CN218865032U - 一种四轴自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种四轴自动测量装置，包括安装台、机架、转动机构、夹持机构、十字滑台机构、顶架、上下移动机构和测量机构。使用时，将需要测量的物品通过夹持机构进行夹紧，再通过设置于上下机构上的测量机构对其进行测量，且测量机构能够动过上下移动机构的带动而上下移动，通过十字滑台机构的带动而前后左右运动，同时物品还能够通过转动机构的带动而转动。这样设置，能够通过四轴测量的方式对整个物品进行全方位的测量，检测角度广，且检测效率高。

Description

一种四轴自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体为一种四轴自动测量装置。

背景技术

随着世界经济一体化技术进步和发展，伴随着国内的制造工艺不断进步和提高，同时也伴随着客户对产品的质量及精度要求也越来越高，通常会采用测量仪器对产品进行检测。但是现有的三维坐标测量仪存在难以对多面角度复杂工件的测量效率低的缺点，同时人工检测存在大量人工浪费的缺点。

实用新型内容

本实用新型主要是提供一种四轴自动测量装置，解决现有的三维坐标测量仪存在难以对多面角度复杂工件的测量效率低的缺点，同时人工检测存在大量人工浪费的缺点的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种四轴自动测量装置，包括安装台，所述安装台上设置有机架，所述机架设置有转动机构，并通过所述转动机构设置有夹持机构，机架上端还设置有十字滑台机构，所述十字滑台机构上设置有顶架，所述顶架上设置有上下移动机构，所述上下移动机构上设置有测量机构。使用时，将需要测量的物品通过夹持机构进行夹紧，再通过设置于上下机构上的测量机构对其进行测量，且测量机构能够动过上下移动机构的带动而上下移动，通过十字滑台机构的带动而前后左右运动，同时物品还能够通过转动机构的带动而转动。这样设置，能够通过四轴测量的方式对整个物品进行全方位的测量，检测角度广，且检测效率高。

进一步，所述转动机构包括设置于所述机架内的第一电动机，所述第一电动机的输出端贯穿所述机架与所述夹持机构固定连接，且所述夹持机构采用三抓卡盘。这样设置的转动机构结构简单，同时，三抓卡盘能够将物品夹持更稳定。

进一步，所述三抓卡盘上的任一卡爪内转动连接有转动杆，以及设置有用于带动所述转动杆转动的第二电动机，所述三抓卡盘上的另两卡爪上设置有多个滚珠。使用时，设置有第二电动机的其中一个卡爪通过转动杆的转动，配合另外两个卡爪上设置的滚珠，在能够对物品加持的同时，带动物品转动。这样设置，能够防止物品被三抓卡盘的三个卡爪遮住无法进行检测的问题。

进一步，所述卡爪外端设置有滑动设置有挡块，且卡爪上设置有凹槽，所述凹槽内通过弹性件设置有凸块，所述挡块上设置有配合凸块的限位槽。使用时，挡块在卡爪外端向三抓卡盘的中轴线移动，凸块不会压缩后会弹出至限位槽内，不需要时，则按住凸块向凹槽压缩，则可复位挡块。这样设置，能够通过调节挡块对小件的物品进行限位，且不会影响大件物品的夹持。

进一步，所述第一电动机和第二电动机均采用伺服电机。采用伺服电机，具有转动角度精确，控制精准的优势，更利于对物品进行检测。

进一步，所述转动杆上设置有防滑层。这样设置，能够方式在带动物品转动时转动杆打滑。

有益效果：使用时，将需要测量的物品通过夹持机构进行夹紧，再通过设置于上下机构上的测量机构对其进行测量，且测量机构能够动过上下移动机构的带动而上下移动，通过十字滑台机构的带动而前后左右运动，同时物品还能够通过转动机构的带动而转动。这样设置，能够通过四轴测量的方式对整个物品进行全方位的测量，检测角度广，且检测效率高。

附图说明

图1为本实施例的装置斜视示意图；

图2为本实施例的三抓卡盘侧视示意图；

图3为本实施例图2中A放大示意图。

附图标记：安装台1、机架2、十字滑台机构3、上下移动机构4、测量机构5、转动杆6、第二电动机7、滚珠8、挡块9、限位槽10、弹性件11、凸块12、防滑层13。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种四轴自动测量装置技术方案进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种四轴自动测量装置，包括安装台1，所述安装台1上设置有机架2，所述机架2设置有转动机构，并通过所述转动机构设置有夹持机构，机架2上端还设置有十字滑台机构3，所述十字滑台机构3上设置有顶架，所述顶架上设置有上下移动机构4，所述上下移动机构4上设置有测量机构5。所述转动机构包括设置于所述机架2内的第一电动机，所述第一电动机的输出端贯穿所述机架2与所述夹持机构固定连接，且所述夹持机构采用三抓卡盘。所述三抓卡盘上的任一卡爪内转动连接有转动杆6，以及设置有用于带动所述转动杆6转动的第二电动机7，所述三抓卡盘上的另两卡爪上设置有多个滚珠8。所述卡爪外端设置有滑动设置有挡块9，且卡爪上设置有凹槽，所述凹槽内通过弹性件11设置有凸块12，所述挡块9 上设置有配合凸块12的限位槽10。所述第一电动机和第二电动机7均采用伺服电机。所述转动杆6上设置有防滑层13。使用时，将需要测量的物品通过夹持机构进行夹紧，再通过设置于上下机构上的测量机构5对其进行测量，且测量机构5能够动过上下移动机构4的带动而上下移动，通过十字滑台机构3的带动而前后左右运动，同时物品还能够通过转动机构的带动而转动。这样设置，能够通过四轴测量的方式对整个物品进行全方位的测量，检测角度广，且检测效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种四轴自动测量装置，其特征在于：包括安装台，所述安装台上设置有机架，所述机架设置有转动机构，并通过所述转动机构设置有夹持机构，机架上端还设置有十字滑台机构，所述十字滑台机构上设置有顶架，所述顶架上设置有上下移动机构，所述上下移动机构上设置有测量机构。

2.根据权利要求1所述的一种四轴自动测量装置，其特征在于：所述转动机构包括设置于所述机架内的第一电动机，所述第一电动机的输出端贯穿所述机架与所述夹持机构固定连接，且所述夹持机构采用三抓卡盘。

3.根据权利要求2所述的一种四轴自动测量装置，其特征在于：所述三抓卡盘上的任一卡爪内转动连接有转动杆，以及设置有用于带动所述转动杆转动的第二电动机，所述三抓卡盘上的另两卡爪上设置有多个滚珠。

4.根据权利要求3所述的一种四轴自动测量装置，其特征在于：所述卡爪外端设置有滑动设置有挡块，且卡爪上设置有凹槽，所述凹槽内通过弹性件设置有凸块，所述挡块上设置有配合凸块的限位槽。

5.根据权利要求3所述的一种四轴自动测量装置，其特征在于：所述第一电动机和第二电动机均采用伺服电机。

6.根据权利要求3所述的一种四轴自动测量装置，其特征在于：所述转动杆上设置有防滑层。

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