CN216574237U - 一种蜡点检测机构及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于圆珠笔生产制造技术领域，公开了一种蜡点检测机构及检测设备。该蜡点检测机构包括：夹持组件，夹持组件用于容纳和夹持待检测工件的外周面；按动组件，位于夹持组件的一侧，按动组件被配置为能够抵接于待检测工件的尾部，用于推动待检测工件的头部外露；头部检测组件，位于夹持组件的另一侧，头部检测组件用于检测待检测工件头部的蜡点。该蜡点检测机构，夹持组件实现对待检测工件外周面的固定，用于待检测工件在蜡点检测工序的初始定位与人工手工检测挑选相比，省时省力，节省检测时间，且利用头部检测组件进行检测，检测标准统一，精测精度高。

Description

一种蜡点检测机构及检测设备

技术领域

本实用新型涉及圆珠笔生产制造技术领域，尤其涉及一种蜡点检测机构及检测设备。

背景技术

随着制造业的快速发展，特别是轻工业领域呈现爆发式增长，在人们正常生活、工作中，圆珠笔目前占据书写产品大部分市场。

现有圆珠笔制造过程中，需要经过零部件质检、成品笔组装及质量检测等工序，才能完成圆珠笔的整个生产过程。由于在市场日趋竞争的趋势下，走高品质路线才能提高企业竞争力，为此，圆珠笔在出厂前需要经过外观质量检测和书写性能检测，主要确定产品是否有外观不良和书写缺陷，对于缺陷产品需要挑出而不能流入市场销售。

现有采用人工目测或者使用测量工具对圆柱笔的笔杆和笔头蜡点进行检测，由人工手工检测挑选，人工消耗大，费时费力，人工检测成本高，且检测生产效率比较低。同时，检测质量受检测人员主观因素和经验影响，检测标准不统一，影响检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜡点检测机构及检测设备，提高检测生产效率和检测精度。

根据本实用新型的旋转个方面，提供了一种蜡点检测机构，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件用于容纳和夹持待检测工件的外周面；

按动组件，位于所述夹持组件的一侧，所述按动组件被配置为能够抵接于所述待检测工件的尾部，用于推动所述待检测工件的头部外露；

头部检测组件，位于所述夹持组件的另一侧，所述头部检测组件用于检测所述待检测工件头部的蜡点。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件包括：

定位架，所述定位架上设置有定位块；

夹持块，用于承载所述待检测工件；

夹持驱动源，位于所述定位架的下方，所述夹持驱动源的输出端连接于所述夹持块，所述夹持驱动源能够驱动所述夹持块向靠近所述定位块的方向移动，使所述待检测工件抵接于所述定位块。

在本实用新型的一个实施例中，所述按动组件包括按动驱动源和触发头，所述按动驱动源的输出端连接于所述触发头，所述按动驱动源能够驱动所述触发头向靠近所述夹持组件的方向移动，使所述触发头能够抵接和推动所述待检测工件的尾部。

在本实用新型的一个实施例中，所述头部检测组件包括：

头部检测件，用于检测所述待检测工件头部的蜡点；

调节部件，连接于所述头部检测件，所述调节部件能够带动所述头部检测件向靠近所述夹持组件的方向移动，用于调节所述待检测工件和所述头部检测件之间的相对位置。

根据本实用新型的头部个方面，提供了一种检测设备，包括旋转检测机构和蜡点检测机构，所述的蜡点检测机构用于检测待检测工件的头部蜡点，所述旋转检测机构位于所述蜡点检测机构的一侧，所述旋转检测机构包括旋转夹具和旋转检测组件，所述旋转夹具用于夹持待检测工件的两端并能够带动所述待检测工件旋转，所述旋转检测组件用于检测所述待检测工件的外周面。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转夹具包括：

顶针组件，用于夹持所述待检测工件的头部；

压接驱动源和压接头，所述压接驱动源能够驱动所述压接头向靠近所述顶针组件的方向移动，使所述压接头抵接于所述待检测工件的尾部；

旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出端连接于所述压接头，所述旋转驱动源能够驱动所述压接头并带动所述待检测工件旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转检测组件包括：

