CN218520585U - Pcb生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB生产设备，其中，PCB生产设备包括支撑台架、横移机构、视觉定位机构以及取料机构，支撑台架形成有台面，台面上设有取板台；横移机构设置在支撑台架上，用于移动PCB至取板台；视觉定位机构包括间隔设置于取板台上的第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，并邻近取板台，第一视觉定组件和第二视觉定位组件同时对PCB上的两个标识点进行拍照定位；取料机构设置在支撑台架的一侧，用于转移取板台上的PCB。本实用新型旨在通过各机构间的配合，通过设置视觉定位机构，可以提高对PCB的定位精准度，从而在上下料和搬运PCB的的过程中可以更为精准。

Description

PCB生产设备

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，特别涉及一种PCB生产设备。

背景技术

随着电子工业技术的发展，电子产品正向功能多、可靠性高、短小轻薄、低成本化的趋势发展，这就对PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)的加工质量要求越来越高。对工件的定位是加工PCB的重要工艺步骤之一，相关技术中对PCB的定位都属于粗基准定位，采用相关技术中的定位方式会影响后续工艺中PCB加工的精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种PCB生产设备，旨在通过各机构间的配合，通过设置视觉定位机构，可以提高对PCB的定位精准度，从而在上下料和搬运PCB的过程中可以更为精准。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种PCB生产设备，所述PCB生产设备包括：

支撑台架，所述支撑台架形成有台面，所述台面上设有取板台；

横移机构，所述横移机构设置在所述支撑台架上，用于移动PCB至所述取板台；

视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件间隔设置于所述台面，并邻近所述取板台，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件同时对所述PCB上的两个标识点进行拍照定位；以及

取料机构，所述取料机构设置在所述支撑台架的一侧，用于转移所述取板台上的所述PCB。

在本申请的一实施例中，所述台面还设有放板台，所述放板台和所述取板台间隔设置，所述放板台与所述取板台的连线方向为第一方向；

所述取板台具有与所述第一方向平行的第一侧边和与所述第一方向垂直的第二侧边，所述第一视觉定位组件位于所述第一侧边，所述第二视觉定位组件位于所述第二侧边，且所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件位于所述取板台的对角线上；

所述横移机构用于将所述放板台的所述PCB移动至所述取板台。

在本申请的一实施例中，所述第一视觉定位组件包括第一支撑架、第一相机以及第一光源，所述第一支撑架沿所述第一方向固定设置于所述支撑台架，并位于靠近所述放板台的所述第一侧边的上方，所述第一相机设置于所述第一支撑架背离所述支撑台架的一端；所述第一光源设置在靠近所述放板台的所述第一侧边和所述PCB之间；

所述第二视觉定位组件包括第二支撑架、第二相机以及第二光源，所述第二支撑架固定设置于所述支撑台架，并位于远离所述放板台的第二侧边的上方，所述第二相机设置于所述第二支撑架背离所述支撑台架的一端，所述第二光源设置在远离所述放板台的所述第二侧边和所述PCB之间。

在本申请的一实施例中，所述取料机构包括：

安装座，所述安装座设置于安装面；和

机械手，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手远离所述安装座的一端设有第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取或释放所述PCB，所述机械手用于转移位于所述取板台的所述PCB。

在本申请的一实施例中，所述机械手的顶部设有旋转台，所述第一夹取机构包括第一夹取板以及设于所述第一夹取板的多个夹爪和多个第一真空吸附件，多个所述夹爪和多个所述第一真空吸附件配合形成夹取腔，所述第一夹取板背向所述夹爪和所述第一真空吸附件的一侧连接于所述旋转台。

在本申请的一实施例中，多个所述第一真空吸附件间隔设于所述第一夹取板的周缘；

每一所述夹爪设于相邻两个所述第一真空吸附件之间；或，多个所述夹爪设于所述第一夹取板相对的两侧，且每一所述夹爪设于相邻的两个所述第一真空吸附件之间。

在本申请的一实施例中，所述第一夹取机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一真空吸附件背离所述第一夹取板的一端，用于吸附所述PCB时起到保护作用。

