CN212779169U - 具有下料功能的模具零件检测设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了具有下料功能的模具零件检测设备,包括检测载台、夹紧机构、检测机构和下料机构,夹紧机构包括若干个等距排列在检测载台上的升降夹筒,检测机构包括架设在检测载台顶部的X轴伺服直线模组、滑接在X轴伺服直线模组上以用于对模具零件孔径进行逐个检测的检测组件,下料机构包括下料流水线、设于下料流水线与检测载台之间的旋转载台、设于旋转载台上的伸缩气缸、若干个下料机械手、与伸缩气缸伸缩轴固接的治具板,且若干个机械手等距排列在治具板上以用于抓取升降夹筒上的模具零件,本实用新型能快速对多个模具零件的孔径进行检测,且检测结束后还能对其进行自动下料,自动化程度较高,实用性较强。

Description

具有下料功能的模具零件检测设备
技术领域
本实用新型涉及模具零部件加工设备技术领域,尤其涉及具有下料功能的模具零件检测设备。
背景技术
模具生产过程中需要用到各式各样的模具零件,其中导杆就是经常用到的一种模具零件,且在导杆这种模具零件加工结束后需要对其孔径进行测量,看其是否达到使用标准,现有技术中的检测方式通常是由人工拿取内径检测探针逐一进行对多个导杆内径进行检测,这种检测方式速度较慢,检测成本也相对较高。
实用新型内容
实用新型目的:为了解决背景技术中存在的不足,所以本实用新型公开了具有下料功能的模具零件检测设备。
技术方案:具有下料功能的模具零件检测设备,包括检测载台、夹紧机构、检测机构和下料机构,所述夹紧机构包括若干个等距排列在检测载台上的升降夹筒,所述检测机构包括架设在检测载台顶部的X轴伺服直线模组、滑接在X轴伺服直线模组上以用于对模具零件孔径进行逐个检测的检测组件,所述下料机构包括下料流水线、设于下料流水线与检测载台之间的旋转载台、设于旋转载台上的伸缩气缸、若干个下料机械手、与伸缩气缸伸缩轴固接的治具板,且所述若干个机械手等距排列在治具板上以用于抓取升降夹筒上的模具零件。
进一步的是,每个所述升降夹筒均包括升降气缸、筒径与模具零件外径相匹配的夹筒本体,所述检测载台表面等距排列有若干个容纳槽,所述升降气缸的缸体部分对应装设在容纳槽内,所述升降气缸的伸缩轴与夹筒本体固接。
进一步的是,所述检测载台上固设有龙门台架,所述X轴伺服直线模组固设在龙门台架的前部。
进一步的是,所述检测组件包括滑接在X轴伺服直线模组上的Z轴伺服直线模组、以及滑接在Z轴伺服直线模组上的孔径检测探针。
进一步的是,每个所述机械手均包括手指气缸、与手指气缸输出端固接的手指夹具。
本实用新型实现以下有益效果:
本实用新型设置的若干个升降夹筒能同时对较多的模具零件进行固定,且与机械手配合使用能快速的将模具零件进行下料,这样不仅避免了人工下料时所浪费的时间,且提高了工作效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体俯视结构示意图。
图2为本实用新型公开的检测机构正面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-2,具有下料功能的模具零件检测设备,包括检测载台1、夹紧机构2、检测机构和下料机构3,夹紧机构包括若干个等距排列在检测载台上的升降夹筒,检测机构包括架设在检测载台顶部的X轴伺服直线模组5、滑接在X轴伺服直线模组上以用于对模具零件孔径进行逐个检测的检测组件,下料机构包括下料流水线、设于下料流水线与检测载台之间的旋转载台31、设于旋转载台上的伸缩气缸32、若干个下料机械手、与伸缩气缸伸缩轴固接的治具板33,且若干个机械手等距排列在治具板上以用于抓取升降夹筒上的模具零件8。