旋转检测件，用于检测所述待检测工件的外周面；

光源，用于照射所述待检测工件；

调整单元，连接于所述旋转检测件，所述调整单元能够带动所述旋转检测件向靠近所述旋转夹具的方向运动，用于调节所述待检测工件和所述旋转检测件之间的相对位置。

在本实用新型的一个实施例中，还包括上料机构，所述上料机构位于所述旋转检测机构的上游和所述蜡点检测机构的上游，所述上料机构被配置为夹持所述待检测工件，并将所述待检测工件从竖直状态移动至水平状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料机构包括：

抓取组件，所述抓取组件的一侧用于抓取竖直状态的待检测工件，另一侧设置有导向块；

导向板，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽为L形结构；

换向驱动源，输出端连接于所述抓取组件，所述换向驱动源能够驱动所述抓取组件移动，使所述导向块能够沿所述导向槽滑动；

升降驱动源，输出端连接于所述导向板，所述升降驱动源能够驱动所述导向板进行升降运动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括输送机构，所述输送机构能够承接水平状态的所述待检测工件，所述输送机构能够将所述待检测工件分别输送至所述旋转检测机构和所述蜡点检测机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的蜡点检测机构，通过设置夹持组件，夹持组件实现对待检测工件外周面的固定，用于待检测工件在蜡点检测工序的初始定位，保证检测的准确性。在夹持组件的两侧分别设置有按动组件和头部检测组件，按动组件能够抵接并推动待检测工件的尾部，使待检测工件的头部外露，然后头部检测组件能够检测待检测工件头部的蜡点，与人工手工检测挑选相比，省时省力，节省检测时间，且利用头部检测组件进行检测，检测标准统一，精测精度高。

本实用新型提供的检测设备，利用旋转检测机构就行实现待检测工件外周面的外观检测，利用蜡点检测机构就能实现待检测工件头部蜡点的检测降低检测人员的要求，避免主观因素和经验对检测结果的影响，提高检测的准确性。

通过旋转夹具用于夹持待检测工件的两端，实现待检测工件的固定，从而保证检测准确性。由于待检测工件的外形类似圆柱体结构，旋转夹具带动待检测工件旋转，旋转检测组件能够历遍待检测工件的整个外壁周面，从而实现待检测工件的外周面检测，与人工目测或者使用人工使用检测工具相比，精测精度高，检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型检测设备中上料机构和输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型检测设备中上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型检测设备中顶升组件的结构示意图；

图5是本实用新型检测设备中旋转检测机构的结构示意图；

图6是本实用新型检测设备中蜡点检测机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、蜡点检测机构；2、旋转检测机构；3、上料机构；4、输送机构；5、剔除机构；6、工作台；100、组装生产线；

11、夹持组件；111、定位架；112、夹持块；113、夹持驱动源；114、定位块；

12、按动组件；121、按动驱动源；122、触发头；

13、头部检测组件；131、头部检测件；132、调节部件；

21、旋转夹具；211、顶针组件；212、压接驱动源；213、压接头；214、旋转驱动源；

22、旋转检测组件；221、旋转检测件；222、光源；223、调整单元；

31、抓取组件；32、导向板；321、导向槽；33、换向驱动源；34、升降驱动源；

41、旋转电机；42、主动轮；43、从动轮；44、传动带；45、第一限位块；46、第二限位块；

51、顶升组件；511、顶升气缸；512、顶升块；5121、通槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，旋转特征在头部特征之“上”或之“下”可以包括旋转和头部特征直接接触，也可以包括旋转和头部特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，旋转特征在头部特征“之上”、“上方”和“上面”包括旋转特征在头部特征正上方和斜上方，或仅仅表示旋转特征水平高度高于头部特征。旋转特征在头部特征“之下”、“下方”和“下面”包括旋转特征在头部特征正下方和斜下方，或仅仅表示旋转特征水平高度小于头部特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种检测设备，如图1所示，该检测设备包括辅助部分和主体部分，辅助部分具体为工作台6，在工作台6上设置有主体部分，工作台6起到了整体支撑的作用，辅助部分的一侧为组装生产线100，组装生产线100用于待检测工件的组装，组装后的待检测工件为竖直状态。待检测工件具体为书写笔，本实施例特别指圆珠笔，使用者在需要书写时，握住圆珠笔的笔杆并按动圆珠笔尾部，以将圆珠笔的头部从笔杆中露出，从而实现书写的功能。