在本申请的一实施例中，所述台面上还设有垂直于所述台面的支撑板，并沿所述第一方向延伸，所述横移机构包括：

导轨，所述导轨设置在所述支撑板上，并沿所述第一方向延伸；

滑动组件，所述滑动组件包括滑动板和连接于所述滑动板的连接板，所述滑动板滑动连接于所述导轨，并可沿所述第一方向滑动；以及

第二夹取机构，所述第二夹取机构连接于所述连接板，并可随所述滑动组件的移动以夹取或释放所述PCB。

在本申请的一实施例中，所述第二夹取机构包括：

气缸，所述气缸连接于所述连接板；

第二夹取板，所述第二夹取板包括平行于所述连接板设置的主体板和设于所述主体板相对两侧的侧板，所述主体板连接于所述气缸；以及

第二真空吸附件，所述第二真空吸附件设于所述侧板背离所述主体板的一端，所述气缸沿垂直于所述滑动组件的移动方向的方向进行往复运动，以带动所述第二真空吸附件吸取或释放所述PCB。

在本申请的一实施例中，所述PCB生产设备还包括机罩，所述机罩安装于所述支撑台架上，并罩盖所述台面、所述横移机构及所述视觉定位机构。

本申请中的PCB生产设备包括支撑台架、横移机构、视觉定位机构以及取料机构，支撑台架形成有台面，台面上设有取板台，取板台可以用于放置PCB；横移机构设置在支撑台架上，通过设置横移机构可以吸取PCB并将其移动至取板台。视觉定位机构包括第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，通过将第一视觉定位组件和第二视觉定位组件间隔设置于台面，并邻近取板台，可以使第一视觉定位组件和第二视觉定位组件同时对PCB上两个的标识点进行拍照定位，从而可以提高对PCB定位的精准度，使得后续加工生产工艺不受影响，从而也可以保证PCB的生产品质；通过将取料机构设置在支撑台架的一侧，可以更方便地转移位于取板台上的PCB至下一道生产工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型PCB生产设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型PCB生产设备一实施例的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，在本实用新型的一实施方案中，提出一种PCB生产设备1000，PCB生产设备1000包括支撑台架200、横移机构400、视觉定位机构100以及取料机构300，支撑台架200形成有台面201，台面201上设有取板台203；横移机构400设置在支撑台架200上，用于移动PCB500至取板台203；视觉定位机构100包括第一视觉定位组件11和第二视觉定位组件13，第一视觉定位组件11和第二视觉定位组件13间隔设置于台面201，并邻近取板台203，第一视觉定位组件11和第二视觉定位组件13同时对PCB500上的两个标识点进行拍照定位；取料机构300设置在支撑台架200的一侧，用于转移取板台203上的PCB500。

本申请中的PCB生产设备1000包括支撑台架200、横移机构400、视觉定位机构100以及取料机构300，支撑台架200形成有台面201，台面201上设有取板台203，取板台203可以用于放置PCB500；横移机构400设置在支撑台架200上，通过设置横移机构400可以吸取PCB500并将其移动至取板台203。视觉定位机构100包括第一视觉定位组件11和第二视觉定位组件13，通过将第一视觉定位组件11和第二视觉定位组件13间隔设置于台面201，并邻近取板台203，可以使第一视觉定位组件11和第二视觉定位组件13同时对PCB500上两个的标识点进行拍照定位，从而可以提高对PCB500定位的精准度，使得后续加工生产工艺不受影响，从而也可以保证PCB500的生产品质；通过将取料机构300设置在支撑台架200的一侧，可以更方便地转移位于取板台203上的PCB500至下一道生产工艺。

参照图1和图2，在本申请的一实施例中，台面201还设有放板台205，放板台205和取板台203间隔设置，放板台205与取板台203的连线方向为第一方向；取板台203具有与第一方向平行的第一侧边2031和与第一方向垂直的第二侧边2033，第一视觉定位组件11位于第一侧边2031，第二视觉定位组件13位于第二侧边2033，且第一视觉定位组件11和第二视觉定位组件13位于取板台203的对角线上。横移机构400用于将放板台205的PCB500移动至取板台203。

放板台205可以用于放置已经完成上一工艺步骤的PCB500，横移机构400将位于放板台205上的PCB500移动至取板台203上，因此，放板台205与取板台203间隔设置在台面201上，便于PCB500的移动；同时定义放板台205和取板台203的连接方向为第一方向。第一视觉定位组件11位于第一侧边2031，第二视觉定位组件13位于第二侧边2033，同时将第一视觉定位组件11和第二视觉定位组件13设置在取板台203的对角线上，通过设置两个视觉定位组件，可以更为精准地对取板台203上的PCB500进行识别定位。

