CN111098190A - 刀具检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，检测机构用于放置刀具并带动刀具转动，影像机构的检测端朝向检测机构设置并用于检测位于检测机构上的刀具，抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，移动组件的驱动端分别与第一机械手和第二机械手连接并同时驱动第一机械手和第二机械手移动，第一机械手和第二机械手均用于抓取刀具。通过充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且第一机械手和第二机械手可以分别抓取一个刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，大大地提高了检测效率。

Description

刀具检测装置

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测装置。

背景技术

在机加工领域中，刀具在使用后或使用前通常会对刀具的外形进行检测，如检测刀具的磨损情况或尺寸大小等。现有的刀具在检测时，一般是通过机械手先夹取待检测的刀具放置到检测位置进行检测，检测好后，机械手将刀具取下并根据检测结果放置到指定的存放位置，然后机械手再将待检测的刀具抓取至检测位置进行检测，如此循环往复。但是这样的由于机械手在转运刀具的过程中，检测位置并未对刀具检测，会出现一定的闲置时间，导致检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具检测装置，旨在解决现有技术中的对刀具检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刀具检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，所述检测机构用于放置刀具并带动所述刀具转动，所述影像机构的检测端朝向所述检测机构设置并用于检测位于所述检测机构上的所述刀具，所述抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，所述移动组件的驱动端分别与所述第一机械手和所述第二机械手连接并同时驱动所述第一机械手和所述第二机械手移动，所述第一机械手和所述第二机械手均用于抓取所述刀具。

可选地，所述抓取机构还包括转动件，所述转动件安装于所述移动组件的驱动端上，所述转动件的驱动端分别与所述第一机械手和所述第二机械手连接并驱动所述第一机械手和所述第二机械手转动。

可选地，所述第一机械手和所述第二机械手之间的夹角为180°。

可选地，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件的驱动端与所述第二移动件连接并驱动所述第二移动件移动，所述第二移动件与所述第三移动件连接并驱动所述第三移动件移动，所述第三移动件的驱动端与所述转动件连接并驱动所述转动件移动。

可选地，所述检测机构包括转动组件和夹持组件，所述转动组件用于安装所述刀具并带动所述刀具转动，所述夹持组件用于对位于所述转动组件上的所述刀具进行限位。

可选地，所述转动组件包括转动驱动件、两个转动轮、传动组件和支撑座，所述转动驱动件的驱动端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端分别与两个所述转动轮连接并带动两个所述转动轮朝向同一方向转动，两个所述转动轮相互靠近设置形成呈“V”型的用于带动所述刀具转动的转动区，所述支撑座位于所述转动区的下方以支撑所述刀具，所述夹持组件用于抵持所述刀具位于所述转动区内。

可选地，所述转动组件还包括限位板，所述限位板位于所述转动区的上方并用于与所述刀具抵接。

可选地，所述限位板上具有定位斜边，所述定位斜边用于与所述刀具抵接并与所述刀具的外周相切。

可选地，所述夹持组件包括夹持驱动件和夹持块，所述夹持驱动件的驱动端和所述夹持块连接，所述夹持驱动件驱动所述夹持块靠近或远离位于所述转动组件上的所述刀具移动。

可选地，所述夹持块上设有用于与所述刀具转动接触的自由轮。

可选地，所述影像机构包括调节组件和检测相机，所述检测相机安装于所述调节组件上并位于所述检测机构的一侧，所述调节组件用于调节所述检测相机的检测位置。

可选地，所述调节组件包括第一移动滑台和第二移动滑台，所述第一移动滑台的导向槽水平设置于所述检测机构的侧方，所述第二移动滑台的导向槽竖直设置并与所述第一移动滑台的滑块连接，所述检测相机与所述第二移动滑台的滑块连接。

可选地，所述调节组件还包括调节座，所述调节座上设有调节槽，所述调节槽在水平方向延伸并与所述第一移动滑台的导向槽垂直，所述调节座通过紧固件穿过所述调节槽与所述第一移动滑台的滑块连接，所述第二移动滑台的导向槽与所述调节座连接。