其中，辅助部分包括输送机构4和上料机构3，上料机构3位于组装生产线100和输送机构4之间，上料机构3能够将组装生产线100上的待检测工件上料至输送机构4上，上料机构3起到中转作用，输送机构4用于承接位于上料机构3上的待检测工件并将待检测工件进行输送。

现有采用人工目测或者使用测量工具对圆柱笔的笔杆外周面和头部蜡点进行检测，检测时间长，检测精度比较低。为了解决这个问题，如图1所示，该检测设备的辅助部分包括旋转检测机构2和蜡点检测机构1，旋转检测机构2和蜡点检测机构1沿输送机构4的延伸方向设置，旋转检测机构2位于蜡点检测机构1的上游或者下游，即本实施例对旋转检测机构2和蜡点检测机构1的先后顺序并不作限定，可以根据实际生产需要进行调整。旋转检测机构2用于检测检测待检测工件的外周面，蜡点检测机构1用于检测待检测工件的头部蜡点。

与现有技术相比，利用旋转检测机构2就行实现待检测工件外周面的外观检测，利用蜡点检测机构1就能实现待检测工件头部蜡点的检测，减少检测人员的劳动强度，省时省力，节省检测时间，提高检测生产效率，且降低检测人员的要求，避免主观因素和经验对检测结果的影响，提高检测的准确性。

在检测完成之后，需要对完成检测的成品工件进行分类，为此，该检测设备的辅助部分还包括剔除机构5和控制机构，控制机构分别电连接于旋转检测机构2、蜡点检测机构1及剔除机构5，如果旋转检测机构2、蜡点检测机构1均检测合格的成品工件为合格品，如果旋转检测机构2、蜡点检测机构1中至少一个检测不合格的成品工件为残次品，剔除机构5位于输送机构4的一侧，用于将残次品从输送机构4上剔除，使输送机构4将合格品输送和收集。

下面分别对上料机构3、输送机构4、剔除机构5、旋转检测机构2及蜡点检测机构1一一进行详细介绍。

如图1-图2所示，上料机构3位于旋转检测机构2的上游和蜡点检测机构1的上游，用于为旋转检测和蜡点检测提供待检测工件，实现上料的功能。由于组装生产线100组装完成的待检测工件一般为竖直状态，不方便进行旋转检测和蜡点检测，为此，上料机构3被配置为夹持待检测工件，并将待检测工件从竖直状态移动至水平状态。通过设置上料机构3，上料机构3在实现从组装生产线100转运待检测工件的同时，还能够实现待检测工件的位置状态的转换，以将待检测工件从竖直状态转换成水平状态，呈水平状态的待检测工件方便后续两个检测机构的检测。

具体地，如图2-图3所示，上料机构3包括抓取组件31、导向板32及换向驱动源33，抓取组件31的一侧用于抓取竖直状态的待检测工件，另一侧设置有导向块，导向板32上设置有导向槽321，导向槽321为L形结构。换向驱动源33具体为换向气缸，换向驱动源33的输出端连接于抓取组件31，换向驱动源33能够驱动抓取组件31移动，使导向块能够沿导向槽321滑动。

由于抓取组件31由换向驱动源33进行驱动，且受限于导向块和导向槽321的导向作用，抓取组件31受到两方面的制约，在换向驱动源33的驱动作用下，抓取组件31初始进行水平移动，导向块沿导向槽321的水平部分进行滑动，此时，待检测工件为竖直状态，当导向块移动至L形结构的导向槽321的拐角处之后，导向块沿导向槽321的竖直部分进行滑动，导向块的滑动方向相当于旋转90°，那么抓取组件31带动待检测工件也会旋转90°，即待检测工件从竖直状态切换成水平状态。