参照图1和图2，进一步地，第一视觉定位组件11包括第一支撑架111、第一相机113以及第一光源，第一支撑架111沿第一方向固定设置于支撑台架200，并位于靠近放板台205的第一侧边2031的上方，第一相机113设置于第一支撑架111背离支撑台架200的一端；第一光源设置在靠近放板台205的第一侧边2031和PCB500之间；第二视觉定位组件13包括第二支撑架131、第二相机133以及第二光源135，第二支撑架131固定设置于支撑台架200，并位于远离放板台205的第二侧边2033的上方，第二相机133设置于第二支撑架131背离支撑台架200的一端，第二光源135设置在远离放板台205的第二侧边2033和PCB500之间。

第一视觉定位组件11用于定位识别PCB500板的一标识点，第二视觉定位组件13用于定位识别PCB500板的另一标识点。第一支撑架111沿第一方向固定设置在支撑台架200上，可以保持第一支撑架111的结构稳定性，从而可以保持设在第一支撑架111上的第一相机113在工作时的稳定性；第二支撑架131固定设置于支撑台架200，并位于远离放板台205的第二侧边2033的上方，可以保持第二支撑架131的结构稳定性，从而可以保持设在第二支撑架131上的第一相机113在工作时的稳定性。第一光源设置在靠近放板台205的第一侧边2031和PCB500之间，第二光源135设置在远离放板台205的第二侧边2033和PCB500之间，第一光源和第二光源135设置在取板台203的对角线上。

当PCB500被横移机构400从放板台205移动至取板台203，为提供理想的采光环境，第一光源和第二光源135位于PCB500下方，第一相机113和第二相机133对PCB500进行拍照，位于PCB500上的两个识别点在第一光源和第二光源135的照射下，可以被第一相机113和第二相机133清楚地识别，从而可以对PCB500进行更为精准地定位。第一相机113和第二相机133将拍摄的照片传输至视觉软件，视觉软件将视野内的照片坐标发送至取料机构300，从而取料机构300可以准确地抓取PCB500，将其移动至下一工艺步骤的工作台。通过如此设置，可以保证PCB500在上下料、搬运传递的过程中，均能够保证平整，从而提高了电镀效果，保证了PCB500后续加工过程中的质量。

可以知道的是，第一光源和第二光源135可以为点光源或条光源，也可以为其他光源，第一相机113和第二相机133可以为CCD相机，也可以为其他的工业相机，在此不做限定。

参照图1和图2，在本申请的一实施例中，取料机构300可以做如下设置：

取料机构300包括安装座301和机械手303，安装座301设置于安装面，机械手303安装于安装座301上，机械手303远离安装座301的一端设有第一夹取机构305，第一夹取机构305用于夹取或释放PCB500，机械手303用于转移位于取板台203的PCB500。

上述安装面可以为地面，安装座301用于安装机械手303，从而可以保持机械手303在工作时的稳定性。安装座301设置在安装面上，机械手303可以通过螺接或者可拆卸连接或者其他稳定的连接方式与安装座301进行连接，第一夹取机构305设置在机械手303远离安装座301的一端。第一夹取机构305用于夹取或者释放PCB500，机械手303用于移动位于取板台203的PCB500至下一工艺步骤的工作台。通过设置机械手303，可以更为方便地夹取或释放PCB500。

参照图1和图2，进一步地，在本申请的一实施例中，机械手303的顶部设有旋转台，第一夹取机构305包括第一夹取板3501以及设于第一夹取板3501的多个夹爪3053和多个第一真空吸附件3055，多个夹爪3053和多个第一真空吸附件3055配合形成夹取腔，第一夹取板3501背向夹爪3053和第一真空吸附件3055的一侧连接于旋转台。

机械手303的顶部设有旋转台，旋转台包括位于机械手303顶部凹槽内的旋转电机和连接于旋转电机的电机轴的旋转盘，旋转盘连接于第一夹取板3501，从而第一夹取板3501可以随旋转盘的旋转而移动。通过在第一夹取板3501上设置多个夹爪3053和多个第一真空吸附件3055，可以形成夹取腔，在吸取PCB500时，使PCB500位于夹取腔内可以更为稳定且牢固；在释放PCB500时也可以更为稳定。

