベル供給機
構１８からラベル２０を供給する。

【００２６】次に、この状態で、ラベル吸着機構１５が
ラベル供給機構１８によるラベル供給位置に向けて矢示
Ｂ方向に移動してくると、吸引スイッチ１６のスイッチ
ロッド１６Ａが吸引力制御カム１７のカム面１７Ａの凸
面によって縮小されるから、該ラベル吸着機構１５の吸
着ヘッド１５Ａに吸引力が発生する。これにより、該吸
着ヘッド１５Ａはラベル供給位置でラベル供給機構１８
から供給されるラベル２０を吸着する。このときには、
ラベル位置補正機構２２の補正アーム２３に設けられた
カムローラ２３Ｄがカム板２６のカム面２６Ａにあるか
ら、アーム部２３Ｃは吸着ヘッド１５Ａから離間してい
る。

【００２７】そして、ラベル吸着機構１５がさらに矢示
Ｂ方向に移動すると、補正アーム２３に設けられたカム
ローラ２３Ｄがカム板２６の切欠端面２６Ｂに達し、該
カムローラ２３Ｄが径方向内側に移動した後、移動カム
３１のカム面３１Ａに沿って移動するようになるから、
回動板２３Ｂが回動し、アーム部２３Ｃが吸着ヘッド１
５Ａに接近する。これにより、アーム部２３Ｃの先端で
吸着ヘッド１５Ａに吸着されたラベル２０を該吸着ヘッ
ド１５Ａの軸線と直交する方向（図２中の矢示Ｃ方向）
から押圧し、該ラベル２０を吸着ヘッド１５Ａの中心に
位置補正することができる。

【００２８】次に、ラベル吸着機構１５がさらに矢示Ｂ
方向に移動すると、補正アーム２３のカムローラ２３Ｄ
が切欠端面２６Ｂからカム板２６のカム面２６Ａへと移
動するようになるから、回動板２３Ｂが回動してアーム
部２３Ｃが吸着ヘッド１５Ａから離間する。

【００２９】そして、この状態でケース２へのラベル貼
着位置まで移動し、吸着ヘッド１５Ａに吸着したラベル
２０をケース２底部２Ａに貼着する。また、このラベル
２０の貼着時には、吸引スイッチ１６のスイッチロッド
１６Ａが吸引力制御カム１７のカム面１７Ａの凹面に達
して伸長し、吸着ヘッド１５Ａの吸着力が消失するか
ら、該吸着ヘッド１５Ａに吸着していたラベル２０をケ
ース２の底部２Ａに貼着することができる。

【００３０】しかも、この貼着時には、ラベル２０を吸
着ヘッド１５Ａに対して位置補正しているから、該ラベ
ル２０をケース２の底部２Ａに正確に貼着できる。

【００３１】かくして、本実施例によれば、各ラベル吸
着機構１５の吸着ヘッド１５Ａに吸着したラベル２０を
ラベル位置補正機構２２によって該吸着ヘッド１５Ａの
中心に位置補正することができるから、ラベル供給機構
１８から吸着ヘッド１５Ａにラベル２０を供給するとき
に電気的、機械的ずれや誤差が生じたとしても、このと
きの誤差を補正することができ、ラベル２０をケース２
の底部２Ａに正確に貼着して、製品の見栄えを向上でき
る上に、不良品の発生を低減して歩留まりを向上するこ
とができる。

【００３２】また、ラベル供給機構１８から吸着ヘッド
１５Ａにラベル２０を供給するときに、ラベル２０を補
正アーム２３のアーム部２３Ｃ側にずらして供給してい
るから、吸着ヘッド１５Ａに吸着された全数のラベル２
０を補正アーム２３のアーム部２３Ｃで径方向から押圧
して位置補正することができ、より一層正確性を高める
ことができる。

【００３３】また、ケース２にラベル２０を正確に貼着
することができるから、ラベル２０の貼着速度を高める
ことができ、コンベア装置１の搬送速度を高めて生産性
の向上を図ることができる。

【００３４】さらに、ラベル位置補正機構２２のアーム
駆動カム２５をカム板２６と補正量調整カム２８とから
構成し、該補正量調整カム２８の移動カム３１を調整部
３２で移動することによって補正アーム２３によるラベ
ル２０の補正量を調整することができるから、ラベル２
０を正確に位置補正できる上に、ラベル２０の大きさが
変更された場合にも、容易に対応することができる。

【００３５】なお、前記実施例では、回転支持体１３に
８本のアーム部１３Ａ，１３Ａ，…を設け、該各アーム
部１３Ａに８個のラベル吸着機構１５，１５，…を設け
るものとして述べたが、ラベル吸着機構１５を７個以下
または９個以上設けるようにしてもよく、生産性に応じ
て適宜選択すればよい。

【００３６】また、前記実施例では、各ラベル吸着機構
１５の吸着ヘッド１５Ａの吸引力を吸引力制御カム１７
によって制御するものとして述べたが、各種センサ等を
用いて制御するようにしてもよい。

【００３７】さらに、前記実施例では、被貼着物として
口紅のケース２の底部２Ａにラベル２０を貼着した場合
を例示したが、被貼着物として他の化粧品のケースや食
料品等のケースを適用してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、ラ
ベル供給機構から供給されるラベルをラベル吸着機構の
吸着ヘッドで吸着した状態で、ラベル位置補正機構によ
って該吸着ヘッドに吸着されたラベルを吸着ヘッドの規
定位置に位置補正することにより、回転支持体の回転に
よって吸着ヘッドが被貼着物に近接したときには、ラベ
ルを被貼着物のラベル貼着部位に正確に貼着することが
できるから、被貼着物が製品となったときの見栄えを向
上できる上に、不良品の発生を低減して歩留まりを向上
することができる。また、被貼着物のラベル貼着部位に
ラベルを正確に貼着することができるから、ラベルの貼
着速度を高めることができ、コンベア装置の搬送速度を
高めて生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるラベル貼着装置を示す断
面図である。

【図２】ラベル吸着機構でラベルを吸着した状態と補正
アームでラベル位置を補正した状態を示す図１の要部拡
大図である。

【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた矢視図で
ある。

【図４】アーム駆動カムを示す平面図である。

【符号の説明】

１ コンベア装置 ２ ケース（被貼着物） ２Ａ 底部（ラベル貼着部位） １１ ラベル貼着装置 １３ 回転支持体 １５ ラベル吸着機構 １５Ａ 吸着ヘッド １８ ラベル供給機構 ２０ ラベル ２２ ラベル位置補正機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被貼着物を搬送するコンベア装置の途中
   に設けられ、該コンベア装置の搬送速度に対応して回転
   する回転支持体と、該回転支持体の外周側に設けられ、
   径方向に突出した吸着ヘッド先端が該回転支持体の回転
   によって前記被貼着物のラベル貼着部位に近接するラベ
   ル吸着機構と、該ラベル吸着機構の吸着ヘッドに向けて
   ラベルを供給するラベル供給機構と、該ラベル供給機構
   から供給され前記ラベル吸着機構の吸着ヘッドに吸着し
   たラベルを該吸着ヘッドの規定位置に位置補正するラベ
   ル位置補正機構とから構成してなるラベル貼着装置。