其中，抓取组件31包括夹持气缸和两个夹爪，夹持气缸的固定端通过安装板连接于换向驱动源33的输出端，夹持气缸的输出端连接于两个夹爪，夹持气缸能够驱动两个夹爪向靠近或者远离的方向运动，以对待检测工件进行夹紧和放松。

如图3所示，该上料机构3还包括升降驱动源34，升降驱动源34具体为升降气缸，升降驱动源34的输出端连接于导向板32，升降驱动源34能够驱动导向板32进行升降运动。采用这种方式，夹持气缸能够驱动两个夹爪向靠近方向运动，以对待检测工件进行夹紧，然后升降驱动源34通过导向板32上升至预设高度，使待检测工件脱离组装生产线100，然后再实现待检测工件的换向，在待检测工件上升后再换向，避免因换向与组装生产线100出现碰撞的情况，起到了相互避让的作用。最后，升降驱动源34通过导向板32下降，使待检测工件放置于输送机构4上。

如图2-图3所示，输送机构4能够承接水平状态的待检测工件，输送机构4能够将待检测工件分别输送至旋转检测机构2和蜡点检测机构1。采用输送机构4的目的在于，第一，承接水平状态的待检测工件并实现对其的传输；第二，采用一个输送机构4就能实现对两个检测机构的供料，整个检测过程连续、不间断，节省生产时间。

具体地，输送机构4包括旋转电机41、主动轮42、从动轮43及两个传动带44，旋转电机41的输出端连接于主动轮42，两个传动带44平行间隔设置，传动带44分别绕设于主动轮42和从动轮43上，旋转电机41驱动主动轮42转动，并带动传动带44的移动和从动轮43的转动，传动带44用于承载待检测工件，从而实现待检测工件的输送。

在两个传动带44的对应位置分别设置有第一限位块45和第二限位块46，第一限位块45上设置有第一限位槽，在第二限位块46上设置有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽的开口正对，分别用于待检测工件头部和尾部的限位。第一限位块45和第二限位块46间隔设置，即采用中间镂空的结构，待检测工件的中部裸露。目的在于，第一，便于后续两个检测机构的检测；第二，减少限位块的长度，生产成本低；第三，可以通过调节两个传动带44之间的距离，适应于不同长度尺寸的待检测工件，通用性较差。

在输送机构4的出口设置有收集斗，即收集斗设置在传动带44远离上料机构3的一侧，将两个检测机构检测合格的合格品在移动至出口时，通过收集斗进行收集。

在输送机构4的延伸方向，并在两个检测机构的下游方向设置有剔除机构5，剔除机构5用于将将残次品从输送机构4上剔除，使输送机构4将合格品输送和收集。

具体地，如图2和图4所示，剔除机构5包括顶升组件51和推动组件，顶升组件51设置于两个传动带44之间并位于其下方，在输送机构4的一侧设置有推动组件，另一侧设置有废品箱，升降组件向靠近传动带44的方向移动，托住待检测工件的中部，使待检测工件脱离第一限位槽和第二限位槽，推动组件推动待检测工件向靠近废品箱的方向移动，废品箱用于残次品的收集。采用这种方式，顶升组件51用于从合格品中分离出残次品，且不会影响合格品的输送，保证连续性，推动组件实现合格品和残次品的彻底分类，从而实现残次品的收集和汇总。

其中，顶升组件51包括顶升气缸511和顶升块512，顶升气缸511的输出端连接于顶升块512，在顶升块512开设有通槽5121，顶升气缸511能够驱动顶升块512向靠近待检测工件的方向移动，通槽5121承载于待检测工件的中部，使待检测工件的头部和尾部处于外露状态，不会与第一限位块45和第二限位块46出现干涉，且待检测工件的尾部外露，为推动组件提供推动的位置。

推动组件(图中未示出)包括推动气缸和推杆，推动气缸的输出端连接于推杆，推动气缸驱动推杆向靠近传动带44的方向移动，使推杆抵接于待检测工件的尾部，并将待检测工件推动至废品箱内。

