CN212475206U - 一种齿轮检测机的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及一种齿轮检测机的上下料机构，该齿轮检测机的上下料机构包括上料机构以及下料机构，所述上料机构用于设于外部圆盘式齿轮检测机的转盘的一侧并用于将齿轮产品上料至转盘，所述下料机构用于设于外部圆盘式齿轮检测机的转盘的一侧并用于对位于转盘上的齿轮产品进行下料。本实用新型的齿轮检测机的上下料机构，解决了齿轮产品的校测效率较低的问题。

Description

一种齿轮检测机的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及一种齿轮检测机的上下料机构。

背景技术

目前的齿轮检测机大都采用人工对齿轮产品进行上料，然后由机械手抓取着齿轮产品然后放置到工业相机前进行拍照，拍照检测后再由人工进行下料，由于人工上下料的速度较低，因此导致齿轮产品的校测效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种齿轮检测机的上下料机构，解决了齿轮产品的校测效率较低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮检测机的上下料机构，包括上料机构以及下料机构，所述上料机构用于设于外界的齿轮检测机的转盘的一侧并用于将齿轮产品上料至转盘，所述下料机构用于设于外界的齿轮检测机的转盘的一侧并用于对位于转盘上的齿轮产品进行下料。

其中，所述上料机构包括上料治具横移驱动机构、上料夹取横移驱动机构、上料夹取升降驱动机构、上料治具定位组件以及上料夹取装置，所述上料治具横移驱动机构的输送方向和上料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件用于放置外部的上料治具，所述上料治具横移驱动机构用于驱动上料治具定位组件横移；所述上料夹取横移驱动机构用于驱动上料夹取升降驱动机构横移，所述上料夹取升降驱动机构用于驱动上料夹取装置升降，所述上料夹取装置用于夹取位于上料治具上的齿轮产品。

其中，所述上料治具定位组件包括定位座以及设于定位座一侧的固定组件，所述定位座用于放置上料治具并对上料治具进行定位，所述固定组件用于抵触上料治具。

其中，所述固定组件包括转动卡块以及转动顶块，所述转动卡块转动连接于定位座的一端面，所述转动顶块转动连接于定位座的一侧；所述转动卡块的一侧设有用于抵触上料治具的卡扣，所述转动卡块的另一侧连接有复位弹簧，卡扣与复位弹簧均位于转动卡块的内侧；所述转动顶块设有凸出部，所述凸出部用于抵触转动卡块的另一侧。

其中，所述下料机构包括下料治具横移驱动机构、下料夹取横移驱动机构、下料夹取升降驱动机构以及下料夹取装置，所述下料治具横移驱动机构的输送方向和下料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述下料治具定位组件用于放置外部的下料治具，所述下料治具横移驱动机构用于驱动下料治具定位组件横移；所述下料夹取横移驱动机构用于驱动下料夹取升降驱动机构横移，所述下料夹取升降驱动机构用于驱动下料夹取装置升降，所述下料夹取装置用于夹取位于转盘的齿轮产品。

其中，所述下料机构还包括输送滑台，所述输送滑台设于下料夹取横移驱动机构的一侧；所述输送滑台靠近下料夹取横移驱动机构的一端设有顶出气缸。

本实用新型的有益效果：

解决了齿轮产品的校测效率较低的问题：本实用新型的一种齿轮检测机的上下料机构，设置有上料机构和下料机构，通过将上料机构和下料机构设于转盘的一侧，由上料机构对齿轮产品上料至圆盘式齿轮检测机的转盘上，在圆盘式齿轮检测机的检测机构检测完毕后，再由下料机构进行下料。相较于人工上下料，本实用新型效率更高。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型安装于圆盘式齿轮检测机时的示意图。

图2为本实用新型的上料机构的结构示意图。

图3为图2中A区域的放大图。

图4为本实用新型的下料机构的结构示意图。

附图标记

转盘--1，检测治具--2，第一治具--21，第二治具--22，第三治具--23，第四治具--24，齿轮产品--3，

上料机构--5，上料治具横移驱动机构--51，上料夹取横移驱动机构--52，上料夹取升降驱动机构--53，

上料治具定位组件--54，定位座--541，固定组件--542，转动卡块--543，转动顶块--544，卡扣--545，凸出部--546，上料夹取装置--55，上料治具--56，