可选地，所述影像机构还包括背光光源，所述背光光源位于所述检测机构的另一侧并用于朝向所述刀具发出光线。

本发明实施例的有益效果：本发明的刀具检测装置，由于设置有第一机械手和第二机械手且第一机械手和第二机械手在移动组件的带动下同时移动，那么在对刀具进行检测的过程中，第一机械手抓取待检测的刀具通过移动组件移动至检测机构的位置，此时第二机械手将位于检测机构上检测好的刀具取下，然后第一机械手将待检测刀具放置到检测机构上供影像机构进行检测，在影像机构对刀具检测的过程中，此时移动组件带动第二机械手将检测好的刀具根据检测结果放置到对应的料盘进行存放，然后移动组件再带动第一机械手抓取一个待检测的刀具移动至检测机构处以待影像机构对刀具检测完成，检测完成后，第二机械手将检测好的刀具取下，第一机械手再将待检测的刀具放置到检测机构上，再循环上述步骤。如此充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且在转运的过程中，第一机械手和第二机械手可以分别抓取待检测的刀具和检测好的刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，大大地提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的刀具检测装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中刀具检测装置的抓取机构的结构示意图；

图4为图1中刀具检测装置的检测机构的结构示意图；

图5为图1中刀具检测装置的影像机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—抓取机构；

11—移动组件；12—第一机械手；13—第二机械手；14—转动件；111—第一移动件；112—第二移动件；113—第三移动件；

20—检测机构；

21—转动组件；22—夹持组件；211—转动驱动件；212—转动轮；213—传动组件；214—支撑座；215—转动区；216—限位板；221—夹持驱动件；222—夹持块；223—自由轮；224—夹持支架；225—传动块；2161—定位斜边；

30—影像机构；

31—调节组件；32—检测相机；33—背光光源；311—第一移动滑台；312—第二移动滑台；313—调节座；3131—调节槽；3132—紧固件；

40—刀具；

50—机架；

60—料盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，本发明实施例提供了一种刀具检测装置，应用于检测各种型号的刀具的外部情况和规格参数等。具体地，刀具检测装置包括抓取机构10、检测机构20和影像机构30，检测机构20用于放置刀具40并带动刀具40转动，影像机构30的检测端朝向检测机构20设置并用于检测位于检测机构20上的刀具40，抓取机构10包括移动组件11、第一机械手12和第二机械手13，移动组件11的驱动端分别与第一机械手12和第二机械手13连接并同时驱动第一机械手12和第二机械手13移动，第一机械手12和第二机械手13均用于抓取刀具40。

以下对本发明实施例提供的刀具检测装置作进一步说明：本发明实施例的刀具检测装置，由于设置有第一机械手12和第二机械手13且第一机械手12和第二机械手13在移动组件11的带动下同时移动，那么在对刀具40进行检测的过程中，第一机械手12抓取待检测的刀具40通过移动组件11移动至检测机构20的位置，此时第二机械手13将位于检测机构20上检测好的刀具40取下，然后第一机械手12将待检测刀具40放置到检测机构20上供影像机构30进行检测，在影像机构30对刀具40检测的过程中，此时移动组件11带动第二机械手13将检测好的刀具40根据检测结果放置到对应的料盘进行存放，然后移动组件11再带动第一机械手12抓取一个待检测的刀具40移动至检测机构20处以待影像机构30对刀具40检测完成，检测完成后，第二机械手13将检测好的刀具40取下，第一机械手12再将待检测的刀具40放置到检测机构20上，再循环上述步骤。如此充分利用影像检测的时间对刀具40进行转运，并且在转运的过程中，第一机械手12和第二机械手13可以分别抓取待检测的刀具40和检测好的刀具40，从而减少移动组件11带动第一机械手12和第二机械手13移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构30可以对刀具40不间断的检测，大大地提高了检测效率。

其中，第一机械手12和第二机械手13可以为气动手指、机械夹爪等。

如图1所示，刀具检测装置还包括机架50，抓取机构10、影像机构30和检测机构20均安装于机架50上，使得各个机构之间配合更加紧凑，更易于实现各自功能。并且，机架50上设有分别用于装载待检测刀具40的料盘60以供抓取机构10抓取刀具40，还设有用于装载检测合格刀具40的料盘60和装载检测不合格刀具40的料盘60，以供抓取机构10放置刀具40。