如图5所示，旋转检测机构2位于蜡点检测机构1的一侧，本实用新型的一个实施例，旋转检测机构2位于蜡点检测机构1的上游。旋转检测机构2包括旋转夹具21和旋转检测组件22，旋转夹具21用于夹持待检测工件的两端并能够带动待检测工件旋转，旋转检测组件22用于检测待检测工件的外周面。

通过旋转夹具21用于夹持待检测工件的两端，实现待检测工件的固定，从而保证检测准确性。由于待检测工件的外形类似圆柱体结构，旋转夹具21带动待检测工件旋转，旋转检测组件22能够历遍待检测工件的整个外壁周面，从而实现待检测工件的外周面检测，与人工目测或者使用人工使用检测工具相比，精测精度高，检测效率高。

具体地，旋转夹具21包括间隔正对设置的两部分，其中一部分为顶针组件211，顶针组件211用于夹持待检测工件的头部，实现对待检测工件的初始定位。

另外一部分包括压接驱动源212、压接头213及旋转驱动源214，压接驱动源212具体压接气缸，压接驱动源212通过安装架连接于压接头213，压接驱动源212能够驱动压接头213向靠近顶针组件211的方向移动，使压接头213抵接于待检测工件的尾部，实现对待检测工件尾部的定位，压接头213的端面在圆柱笔内弹簧的弹性作用力下能够与圆珠笔的尾端面形成较大的摩檫力，在顶针组件211和压接头213的共同作用下，待检测工件的两端夹紧效果好。旋转驱动源214设置于安装架上，旋转驱动源214具体为伺服电机，旋转驱动源214的输出端连接于压接头213，旋转驱动源214能够驱动压接头213并带动待检测工件旋转。在伺服电机的动力驱动下，使得待检测工件进行360°旋转。

旋转检测组件22包括旋转检测件221、光源222，旋转检测件221具体为线扫相机，在待检测工件进行旋转的同时，旋转检测件221进行工作，旋转检测件221用于检测待检测工件的外周面，光源222用于照射待检测工件，实现对待检测工件的补光功能，进一步保证检测的准确性。

旋转检测组件22还包括调整单元223，调整单元223为相机微调模块，调整单元223连接于旋转检测件221，调整单元223能够带动旋转检测件221向靠近旋转夹具21的方向运动，用于调节待检测工件和旋转检测件221之间的相对位置。具体地，调整单元223能够调节线扫相机的高度位置、正对待检测工件拍摄位置、线扫相机与待检测工件的平行度，通过设置调整单元223，能够调节线扫相机在采集待检测工件的外周面图像的成像效果，进而保证检测准确性。

可以理解的是，为了实现旋转检测检测，在旋转夹具21的两部分之间设置有顶出组件，顶出组件用于待检测工件脱离输送机构4，在旋转检测之后再放在输送机构4上，该顶出组件的结构和顶升组件51的结构类似，故不再详细赘述。

如图6所示，本实施例还提供了一种蜡点检测机构1，该蜡点检测机构1包括夹持组件11、按动组件12及头部检测组件13，夹持组件11用于容纳和夹持待检测工件的外周面；按动组件12位于夹持组件11的一侧，按动组件12被配置为能够抵接于待检测工件的尾部，用于推动待检测工件的头部外露，头部检测组件13位于夹持组件11的另一侧，头部检测组件13用于检测待检测工件头部的蜡点。

本实施例提供的蜡点检测机构1，通过设置夹持组件11，夹持组件11实现对待检测工件外周面的固定，用于待检测工件在蜡点检测工序的初始定位，保证检测的准确性。在夹持组件11的两侧分别设置有按动组件12和头部检测组件13，按动组件12能够抵接并推动待检测工件的尾部，使待检测工件的头部外露，然后头部检测组件13能够检测待检测工件头部的蜡点，与人工手工检测挑选相比，省时省力，节省检测时间，且利用头部检测组件13进行检测，检测标准统一，精测精度高。