第一检测机构--6，第二检测机构--7，

下料机构-8，下料治具横移驱动机构--81，下料夹取横移驱动机构--82，下料夹取升降驱动机构--83，下料夹取装置--84，输送滑台--85，顶出气缸--86，下料治具--87。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图4所示，一种齿轮检测机的上下料机构，包括上料机构5以及下料机构8，所述上料机构5用于设于外界的齿轮检测机的转盘1的一侧并用于将齿轮产品3上料至转盘1，所述下料机构8用于设于外界的齿轮检测机的转盘1的一侧并用于对位于转盘1上的齿轮产品3进行下料。

实际使用时，本实施例的齿轮检测机的上下料机构安装于齿轮检测机上，该齿轮检测机优选为圆盘式齿轮检测机，该圆盘式齿轮检测机设置有转盘1、该转盘1上设置有检测治具2，转盘1的周围设置有第一检测机构6和第二检测机构7。本实施例的上料机构5将齿轮产品3上料至转盘1上的检测治具2，再由转盘1转动带动检测治具2依次经过第一检测机构6和第二检测机构7，由第一检测机构6和第二检测机构7分别对齿轮产品进行拍照检测；待检测完成后，再由下料机构8将位于检测治具2上的齿轮产品3进行下料。

具体的，所述上料机构5包括上料治具横移驱动机构51、上料夹取横移驱动机构52、上料夹取升降驱动机构53、上料治具定位组件54以及上料夹取装置55，所述上料治具横移驱动机构51的输送方向和上料夹取横移驱动机构52的输送方向相交，例如所述上料治具横移驱动机构51的输送方向和上料夹取横移驱动机构52的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件54用于放置外部的上料治具56，所述上料治具横移驱动机构51用于驱动上料治具定位组件54横移；所述上料夹取横移驱动机构52用于驱动上料夹取升降驱动机构53横移，所述上料夹取升降驱动机构53用于驱动上料夹取装置55升降，所述上料夹取装置55用于夹取位于上料治具56上的齿轮产品3。在本实施例中，上料夹取装置55采用手指气缸，手指气缸由外部的气源驱动从而对上料治具56中的齿轮产品3进行夹取，且上料夹取装置55位于上料治具定位组件54的上方；上料治具横移驱动机构51是由电机、同步轮、同步带以及滑块组成的驱动机构，上料治具56设置于滑块上；上料夹取横移驱动机构52以及上料夹取升降驱动机构53均是有电机、螺杆以及螺母组成的驱动机构，上述机构的结构与原理均属于现有技术，在此不再赘述。

具体的，所述上料治具定位组件54包括定位座541以及设于定位座541一侧的固定组件542，所述定位座541用于放置上料治具56并对上料治具56进行定位，所述固定组件542用于抵触上料治具56；所述固定组件542包括转动卡块543以及转动顶块544，所述转动卡块543转动连接于定位座541的一端面，所述转动顶块544转动连接于定位座541的一侧；所述转动卡块543的一侧设有用于抵触上料治具56的卡扣545，所述转动卡块543的另一侧连接有复位弹簧(图中未示出)，卡扣545与复位弹簧均位于转动卡块543的内侧；所述转动顶块544设有凸出部546，所述凸出部546用于抵触转动卡块543的另一侧。如图3所示，在初始状态下，转动顶块544的凸出部546抵触于转动卡块543的左侧，使得转动卡块543向外翻转从而使得卡扣545远离定位座541；当上料治具56装满待检测的齿轮产品3后，将该上料治具56放置于定位座541内，随后转动转动顶块544使得凸出部546与转动卡块543分离，转动卡块543失去压力后在复位弹簧的作用下向内翻转从而使得卡扣545抵触于上料治具56，从而保证上料治具56的稳定性。

具体的，所述下料机构8包括下料治具横移驱动机构81、下料夹取横移驱动机构82、下料夹取升降驱动机构83以及下料夹取装置84，所述下料治具横移驱动机构81的输送方向和下料夹取横移驱动机构82的输送方向相交，例如所述下料治具横移驱动机构81的输送方向和下料夹取横移驱动机构82的输送方向垂直相交；所述下料治具87定位组件用于放置外部的下料治具87，所述下料治具横移驱动机构81用于驱动下料治具87定位组件横移；所述下料夹取横移驱动机构82用于驱动下料夹取升降驱动机构83横移，所述下料夹取升降驱动机构83用于驱动下料夹取装置84升降，所述下料夹取装置84用于夹取位于检测治具2上的齿轮产品3。在本实施例中，下料夹取装置84采用手指气缸，手指气缸由外部的气源驱动从而对检测治具2中的齿轮产品3进行夹取；下料治具横移驱动机构81是由电机、同步轮、同步带以及滑块组成的驱动机构，下料治具87设置于滑块上；下料夹取横移驱动机构82以及下料夹取升降驱动机构83均是有电机、螺杆以及螺母组成的驱动机构，上述机构的结构与原理均属于现有技术，在此不再赘述。