在一个实施例中，如图1、3所示，抓取机构10还包括转动件14，转动件14安装于移动组件11的驱动端上，转动件14的驱动端分别与第一机械手12和第二机械手13连接并驱动第一机械手12和第二机械手13转动。具体地，第一机械手12和第二机械手13在抓取刀具40的过程中，待检测刀具40和检测好的刀具40分别装载在不同的料盘内，通过设置转动件14驱动第一机械手12和第二机械手13转动，使得第二机械手13抓取好检测好的刀具40后，可以通过转动以使得第一机械手12抓取的待检测刀具40可以直接放置在检测机构20上，而不用通过移动组件11的移动来更换抓取的位置，这样抓取刀具40的效率更高。也就是说，在移动组件11带动第一机械手12至指定位置抓取待检测刀具40后，转动件14则驱动第一机械手12和第二机械手13转动，使得第二机械手13处于待抓取的位置以抓取检测好的刀具40，第二机械手13抓取好刀具40后，然后转动件14再驱动第一机械手12和第二机械手13转动，使得第一机械手12将待检测的刀具40放置至检测机构20上，然后移动组件11带动第二机械手13移动以将检测好的刀具40放置至指定的料盘存放即可，如此循环操作即可。其中，第一机械手12和第二机械手13在抓取刀具40时没有明确分工，即第一机械手12既可以抓取待检测的刀具40，也可以抓取检测好的刀具40；同样，第二机械手13也是相同的，减少辨别和调整的时间，提高抓取效率。而转动件14可以为常用的电动机或舵机等驱动部件。

在一个实施例中，如图3所示，第一机械手12和第二机械手13之间的夹角为180°。具体地，转动件14驱动第一机械手12和第二机械手13在0°～180°之间转动，即在第一机械手12抓取好刀具40时，转动件14即驱动第一机械手12和第二机械手13转动180°，使得第一机械手12和第二机械手13互换位置，从而使得第二机械手13处于待抓取的位置以对刀具40进行抓取，这样可以有效地避免第一机械手12和第二机械手13之间在抓取刀具40时产生的干扰，保证第一机械手12和第二机械手13可以分别抓取一个刀具40，提高刀具40抓取效率。

在一个实施例中，如图1、3所示，移动组件11包括第一移动件111、第二移动件112和第三移动件113，第一移动件111的驱动端与第二移动件112连接并驱动第二移动件112移动，第二移动件112与第三移动件113连接并驱动第三移动件113移动，第三移动件113的驱动端与转动件14连接并驱动转动件14移动。具体地，第一移动件111呈横向设置，第二移动件112呈竖向设置，第三移动件113呈纵向设置，第一机械手12和第二机械手13在第一移动件111、第二移动件112和第三移动件113带动下可自由地在行程内移动，使得第一机械手12和第二机械手13可以准确地抓取和放置刀具40。其中，第一移动件111、第二移动件112和第三移动件113均可以为丝杆模组、直线电机或线性滑台等，按需设置。

在一个实施例中，如图2、4所示，检测机构20包括转动组件21和夹持组件22，转动组件21用于安装刀具40并带动刀具40转动，夹持组件22用于对位于转动组件21上的刀具40进行限位。具体地，在对刀具40进行检测时，第一机械手12将刀具40放置在转动组件21上，转动组件21带动刀具40匀速旋转，而夹持组件22则抵靠在刀具40上，使得刀具40稳定地放置在转动组件21和夹持组件22之间，以防止刀具40在检测的过程中出现位置偏移(如倒伏或错位等)，保证转动组件21可以平稳地带动刀具40转动，影像机构30则持续对着刀具40扫描，使得转动的过程中影像机构30可以对刀具40的外周进行全方位的扫描，从而实现对刀具40的检测。

在一个实施例中，如图2、4所示，转动组件21包括转动驱动件211、两个转动轮212、传动组件213和支撑座214，转动驱动件211的驱动端与传动组件213的输入端连接，传动组件213的输出端分别与两个转动轮212连接并带动两个转动轮212朝向同一方向转动，两个转动轮212相互靠近设置形成呈“V”型的用于带动刀具40转动的转动区215，支撑座214位于转动区215的下方以支撑刀具40，夹持组件22用于抵持刀具40位于转动区215内。具体地，在驱动刀具40转动时，刀具40放置在支撑座214上并可相对支撑座214自由转动，而夹持组件22抵靠在刀具40上，使得刀具40与转动区215内的两个转动轮212贴合，这样转动驱动件211通过驱动传动组件213带动两个转动轮212朝向同一方向转动时，转动轮212就可以带动刀具40转动。其中支撑座214包括安装座和支撑杆，支撑杆竖直地安装在安装座上并且支撑杆可相对安装座上下移动，从而使得支撑杆可以调节支撑高度，这样可以根据需要调节刀具40的支撑高度，利于影像机构30检测。其中，转动驱动件211优选为电机，转动轮212优选为同步轮。