下面分别对夹持组件11、按动组件12及头部检测组件13一一进行详细介绍。

如图6所示，夹持组件11包括定位架111、夹持块112及夹持驱动源113，定位架111架设于夹持驱动源113的上方，定位架111靠近夹持驱动源113的一侧设置有定位块114，夹持块112用于承载待检测工件，夹持驱动源113位于定位架111的下方，夹持驱动源113具体为升降气缸，夹持驱动源113的输出端连接于夹持块112，夹持驱动源113能够驱动夹持块112向靠近定位块114的方向移动，使待检测工件抵接于定位块114。在夹持驱动源113的抬升作用下，夹持块112和定位块114两者实现对待检测工件的夹紧。

具体地，在夹持块112沿待检测工件的长度方向开设有第一容纳槽，在定位块114沿待检测工件的长度方向开设有第一容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽的开口正对，且均为圆弧形结构。在夹持驱动源113工作时，第一容纳槽托住待检测工件的中部，使待检测工件脱离输送机构4，随着夹持块112向靠近定位块114的方向移动，第一容纳槽和第二容纳槽合拢形成用于待检测工件穿过的通孔，从而更好实现对待检测工件外周面的限位。

按动组件12包括按动驱动源121和触发头122，按动驱动源121具体为按动气缸，按动驱动源121的输出端连接于触发头122，按动驱动源121能够驱动触发头122向靠近夹持组件11的方向移动，使触发头122能够抵接和推动待检测工件的尾部，以达到待检测工件头部外露的目的。

如图6所示，头部检测组件13包括头部检测件131，头部检测件131具体为面阵相机，头部检测件131用于检测待检测工件头部的蜡点。在面阵相机对待检测工件头部的蜡点进行图像采集后，完成后按动组件12将笔头揿动回去，最后再放入到输送机构4上。面阵相机检测范围广、检测精度高。

头部检测组件13还包括调节部件132，调节部件132连接于头部检测件131，调节部件132能够带动头部检测件131向靠近夹持组件11的方向移动，用于调节待检测工件和头部检测件131之间的相对位置。具体地，调节部件132能够调节面阵相机的高度位置、正对待检测工件拍摄位置、面阵相机与待检测工件的平行度，通过设置调节部件132，能够调节面阵相机在采集待检测工件头部蜡点时的成像效果，进而保证检测准确性。

需要说明的是，旋转检测机构2和头部检测机构能够将各自图像信号传递给控制机构，控制机构通过图像检测判断待检测工件是否存在外观缺陷和蜡点质量缺陷，控制机构将检测信号传递给剔除机构5，用于剔除机构5将残次品进行剔除。

本实施例提供的检测设备的工作过程如下：

1、夹持气缸能够驱动两个夹爪向靠近方向运动，以对待检测工件进行夹紧，然后升降驱动源34通过导向板32上升至预设高度，使待检测工件脱离组装生产线100。在换向驱动源33的驱动作用下，导向块沿L形结构的导向槽321进行滑动，以将待检测工件从竖直状态切换成水平状态，之后升降驱动源34复位，以将待检测工件放置于输送机构4的第一限位槽和第二限位槽内，输送机构4将待检测工件输送至旋转检测机构2和蜡点检测机构1；

2、顶出组件用于待检测工件脱离输送机构4，旋转检测机构2的旋转夹具21用于夹持待检测工件的两端并能够带动待检测工件旋转，旋转检测组件22用于检测待检测工件的外周面。

3、蜡点检测机构1的夹持组件11夹持待检测工件的外周面后，按动组件12抵接并推动待检测工件的尾部，使待检测工件的头部外露，头部检测组件13用于检测待检测工件头部的蜡点。

4、旋转检测机构2和头部检测机构能够将各自图像信号传递给控制机构，控制机构通过图像检测判断待检测工件是否存在外观缺陷和蜡点质量缺陷，控制机构将检测信号传递给剔除机构5，用于剔除机构5将残次品进行剔除。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“旋转”、“头部”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种蜡点检测机构，其特征在于，包括：

