CN209939707U - 电容外观检测设备送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电容外观检测设备送料装置技术领域，特指一种电容外观检测设备送料装置；工作台上安装有送料轨道、料夹、电机驱动的凸轮转轴，凸轮转轴位于送料轨道的下方且平行于送料轨道；凸轮转轴上套设有转轮，转轮的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆，前后摆杆的中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆的顶端连接料夹的料夹座；本实用新型通过凸轮转轴带动转轮转动，使前后摆杆沿曲线凸轮槽实现前后摆动，使料夹夹住方形电容送料，非常方便，结构简单、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，特指一种电容外观检测设备送料装置。
背景技术
现有的方形电容，需要对电容的外观进行检测，检测它的六个面，在检测时，电容的引脚不一定是平直的，还需要对电容的引脚进行平整。现有的检测设备，有的会采用机械手送料，这种结构的成本较高，而其他送料装置一般都存在效率不高、结构复杂的情况。
因此，基于上述现有的电容外观检测设备送料装置的缺陷，需要对现有的电容外观检测设备送料装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容外观检测设备送料装置，该电容外观检测设备送料装置解决了现有的检测设备送料装置所存在的：效率不高、结构复杂等缺陷。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：电容外观检测设备送料装置，工作台上安装有送料轨道、料夹、电机驱动的凸轮转轴，凸轮转轴位于送料轨道的下方且平行于送料轨道；凸轮转轴上套设有转轮，转轮的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆，前后摆杆的中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆的顶端连接料夹的料夹座。
具体的，所述的凸轮转轴上套设有第一凸轮、第四凸轮，第一凸轮、第四凸轮驱动有移料夹具，移动夹具的底部配有驱动杆、垂直送料轨道的滑轨，驱动杆的顶端连接移动夹具、中部固定、底端配有滑轮，滑轮分别与第一凸轮、第四凸轮活动配合。
进一步的，所述的凸轮转轴上套设有第三凸轮，第三凸轮配合有第二升降摆杆，第二升降摆杆垂直于凸轮转轴，第二升降摆杆的一端固定、中部配有滑轮、另一端连接升降杆，升降杆竖直设置，滑轮与第三凸轮活动配合。
更进一步的，所述的升降杆的上端连接有升降块，升降块竖直固定有压杆。
更进一步的，所述的压杆位于送料轨道的正上方。
更进一步的，所述的移料夹具与料夹座活动连接。
本实用新型的有益效果在于：通过凸轮转轴带动转轮转动，使前后摆杆沿曲线凸轮槽实现前后摆动，使料夹夹住方形电容送料，非常方便，结构简单、效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一角度结构示意图。
图3为本实用新型的凸轮转轴的装配结构示意图。
图4为本实用新型的整形座的装配结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1——图4，本实用新型电容外观检测设备送料装置包括：凸轮转轴1、转轮2、第一凸轮3、第二凸轮4、第三凸轮5、第四凸轮6、前后摆杆7、驱动杆8、第一升降摆杆9、第二升降摆杆10、升降杆11、料夹12、移料夹具13、压杆14、升降块15、送料轨道16、插板17、整形模具18、推板19、拉杆20、升降滑轮21、倾斜面22、自动送料设备35、整形座23、升降板24。
工作台上安装有凸轮转轴1，凸轮转轴1平行于送料轨道16，凸轮转轴1由电机驱动旋转，凸轮转轴1上依次套设有转轮2、第一凸轮3、第二凸轮4、第三凸轮5、第四凸轮6。
转轮2的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆7，前后摆杆7的底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆7的顶端连接料夹座。转轮2转动时，前后摆杆7摆动，可以使料夹12沿送料轨道16前后移动，实现夹送料动作。