在一个实施例中，转动组件21还包括减速齿轮组，以调整刀具40转动的速度，使得刀具40检测效果更好。

在一个实施例中，如图2、4所示，转动组件21还包括限位板216，限位板216位于转动区215的上方并用于与刀具40抵接。具体地，通过设置限位板216，使得刀具40与两个转动轮212及夹持组件22抵接后，限位板216在另一个方向进一步对刀具40进行抵靠以限制刀具40在该方向上的移动，从而使得刀具40的侧方在三个方向上均有限位，保证刀具40可以在竖直方向上平稳转动。

在一个实施例中，如图4所示，限位板216上具有定位斜边2161，定位斜边2161用于与刀具40抵接并与刀具40的外周相切。具体地，通过设置定位斜边2161，使得定位斜边2161与刀具40相切，这样不仅可以限制刀具40的偏移，而且可以使得刀具40具有更好的定位效果，不易与限位板216之间发生相对滑移，提高刀具40转动的稳定性。

在一个实施例中，如图2、4所示，夹持组件22包括夹持驱动件221和夹持块222，夹持驱动件221的驱动端和夹持块222连接，夹持驱动件221驱动夹持块222靠近或远离位于转动组件21上的刀具40移动。具体地，在需要将刀具40放置到支撑座214上时，夹持驱动件221相带动夹持块222远离转动区215移动，刀具40放置好后，夹持驱动件221带动夹持块222朝向刀具40移动，使得刀具40夹持在两个转动轮212和夹持块222之间。其中，夹持驱动件221优选为气缸。

在一个实施例中，如图2、4所示，夹持块222上设有用于与刀具40转动接触的自由轮223。具体地，自由轮223可相对夹持块222自由转动，使得夹持块222通过自由轮223与刀具40抵接，这样刀具40在转动的过程中，自由轮223可以跟随刀具40自由转动，从而大大减小刀具40与夹持块222之间的摩擦，使得刀具40可以在两个转动轮212的带动下自由转动，转动效果好。

在一个实施例中，如图2、4所示，夹持组件22还包括传动块225和夹持支架224，夹持块222铰接于夹持支架224上，夹持驱动件221的驱动端与传动块225的一端铰接，传动块225的另一端与夹持块222铰接并带动夹持块222转动。具体地，夹持块222铰接在夹持支架224上并可相对夹持机架自由转动，传动块225在夹持驱动件221的驱动下带动夹持块222相对夹持支架224转动。

在一个实施例中，如图1、5所示，影像机构30包括调节组件31和检测相机32，检测相机32安装于调节组件31上并位于检测机构20的一侧，调节组件31用于调节检测相机32的检测位置。具体地，通过检测相机32安装在调节组件31上，调节组件31可以带动检测相机32移动，以调节检测相机32的焦距、拍摄角度或拍摄范围等，从而使得检测相机32可以根据不同刀具40的规格进行调整，满足各类刀具40的检测需要，适用范围广。其中，检测相机32优选为市场上成熟的视觉相机，如CCD相机。

在一个实施例中，如图1、5所示，调节组件31包括第一移动滑台311和第二移动滑台312，第一移动滑台311的导向槽水平设置于检测机构20的侧方，第二移动滑台312的导向槽竖直设置并与第一移动滑台311的滑块连接，检测相机32与第二移动滑台312的滑块连接。具体地，第一移动滑台311带动第二移动滑台312在水平方向上靠近或远离刀具40移动，从而调节安装在第二移动滑台312上检测相机32的焦距，第二移动滑台312在竖直方向上带动检测相机32在竖直方向移动，从而调整检测相机32检测刀具40在竖直方向的位置或适应不同长度大小的刀具40。其中，第一移动滑台311的导向槽优选为蝶形槽，第一移动滑台311的滑块优选为与蝶形槽适配的蝶形块，利于第一移动滑台311平稳移动。第二移动滑台312的导向槽优选为蝶形槽，第二移动滑台312的滑块优选为与蝶形槽适配的蝶形块，利于第二移动滑台312平稳移动。

在一个实施例中，如图5所示，调节组件31还包括调节座313，调节座313上设有调节槽3131，调节槽3131在水平方向延伸并与第一移动滑台311的导向槽垂直，调节座313通过紧固件3121穿过调节槽3131与第一移动滑台311的滑块连接，第二移动滑台312的导向槽与调节座313连接。具体地，通过设置调节槽3131，使得第二移动滑台312还可以在沿着第一移动滑台311移动方向垂直的方向进行调整，从而实现调整检测相机32的检测角度，利于对刀具40进行检测。其中，第一移动滑台311的滑块上设有螺纹孔，紧固件3121上的螺纹段穿过调节槽3131与螺纹孔螺纹连接，在调节时，通过旋转紧固件3121，使得紧固件3121的帽体与调节座313脱离接触，此时可以移动调节座313相对第一移动滑台311的滑块位置，移动好后，再将紧固件3121旋紧，使得紧固件3121的帽体与调节座313卡死，从而限制调节座313移动。