另外，所述下料机构8还包括输送滑台85，所述输送滑台85设于下料夹取横移驱动机构82的一侧；所述输送滑台85靠近下料夹取横移驱动机构82的一端设有顶出气缸86。下料治具87是用于放置检测合格后的齿轮产品3，而输送滑台85则是放置不良品的齿轮产品3，待不良品的齿轮产品3被下料夹取装置84从检测治具2上夹取至输送滑台85的一端后，顶出气缸86即可将不良品齿轮产品3顶出，等待后续处理

综上，本实施例的一种齿轮检测机的上下料机构，具有以下效果：

解决了齿轮产品的校测效率较低的问题：本实施例的一种齿轮检测机的上下料机构，设置有上料机构5和下料机构8，通过将上料机构5和下料机构8设于转盘1的一侧，由上料机构5对齿轮产品3上料至圆盘式齿轮检测机的转盘1上，在圆盘式齿轮检测机的检测机构检测完毕后，再由下料机构8进行下料。相较于人工上下料，本实施例效率更高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种齿轮检测机的上下料机构，其特征在于：包括上料机构(5)以及下料机构(8)，所述上料机构(5)用于设于外界的齿轮检测机的转盘(1)的一侧并用于将齿轮产品(3)上料至转盘(1)，所述下料机构(8)用于设于外界的齿轮检测机的转盘(1)的一侧并用于对位于转盘(1)上的齿轮产品(3)进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮检测机的上下料机构，其特征在于：所述上料机构(5)包括上料治具横移驱动机构(51)、上料夹取横移驱动机构(52)、上料夹取升降驱动机构(53)、上料治具定位组件(54)以及上料夹取装置(55)，所述上料治具横移驱动机构(51)的输送方向和上料夹取横移驱动机构(52)的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件(54)用于放置外部的上料治具(56)，所述上料治具横移驱动机构(51)用于驱动上料治具定位组件(54)横移；所述上料夹取横移驱动机构(52)用于驱动上料夹取升降驱动机构(53)横移，所述上料夹取升降驱动机构(53)用于驱动上料夹取装置(55)升降，所述上料夹取装置(55)用于夹取位于上料治具(56)上的齿轮产品(3)。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮检测机的上下料机构，其特征在于：所述上料治具定位组件(54)包括定位座(541)以及设于定位座(541)一侧的固定组件(542)，所述定位座(541)用于放置上料治具(56)并对上料治具(56)进行定位，所述固定组件(542)用于抵触上料治具(56)。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮检测机的上下料机构，其特征在于：所述固定组件(542)包括转动卡块(543)以及转动顶块(544)，所述转动卡块(543)转动连接于定位座(541)的一端面，所述转动顶块(544)转动连接于定位座(541)的一侧；所述转动卡块(543)的一侧设有用于抵触上料治具(56)的卡扣(545)，所述转动卡块(543)的另一侧连接有复位弹簧，卡扣(545)与复位弹簧均位于转动卡块(543)的内侧；所述转动顶块(544)设有凸出部(546)，所述凸出部(546)用于抵触转动卡块(543)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮检测机的上下料机构，其特征在于：所述下料机构(8)包括下料治具横移驱动机构(81)、下料夹取横移驱动机构(82)、下料夹取升降驱动机构(83)以及下料夹取装置(84)，所述下料治具横移驱动机构(81)的输送方向和下料夹取横移驱动机构(82)的输送方向垂直相交；所述下料治具(87)定位组件用于放置外部的下料治具(87)，所述下料治具横移驱动机构(81)用于驱动下料治具(87)定位组件横移；所述下料夹取横移驱动机构(82)用于驱动下料夹取升降驱动机构(83)横移，所述下料夹取升降驱动机构(83)用于驱动下料夹取装置(84)升降，所述下料夹取装置(84)用于夹取位于转盘(1)的齿轮产品(3)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮检测机的上下料机构，其特征在于：所述下料机构(8)还包括输送滑台(85)，所述输送滑台(85)设于下料夹取横移驱动机构(82)的一侧；所述输送滑台(85)靠近下料夹取横移驱动机构(82)的一端设有顶出气缸(86)。

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