CN220772135U - 一种电机转子高度自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子高度自动检测装置，旨在提供一种自动化程度高、结构稳定可靠、测试效率高、减轻人工操作负担及人力成本、产品品质得到保证的电机转子高度自动检测装置。本实用新型包括升降检测机构、检测台和机械手取料机构，所述升降检测机构包括移载模组、线扫相机和检测传感器，所述线扫相机设置在所述移载模组的活动端，所述检测台上设置有电机、减速器和旋转快拆治具，所述电机的输出端与所述减速器输入端连接，所述旋转快拆治具底端与所述减速器输出端连接，所述检测传感器位于所述线扫相机的一侧并与所述旋转快拆治具上的产品对应。本实用新型应用于转子高度检测的技术领域。

Description

一种电机转子高度自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装置,特别涉及一种电机转子高度自动检测装置。

背景技术

随着新能源车的迅速发展，电机转子的外观、尺寸检测要求也在不断提高，电机在铁芯压装、加热等工艺后，转子的铁芯高度是衡量产品质量好坏的一个重要的指标。现阶段，转子的高度检测主要是通过人工用卡尺类工具对产品进行测量手动检测，手工检测转子铁芯高度不仅测试效率低，而且测试精度得不到保证，工人在操作过程中也会因疲劳而产生的不规范操作等因素破坏产品的精度和完整性，影响产品生产质量，无法满足企业快速、准确、高效的精益工业化生产需求。因此，有必要提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、结构稳定可靠、测试效率高、减轻人工操作负担及人力成本、产品品质得到保证的电机转子高度自动检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降检测机构、检测台和机械手取料机构，所述升降检测机构包括移载模组、线扫相机和检测传感器，所述线扫相机设置在所述移载模组的活动端，所述检测台上设置有电机、减速器和旋转快拆治具，所述电机的输出端与所述减速器输入端连接，所述旋转快拆治具底端与所述减速器输出端连接，所述检测传感器位于所述线扫相机的一侧并与所述旋转快拆治具上的产品对应。

进一步，所述升降检测机构还包括条形光源，所述条形光源位于所述线扫相机的一侧并与所述旋转快拆治具上的产品对应。

进一步，所述旋转快拆治具上包括垫板和转子托盘，所述垫板和所述转子托盘可拆卸连接，所述转子托盘上设置有两个定位销。

进一步，所述转子托盘上设置有阶梯环槽和弧形导向边，所述阶梯环槽和所述弧形导向边同轴。

进一步，所述电机上设置有原点传感器，所述原点传感器与所述垫板对应。

进一步，所述机械手取料机构包括六轴机械臂和双工位夹爪，所述双工位夹爪与所述六轴机械臂转动连接。

进一步，所述双工位夹爪包括Y型连接臂和两个夹持气缸，两个所述夹持气缸与所述Y型连接臂末端连接，两个所述夹持气缸的活动端均设置有与产品适配的弹性夹持块。

进一步，所述移载模组包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置的活动端，所述线扫相机固定在所述Y轴驱动装置的活动端。

本实用新型的有益效果是：与传统的人工用卡尺类工具对电机转子进行高度测量的技术相比，本实用新型通过所述机械手取料机构抓取电机转子并放置在所述旋转快拆治具上，所述线扫相机自动对电机转子高度自动对焦并进行检测，配合所述电机驱动所述旋转快拆治具旋转，所述线扫相机可检测到电机转子不同角度的高度，测试完成后所述机械手取料机构取出并再次放入待检测的电机转子，大大提高本实用新型的自动化程度，实现了对电机转子高度的高精度自动检测，提升测试效率，减轻了人工操作负担并且降低人力成本，不仅结构简单可靠，而且操作方便，使用寿命长。

附图说明

图1是所述升降检测机构的立体结构示意图；

图2是所述旋转快拆治具的立体结构示意图；

图3是所述检测台的立体结构示意图；

图4是所述机械手取料机构的立体结构示意图；

图5是所述双工位夹爪的立体结构示意图；

图6是所述移载模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括升降检测机构1、检测台2、机械手取料机构9和基座10，所述升降检测机构1包括移载模组3、线扫相机4和检测传感器5，所述线扫相机4设置在所述移载模组3的活动端，所述检测台2上设置有电机6、减速器7和旋转快拆治具8，所述电机6的输出端与所述减速器7输入端连接，所述旋转快拆治具8底端与所述减速器7输出端连接，所述检测传感器5位于所述线扫相机4的一侧并与所述旋转快拆治具8上的产品对应。有上述方案可见，所述升降检测机构1和所述检测台2均设置在所述基座10的上端，所述机械手取料机构9位于所述基座10的一侧，所述移载模组3控制所述线扫相机4前后上下移动，所述电机6通过所述减速器7控制所述旋转快拆治具8转动，当所述检测传感器5感应到所述旋转快拆治具8上的产品时，所述线扫相机4和所述电机6启动并对产品的高度进行检测，所述线扫相机4为16K超高精度线扫相机，配合所述移载模组3可自动调节至合适的工作焦距，大大提高了本实用新型的自动化程度和检测精度。

如图1所示，在本实施例中，所述升降检测机构1还包括条形光源11，所述条形光源11位于所述线扫相机4的一侧并与所述旋转快拆治具8上的产品对应。由此可见，所述条形光源11对产品打光，进一步提高本实用新型的检测精度