在一个实施例中，如图1、2所示，影像机构30还包括背光光源33，背光光源33位于检测机构20的另一侧并用于朝向刀具40发出光线。具体地，通过设置背光光源33，使得背光光源33发出的光线射向刀具40进行补光，这样可以利于检测相机32更好地采集刀具40外部的参数，提高检测精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种刀具检测装置，其特征在于：包括抓取机构、检测机构和影像机构，所述检测机构用于放置刀具并带动所述刀具转动，所述影像机构的检测端朝向所述检测机构设置并用于检测位于所述检测机构上的所述刀具，所述抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，所述移动组件的驱动端分别与所述第一机械手和所述第二机械手连接并同时驱动所述第一机械手和所述第二机械手移动，所述第一机械手和所述第二机械手均用于抓取所述刀具。

2.根据权利要求1所述的刀具检测装置，其特征在于：所述抓取机构还包括转动件，所述转动件安装于所述移动组件的驱动端上，所述转动件的驱动端分别与所述第一机械手和所述第二机械手连接并驱动所述第一机械手和所述第二机械手转动。

3.根据权利要求2所述的刀具检测装置，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手之间的夹角为180°。

4.根据权利要求2所述的刀具检测装置，其特征在于：所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件的驱动端与所述第二移动件连接并驱动所述第二移动件移动，所述第二移动件与所述第三移动件连接并驱动所述第三移动件移动，所述第三移动件的驱动端与所述转动件连接并驱动所述转动件移动。

5.根据权利要求1所述的刀具检测装置，其特征在于：所述检测机构包括转动组件和夹持组件，所述转动组件用于安装所述刀具并带动所述刀具转动，所述夹持组件用于对位于所述转动组件上的所述刀具进行限位。

6.根据权利要求5所述的刀具检测装置，其特征在于：所述转动组件包括转动驱动件、两个转动轮、传动组件和支撑座，所述转动驱动件的驱动端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端分别与两个所述转动轮连接并带动两个所述转动轮朝向同一方向转动，两个所述转动轮相互靠近设置形成呈“V”型的用于带动所述刀具转动的转动区，所述支撑座位于所述转动区的下方以支撑所述刀具，所述夹持组件用于抵持所述刀具位于所述转动区内。

7.根据权利要求6所述的刀具检测装置，其特征在于：所述转动组件还包括限位板，所述限位板位于所述转动区的上方并用于与所述刀具抵接。

8.根据权利要求7所述的刀具检测装置，其特征在于：所述限位板上具有定位斜边，所述定位斜边用于与所述刀具抵接并与所述刀具的外周相切。

9.根据权利要求5所述的刀具检测装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持驱动件和夹持块，所述夹持驱动件的驱动端和所述夹持块连接，所述夹持驱动件驱动所述夹持块靠近或远离位于所述转动组件上的所述刀具移动。

10.根据权利要求9所述的刀具检测装置，其特征在于：所述夹持块上设有用于与所述刀具转动接触的自由轮。

11.根据权利要求1～10任一项所述的刀具检测装置，其特征在于：所述影像机构包括调节组件和检测相机，所述检测相机安装于所述调节组件上并位于所述检测机构的一侧，所述调节组件用于调节所述检测相机的检测位置。

12.根据权利要求11所述的刀具检测装置，其特征在于：所述调节组件包括第一移动滑台和第二移动滑台，所述第一移动滑台的导向槽水平设置于所述检测机构的侧方，所述第二移动滑台的导向槽竖直设置并与所述第一移动滑台的滑块连接，所述检测相机与所述第二移动滑台的滑块连接。

13.根据权利要求12所述的刀具检测装置，其特征在于：所述调节组件还包括调节座，所述调节座上设有调节槽，所述调节槽在水平方向延伸并与所述第一移动滑台的导向槽垂直，所述调节座通过紧固件穿过所述调节槽与所述第一移动滑台的滑块连接，所述第二移动滑台的导向槽与所述调节座连接。

14.根据权利要求11所述的刀具检测装置，其特征在于：所述影像机构还包括背光光源，所述背光光源位于所述检测机构的另一侧并用于朝向所述刀具发出光线。

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