旋转电机驱动旋转盘转动至视觉系统发送给机械手303的位置，多个第一真空吸附件3055吸附PCB500，多个夹爪3053抓取PCB500，从而PCB500在移动的过程中十分稳定。同时，第一夹取机构305结构简单，易于维护，提高了PCB生产设备1000的效率。

参照图1和图2，再进一步地，在本申请的一实施例中，多个第一真空吸附件3055间隔设于第一夹取板3501的周缘；每一夹爪3053设于相邻两个第一真空吸附件3055之间；或，多个夹爪3053设于第一夹取板3501相对的两侧，且每一夹爪3053设于相邻的两个第一真空吸附件3055之间。

通过在第一夹取板3501的周缘间隔设置多个第一真空吸附件3055，可以使得吸取PCB500时，PCB500板的受力更为均匀，使得在抓取、移动及释放PCB500的过程中保持平整，从而可以提高电镀效果，保持其在后续加工过程中的质量。通过将一夹爪3053设于相邻两个第一真空吸附件3055之间，在抓取、移动及释放PCB500的过程中，都能够更为稳定。

参照图1和图2，在本申请的一实施例中，第一夹取机构305还包括弹性件，弹性件套设于第一真空吸附件3055背离第一夹取板3501的一端，用于吸附PCB500时起到保护作用。

弹性件在第一真空吸附件3055吸附PCB500时，可以对PCB500起到保护作用，使PCB500在此工艺步骤中保持稳定，从而在后续加工过程中保持良好的质量。弹性件套设于第一真空吸附件3055背离第一夹取板3501的一端，可以随第一夹取板3501移动，弹性件的材质可以为硅胶，也可以为其他的柔性材质，在此不做限定。

参照图1和图2，在本申请的一实施例中，台面201上还设有垂直于台面201的支撑板207，并沿第一方向延伸，横移机构400可以做如下设置：

横移机构400包括导轨401、滑动组件403以及第二夹取机构405，导轨401设置在支撑板207上，并沿第一方向延伸；滑动组件403包括滑动板4031和连接于滑动板4031的连接板4033，滑动板4031滑动连接于导轨401，并可沿第一方向滑动；第二夹取机构405连接于连接板4033，并可随滑动组件403的移动以夹取或释放PCB500。

导轨401沿第一方向延伸，滑动板4031也沿第一方向滑动，从而可以带动连接于连接板4033的第二夹取机构405沿第一方向运动，从而可以将放板台205的PCB500夹取至取板台203，使得PCB500的夹取和释放更为方便。

参照图1和图2，在本申请的一实施例中，第二夹取机构405可以做如下设置：

第二夹取机构405包括气缸4051、第二夹取板4053以及第二真空吸附件4055，气缸4051连接于连接板4033；第二夹取板4053包括平行于连接板4033设置的主体板4057和设于主体板4057相对两侧的侧板4059，主体板4057连接于气缸4051；第二真空吸附件4055设于侧板4059背离主体板4057的一端，气缸4051沿垂直于滑动组件403的移动方向的方向进行往复运动，以带动第二真空吸附件4055吸取或释放PCB500。

气缸4051的缸体穿设于连接板4033上的通孔，气缸4051的活动部连接于第二夹取板4053，同时连接板4033上还设有两个可供导向件穿设的通孔，导向件位于气缸4051的两侧，均连接于第二夹取板4053。导向件和活动部向朝向台面201的方向移动，从而第二夹取板4053沿导向件和活动部的活动方向移动，第二真空吸附件4055吸附PCB500。

导向件和活动部均连接于主体板4057，侧板4059设于主板相对的两侧，多个第二真空吸附件4055对称设置在两个侧板4059上，从而可以在吸取PCB500时受力均匀，保持PCB500的平整。随滑动板4031移动至取板台203时，便释放PCB500。

在本申请的一实施例中，PCB生产设备1000还包括机罩，机罩安装于支撑台架200上，并罩盖台面201、横移机构400及视觉定位机构100。

机罩可以对PCB生产设备1000起到保护和防尘的作用，机罩可连接并罩盖支撑台架200，从而可以罩盖台面201、横移机构400以及视觉定位机构100，从而在各机构工作时阻隔外界干扰和灰尘，保证了生产PCB500时的良好环境。可以知道的是，机罩可以通过螺接、焊接或者其他稳定的连接方式与支撑台架200安装，同时，机罩的材质可以为铝合金、也可以为其他强度高的材质，在此不做限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB生产设备，其特征在于，所述PCB生产设备包括：