如图2至图3所示，在本实施例中，所述旋转快拆治具8上包括垫板13和转子托盘14，所述垫板13和所述转子托盘14可拆卸连接，所述转子托盘14上设置有两个定位销15。由此可见，所述转子托盘14位于所述垫板13的上端，所述转子托盘14与产品适配，两个所述定位销15的底端与所述垫板13连接，从而提高旋转快拆治具8结构强度，延长本实用新型的使用寿命，两个所述定位销15的顶端设置有导向锥面，通过两个所述定位销15对产品定位，不仅能确保产品的正确工装位置，而且在所述旋转快拆治具8转动时确保所述转子托盘14与产品的相对位置关系，进而提升本实用新型的稳定性。

如图2至图3所示，在本实施例中，所述转子托盘14上设置有阶梯环槽16和弧形导向边17，所述阶梯环槽16和所述弧形导向边17同轴。由此可见，所述阶梯环槽16与产品限位配合，所述弧形导向边17分布于所述转子托盘14的外边缘，对产品起到导向和定位的作用，进一步提高本实用新型的测试精度。

如图2至图3所示，在本实施例中，所述电机6上设置有原点传感器12，所述原点传感器12与所述垫板13对应。由此可见，所述原点传感器12用于检测所述垫板13的运动位置，进一步提高本实用新型的运动精度。

如图4至图5所示，在本实施例中，所述机械手取料机构9包括六轴机械臂91和双工位夹爪92，所述双工位夹爪92与所述六轴机械臂91转动连接。由此可见，所述双工位夹爪92与所述六轴机械臂91通过翻转机构连接，所述翻转机构控制所述双工位夹爪92转动，所述六轴机械臂91控制所述双工位夹爪92移动，所述双工位夹爪92可同时夹取两个产品，可保证产品检测的连续性，从而提升本实用新型的测试效率。

如图4至图5所示，在本实施例中，所述双工位夹爪92包括Y型连接臂93和两个夹持气缸94，两个所述夹持气缸94与所述Y型连接臂93末端连接，两个所述夹持气缸94的活动端均设置有与产品适配的弹性夹持块95。由此可见，所述弹性夹持块95与产品配合，在夹取产品时，可以更好的保护产品夹持部位不受破坏，并且使夹持产品更加稳定。

如图6所示，在本实施例中，所述移载模组3包括X轴驱动装置31和Y轴驱动装置32，所述Y轴驱动装置32设置在所述X轴驱动装置31的活动端，所述线扫相机4固定在所述Y轴驱动装置32的活动端。由此可见，所述移载模组3主要由X轴驱动装置31和Y轴驱动装置32组成，所述X轴驱动装置31和所述Y轴驱动装置32垂直，所述X轴驱动装置31控制所述Y轴驱动装置32前后移动，所述Y轴驱动装置32控制所述线扫相机4上下移动，从而保证所述线扫相机4的移动精度，进一步提高本实用新型的测试精度。

在本实施例中，本实用新型的工作原理：

当需要对电机转子的高度检测时，所述机械手取料机构9通过所述双工位夹爪92夹取电机转子并放置在所述旋转快拆治具8上，所述阶梯环槽16与电机转子限位配合并通过两个所述定位销15对电机转子定位，所述检测传感器5感应到电机转子后，所述条形光源11打开，所述线扫相机4配合所述移载模组3对电机转子对焦，所述电机6启动并控制所述旋转快拆治具8转动，电机转子一边转动，所述线扫相机4一边记录电机转子的高度，所述原点传感器12感应到所述旋转快拆治具8转动一周后，所述电机6停止，同时通过上位系统识别所述线扫相机4检测的高度差并与标准值作对比，若在标准值范围内，则说明电机转子合格，若不在标准值范围内，则说明电机转子不合格，当前一个电机转子检测结束后，所述双工位夹爪92将检测结束后的电机转子取出分类并放入一个待检测的电机转子，依次对电机转子进行检测。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种电机转子高度自动检测装置，它包括升降检测机构（1）、检测台（2）和机械手取料机构（9），其特征在于：所述升降检测机构（1）包括移载模组（3）、线扫相机（4）和检测传感器（5），所述线扫相机（4）设置在所述移载模组（3）的活动端，所述检测台（2）上设置有电机（6）、减速器（7）和旋转快拆治具（8），所述电机（6）的输出端与所述减速器（7）输入端连接，所述旋转快拆治具（8）底端与所述减速器（7）输出端连接，所述检测传感器（5）位于所述线扫相机（4）的一侧并与所述旋转快拆治具（8）上的产品对应。

2.根据权利要求1所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述升降检测机构（1）还包括条形光源（11），所述条形光源（11）位于所述线扫相机（4）的一侧并与所述旋转快拆治具（8）上的产品对应。

3.根据权利要求1所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述旋转快拆治具（8）上包括垫板（13）和转子托盘（14），所述垫板（13）和所述转子托盘（14）可拆卸连接，所述转子托盘（14）上设置有两个定位销（15）。

4.根据权利要求3所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述转子托盘（14）上设置有阶梯环槽（16）和弧形导向边（17），所述阶梯环槽（16）和所述弧形导向边（17）同轴。

5.根据权利要求3所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述电机（6）上设置有原点传感器（12），所述原点传感器（12）与所述垫板（13）对应。

6.根据权利要求1所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述机械手取料机构（9）包括六轴机械臂（91）和双工位夹爪（92），所述双工位夹爪（92）与所述六轴机械臂（91）转动连接。

7.根据权利要求6所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述双工位夹爪（92）包括Y型连接臂（93）和两个夹持气缸（94），两个所述夹持气缸（94）与所述Y型连接臂（93）末端连接，两个所述夹持气缸（94）的活动端均设置有与产品适配的弹性夹持块（95）。

8.根据权利要求1所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述移载模组（3）包括X轴驱动装置（31）和Y轴驱动装置（32），所述Y轴驱动装置（32）设置在所述X轴驱动装置（31）的活动端，所述线扫相机（4）固定在所述Y轴驱动装置（32）的活动端。