夹持组件(11)，所述夹持组件(11)用于容纳和夹持待检测工件的外周面；

按动组件(12)，位于所述夹持组件(11)的一侧，所述按动组件(12)被配置为能够抵接于所述待检测工件的尾部，用于推动所述待检测工件的头部外露；

头部检测组件(13)，位于所述夹持组件(11)的另一侧，所述头部检测组件(13)用于检测所述待检测工件头部的蜡点。

2.根据权利要求1所述的蜡点检测机构，其特征在于，所述夹持组件(11)包括：

定位架(111)，所述定位架(111)上设置有定位块(114)；

夹持块(112)，用于承载所述待检测工件；

夹持驱动源(113)，所述夹持驱动源(113)的输出端连接于所述夹持块(112)，所述夹持驱动源(113)能够驱动所述夹持块(112)向靠近所述定位块(114)的方向移动，使所述待检测工件抵接于所述定位块(114)。

3.根据权利要求1所述的蜡点检测机构，其特征在于，所述按动组件(12)包括按动驱动源(121)和触发头(122)，所述按动驱动源(121)的输出端连接于所述触发头(122)，所述按动驱动源(121)能够驱动所述触发头(122)向靠近所述夹持组件(11)的方向移动，使所述触发头(122)能够抵接和推动所述待检测工件的尾部。

4.根据权利要求1所述的蜡点检测机构，其特征在于，所述头部检测组件(13)包括：

头部检测件(131)，用于检测所述待检测工件头部的蜡点；

调节部件(132)，连接于所述头部检测件(131)，所述调节部件(132)能够带动所述头部检测件(131)向靠近所述夹持组件(11)的方向移动，用于调节所述待检测工件和所述头部检测件(131)之间的相对位置。

5.一种检测设备，其特征在于，包括旋转检测机构(2)和权利要求1-4任一项所述的蜡点检测机构，所述的蜡点检测机构用于检测待检测工件的头部蜡点，所述旋转检测机构(2)位于所述蜡点检测机构的一侧，所述旋转检测机构(2)包括旋转夹具(21)和旋转检测组件(22)，所述旋转夹具(21)用于夹持待检测工件的两端并能够带动所述待检测工件旋转，所述旋转检测组件(22)用于检测所述待检测工件的外周面。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述旋转夹具(21)包括：

顶针组件(211)，用于夹持所述待检测工件的头部；

压接驱动源(212)和压接头(213)，所述压接驱动源(212)能够驱动所述压接头(213)向靠近所述顶针组件(211)的方向移动，使所述压接头(213)抵接于所述待检测工件的尾部；

旋转驱动源(214)，所述旋转驱动源(214)的输出端连接于所述压接头(213)，所述旋转驱动源(214)能够驱动所述压接头(213)并带动所述待检测工件旋转。

7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述旋转检测组件(22)包括：

旋转检测件(221)，用于检测所述待检测工件的外周面；

光源(222)，用于照射所述待检测工件；

调整单元(223)，连接于所述旋转检测件(221)，所述调整单元(223)能够带动所述旋转检测件(221)向靠近所述旋转夹具(21)的方向运动，用于调节所述待检测工件和所述旋转检测件(221)之间的相对位置。

8.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，还包括上料机构(3)，所述上料机构(3)位于所述旋转检测机构(2)的上游和所述蜡点检测机构的上游，所述上料机构(3)被配置为夹持所述待检测工件，并将所述待检测工件从竖直状态移动至水平状态。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构(3)包括：

抓取组件(31)，所述抓取组件(31)的一侧用于抓取竖直状态的待检测工件，另一侧设置有导向块；

导向板(32)，所述导向板(32)上设置有导向槽(321)，所述导向槽(321)为L形结构；

换向驱动源(33)，输出端连接于所述抓取组件(31)，所述换向驱动源(33)能够驱动所述抓取组件(31)移动，使所述导向块能够沿所述导向槽(321)滑动；

升降驱动源(34)，输出端连接于所述导向板(32)，所述升降驱动源(34)能够驱动所述导向板(32)进行升降运动。

10.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，还包括输送机构(4)，所述输送机构(4)能够承接水平状态的所述待检测工件，所述输送机构(4)能够将所述待检测工件分别输送至所述旋转检测机构(2)和所述蜡点检测机构。

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