支撑台架，所述支撑台架形成有台面，所述台面上设有取板台；

横移机构，所述横移机构设置在所述支撑台架上，用于移动PCB至所述取板台；

视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件间隔设置于所述台面，并邻近所述取板台，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件同时对所述PCB上的两个标识点进行拍照定位；以及

取料机构，所述取料机构设置在所述支撑台架的一侧，用于转移所述取板台上的所述PCB。

2.如权利要求1所述的PCB生产设备，其特征在于，所述台面还设有放板台，所述放板台和所述取板台间隔设置，所述放板台与所述取板台的连线方向为第一方向；

所述取板台具有与所述第一方向平行的第一侧边和与所述第一方向垂直的第二侧边，所述第一视觉定位组件位于所述第一侧边，所述第二视觉定位组件位于所述第二侧边，且所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件位于所述取板台的对角线上；

所述横移机构用于将所述放板台的所述PCB移动至所述取板台。

3.如权利要求2所述的PCB生产设备，其特征在于，所述第一视觉定位组件包括第一支撑架、第一相机以及第一光源，所述第一支撑架沿所述第一方向固定设置于所述支撑台架，并位于靠近所述放板台的所述第一侧边的上方，所述第一相机设置于所述第一支撑架背离所述支撑台架的一端；所述第一光源设置在靠近所述放板台的所述第一侧边和所述PCB之间；

所述第二视觉定位组件包括第二支撑架、第二相机以及第二光源，所述第二支撑架固定设置于所述支撑台架，并位于远离所述放板台的第二侧边的上方，所述第二相机设置于所述第二支撑架背离所述支撑台架的一端，所述第二光源设置在远离所述放板台的所述第二侧边和所述PCB之间。

4.如权利要求1所述的PCB生产设备，其特征在于，所述取料机构包括：

安装座，所述安装座设置于安装面；和

机械手，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手远离所述安装座的一端设有第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取或释放所述PCB，所述机械手用于转移位于所述取板台的所述PCB。

5.如权利要求4所述的PCB生产设备，其特征在于，所述机械手的顶部设有旋转台，所述第一夹取机构包括第一夹取板以及设于所述第一夹取板的多个夹爪和多个第一真空吸附件，多个所述夹爪和多个所述第一真空吸附件配合形成夹取腔，所述第一夹取板背向所述夹爪和所述第一真空吸附件的一侧连接于所述旋转台。

6.如权利要求5所述的PCB生产设备，其特征在于，多个所述第一真空吸附件间隔设于所述第一夹取板的周缘；

每一所述夹爪设于相邻两个所述第一真空吸附件之间；或，多个所述夹爪设于所述第一夹取板相对的两侧，且每一所述夹爪设于相邻的两个所述第一真空吸附件之间。

7.如权利要求5所述的PCB生产设备，其特征在于，所述第一夹取机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一真空吸附件背离所述第一夹取板的一端，用于吸附所述PCB时起到保护作用。

8.如权利要求2至7中任意一项所述的PCB生产设备，其特征在于，所述台面上还设有垂直于所述台面的支撑板，并沿所述第一方向延伸，所述横移机构包括：

导轨，所述导轨设置在所述支撑板上，并沿所述第一方向延伸；

滑动组件，所述滑动组件包括滑动板和连接于所述滑动板的连接板，所述滑动板滑动连接于所述导轨，并可沿所述第一方向滑动；以及

第二夹取机构，所述第二夹取机构连接于所述连接板，并可随所述滑动组件的移动以夹取或释放所述PCB。

9.如权利要求8所述的PCB生产设备，其特征在于，所述第二夹取机构包括：

气缸，所述气缸连接于所述连接板；

第二夹取板，所述第二夹取板包括平行于所述连接板设置的主体板和设于所述主体板相对两侧的侧板，所述主体板连接于所述气缸；以及

第二真空吸附件，所述第二真空吸附件设于所述侧板背离所述主体板的一端，所述气缸沿垂直于所述滑动组件的移动方向的方向进行往复运动，以带动所述第二真空吸附件吸取或释放所述PCB。

10.如权利要求8所述的PCB生产设备，其特征在于，所述PCB生产设备还包括机罩，所述机罩安装于所述支撑台架上，并罩盖所述台面、所述横移机构及所述视觉定位机构。

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