在本实施例中,每个升降夹筒均包括升降气缸22、筒径24与模具零件外径相匹配的夹筒本体23,检测载台表面等距排列有若干个容纳槽21(能用于对模具零件进行固定,亦能方便使模具零件取出),升降气缸的缸体部分对应装设在容纳槽内,升降气缸的伸缩轴与夹筒本体固接。
在本实施例中,检测载台上固设有龙门台架4,X轴伺服直线模组固设在龙门台架的前部,在具体运用过程中该龙门台架可采用大理石材质制成,这样有利于提高X轴伺服直线模组的平整性。
在本实施例中,检测组件包括滑接在X轴伺服直线模组上的Z轴伺服直线模组6、以及滑接在Z轴伺服直线模组上的孔径检测探针7(已知技术),以确保孔径检测探针沿着X轴和Z轴移动,能对排列在检测载台上的模具零件进行检测。
在本实施例中,每个机械手均包括手指气缸34、与手指气缸输出端固接的手指夹具35。
本实用新型的使用原理:若干个升降气缸率先驱动夹筒本体伸出,操作人员将若干个待检测的模具零件依次放置在若干个夹筒本体筒内以将模具零件进行固定,开始检测时,X轴伺服直线模组驱动Z轴伺服直线模组至一个升降夹筒的正上方,且Z轴伺服直线模组驱动孔径检测探针下降到位并对该位置所对应的模具零件进行检测,且在对下一个模具零件的内径进行检测时,Z轴伺服直线模组驱动孔径检测探针复位,X轴伺服直线模组驱动Z轴伺服直线模组至下一个升降夹筒的正上方,接着Z轴伺服直线模组驱动孔径检测探针下降到位并继续对该位置所对应的模具零件进行检测,在对检测载台上的若干个模具零件检测结束后,旋转载台迅速驱动数个机械手旋转至模具零件那侧,然后若干个机械手所包括的手指气缸均驱动手指夹具分别夹取一个模具零件,夹取结束后,若干个升降气缸驱动夹筒本体缩回,此时由于模具零件由于被手指夹具夹住,所以此时在夹筒本体缩回时,模具零件将会从夹筒中分离,接着旋转载台带动伸缩气缸旋转以使数个机械手面向下料流水线那侧,此时数个手指气缸停止驱动手指夹具对模具零件进行夹紧,进而若干个模具零件将会被统一放在下料流水线上。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.具有下料功能的模具零件检测设备,其特征在于,包括检测载台、夹紧机构、检测机构和下料机构,所述夹紧机构包括若干个等距排列在检测载台上的升降夹筒,所述检测机构包括架设在检测载台顶部的X轴伺服直线模组、滑接在X轴伺服直线模组上以用于对模具零件孔径进行逐个检测的检测组件,所述下料机构包括下料流水线、设于下料流水线与检测载台之间的旋转载台、设于旋转载台上的伸缩气缸、若干个下料机械手、与伸缩气缸伸缩轴固接的治具板,且所述若干个机械手等距排列在治具板上以用于抓取升降夹筒上的模具零件。
2.根据权利要求1所述的具有下料功能的模具零件检测设备,其特征在于,每个所述升降夹筒均包括升降气缸、筒径与模具零件外径相匹配的夹筒本体,所述检测载台表面等距排列有若干个容纳槽,所述升降气缸的缸体部分对应装设在容纳槽内,所述升降气缸的伸缩轴与夹筒本体固接。
3.根据权利要求1所述的具有下料功能的模具零件检测设备,其特征在于,所述检测载台上固设有龙门台架,所述X轴伺服直线模组固设在龙门台架的前部。
4.根据权利要求1所述的具有下料功能的模具零件检测设备,其特征在于,所述检测组件包括滑接在X轴伺服直线模组上的Z轴伺服直线模组、以及滑接在Z轴伺服直线模组上的孔径检测探针。
5.根据权利要求1所述的具有下料功能的模具零件检测设备,其特征在于,每个所述机械手均包括手指气缸、与手指气缸输出端固接的手指夹具。
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