第一凸轮3、第四凸轮6驱动移料夹具13，移动夹具13用于移动电容，移动夹具13的底部配有垂直送料轨道16的滑轨。工作台上枢接有垂直送料轨道16摆动的驱动杆8，驱动杆8配有拉簧用于复位。驱动杆8的顶端连接移动夹具13、底端配有滑轮，滑轮分别与第一凸轮3、第四凸轮6活动配合。凸轮转轴1转动时，第一凸轮3、第四凸轮6转动并与驱动杆8配合，使驱动杆8实现摆动并拉动移动夹具13移动。移动夹具13与料夹座活动连接。
移动夹具13包括前、后两组，两组移动夹具13之间连接有拉杆20，两个移动夹具13可以同步移动。
第三凸轮5配合有第二升降摆杆10，第二升降摆杆10垂直于凸轮转轴1，第二升降摆杆10的一端固定、中部配有滑轮、另一端连接升降杆11，升降杆11竖直设置，滑轮与第三凸轮5活动配合。通过第三凸轮5转动驱动滑轮，使第二升降摆杆10拉动升降杆11纵向移动。升降杆11的上端连接有升降块15，升降块15竖直固定有压杆14，压杆14位于送料轨道16的正上方。
第二凸轮4配合有第一升降摆杆9，第一升降摆杆9垂直于凸轮转轴1，第一升降摆杆9的一端固定、中部配有滑轮、外端配有滑轮，中部的滑轮与第二凸轮4活动接触，外端的滑轮与升降板24的底部活动相抵。升降板24配有滑轨只能纵向移动。
送料轨道16还配有整形座23，整形座23固定有插板17、整形模具18，插板17可以插入电容的两个引脚之间，将引脚撑开，整形模具18大致呈E字形，中部不动、两侧为活动臂，整形模具18的中部插入电容的两个引脚之间，两侧的活动臂将引脚夹住整形。
整形座23的底部前端具有倾斜面22，倾斜面22配合升降滑轮21，升降滑轮21升降时与倾斜面22相抵，从而使整形座23沿垂直于送料轨道的方向移动，使插板17、整形模具18移动工作。整形座23配有拉簧用于复位。
升降滑轮21安装于升降板24的侧面。第二凸轮4转动时驱动第一升降摆杆9摆动，并进而驱动升降板24升降，由此使升降板24带动升降滑轮21与倾斜面22配合而使整形座23垂直送料轨道16移动。
本实用新型采用凸轮结构进行来料移动、检测移送、引脚整形、纵向压平等操作。
本实用新型其他所涉及的滑轨、拉簧等部件在此不作赘述。
本实用新型可以自动化操作，而且送料稳定、效果好。
当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.电容外观检测设备送料装置，其特征在于：工作台上安装有送料轨道、料夹、电机驱动的凸轮转轴，凸轮转轴位于送料轨道的下方且平行于送料轨道；凸轮转轴上套设有转轮，转轮的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆，前后摆杆的中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆的顶端连接料夹的料夹座。
2.根据权利要求1所述的电容外观检测设备送料装置，其特征在于：所述的凸轮转轴上套设有第一凸轮、第四凸轮，第一凸轮、第四凸轮驱动有移料夹具，移动夹具的底部配有驱动杆、垂直送料轨道的滑轨，驱动杆的顶端连接移动夹具、中部固定、底端配有滑轮，滑轮分别与第一凸轮、第四凸轮活动配合。
3.根据权利要求1所述的电容外观检测设备送料装置，其特征在于：所述的凸轮转轴上套设有第三凸轮，第三凸轮配合有第二升降摆杆，第二升降摆杆垂直于凸轮转轴，第二升降摆杆的一端固定、中部配有滑轮、另一端连接升降杆，升降杆竖直设置，滑轮与第三凸轮活动配合。
4.根据权利要求3所述的电容外观检测设备送料装置，其特征在于：所述的升降杆的上端连接有升降块，升降块竖直固定有压杆。
5.根据权利要求4所述的电容外观检测设备送料装置，其特征在于：所述的压杆位于送料轨道的正上方。
6.根据权利要求2所述的电容外观检测设备送料装置，其特征在于：所述的移料夹具与料夹座活动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920346774.8U CN209939707U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 电容外观检测设备送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=69124423
Family Applications (1)
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2019
- 2019-03-18 CN CN201920346774.8U patent/CN209939707U/zh active Active
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