CN219807363U - 一种自动上下料检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种既能够实现产品的自动搬运，提高产品的检测效率，又能够对不良品进行集中回收的自动上下料检测设备。本实用新型包括机架和上下料装置，所述上下料装置设置在所述机架上，所述上下料装置包括上料模组、下料模组、视觉检测模组以及机器人模组，所述机器人模组设置在所述上料模组和所述下料模组之间，所述机器人模组的取料端位于所述上料模组、所述下料模组以及所述视觉检测模组的上方。本实用新型应用于上下料设备技术领域。

Description

一种自动上下料检测设备

技术领域

本实用新型应用于上下料设备技术领域，特别涉及一种自动上下料检测设备。

背景技术

目前，车载相机的测试和验证工作大部分以人工完成或采用简单的治具辅助人工完成，检测过程中容易存在误触镜头、输送中掉落等风险，从而导致车载相机损坏，这种方式不仅费时费力，而且成本高，良品率低。

现有一公开号为CN215248010U的专利文献提出了一种上下料设备，其包括用于抓取物料的上料装置和下料装置，该上下料设备虽然能够自动完成产品在不同工位之间的转移，提高了工作效率，但是在上下料的过程中，若检测出有不良产品，却无法对不良品进行集中回收。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种既能够实现产品的自动搬运，提高产品的检测效率，又能够对不良品进行集中回收的自动上下料检测设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架和上下料装置，所述上下料装置设置在所述机架上，所述上下料装置包括上料模组、下料模组、视觉检测模组以及机器人模组，所述机器人模组设置在所述上料模组和所述下料模组之间，所述机器人模组的取料端位于所述上料模组、所述下料模组以及所述视觉检测模组的上方。

进一步地，所述上下料装置还包括底板和NG产品回收模组，所述底板设置在所述机架上，所述机器人模组、所述视觉检测模组以及所述NG产品回收模组均设置在所述底板上，所述上料模组和所述NG产品回收模组位于所述底板的同一侧。

进一步地，所述NG产品回收模组包括电机、安装板、第一载板以及第二载板，所述安装板设置在所述底板上，所述电机设置在所述安装板上，所述第一载板的两侧均设置有垫高块，两个所述垫高块上均设置有滑块，其中一个所述滑块上设置有第一齿条，两个所述滑块均滑动配合在所述安装板上，所述第二载板的两侧均滑动配合在所述安装板上，所述第二载板位于所述第一载板的下方，所述第二载板的一侧设置有第二齿条，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮相啮合。

进一步地，所述上料模组和所述下料模组均包括若干个升降移载机构，所述升降移载机构包括小车、料架、料叉、支撑板、X轴直线模组以及Z轴直线模组，所述Z轴直线模组设置在所述机架上，所述X轴直线模组和所述支撑板均设置在所述底板上，所述料架放置在所述小车上，所述Z轴直线模组的活动端上设置有托板，所述料架位于所述托板的上方，所述料叉的一侧设置在所述X轴直线模组的活动端，所述料叉的另一侧滑动配合在所述支撑板上。

进一步地，所述升降移载机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括下压气缸和压块，所述下压气缸设置在所述料叉上，所述压块和所述下压气缸的输出端相连接，所述压块位于所述料叉的上方。

进一步地，所述机器人模组包括底座、机械臂、安装座、工业相机、滑台气缸以及夹爪气缸，所述底座设置在所述底板上，所述机械臂设置在所述底座上，所述安装座设置在所述机械臂的活动端，所述工业相机和所述滑台气缸均设置在所述安装座上，所述夹爪气缸设置在所述滑台气缸的活动端。

本实用新型的有益效果是：当需要对车载相机进行检测时，所述上料模组先将车载相机运送到上料工位，然后所述机器人模组将车载相机搬运到检测工位上，所述视觉检测模组再扫描车载相机上的二维码，读取信息，从而进行检测。若检测出的产品合格，则所述机器人模组将车载相机搬运到所述下料模组上，所述下料模组再将车载相机运送到下料工位进行收集；若检测出的产品不合格，则所述机器人模组将车载相机搬运到NG产品回收模组上进行收集，最后再统一回收。因此，与传统的上下料设备相对比，本实用新型不仅能够实现产品的自动上下料、自动搬运以及自动检测，而且还能够对不良品进行集中回收，自动化程度更高，大大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述上下料装置的立体图；

图3是所述上料模组或所述下料模组的第一视角立体图；

图4是所述上料模组或所述下料模组的第二视角立体图；

图5是所述NG产品回收模组的立体图；

图6是所述机器人模组的立体图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1和上下料装置2，所述上下料装置2设置在所述机架1上，所述上下料装置2包括上料模组3、下料模组4、视觉检测模组5以及机器人模组6，所述机器人模组6设置在所述上料模组3和所述下料模组4之间，所述机器人模组6的取料端位于所述上料模组3、所述下料模组4以及所述视觉检测模组5的上方。其中，所述视觉检测模组5为CCD工业相机。

在本实施例中，所述上下料装置2还包括底板7和NG产品回收模组8，所述底板7设置在所述机架1上，所述机器人模组6、所述视觉检测模组5以及所述NG产品回收模组8均设置在所述底板7上，所述上料模组3和所述NG产品回收模组8位于所述底板7的同一侧。

在本实施例中，当需要对车载相机进行检测时，所述上料模组3先将车载相机运送到上料工位，然后所述机器人模组6将车载相机搬运到检测工位上，所述视觉检测模组5再扫描车载相机上的二维码，读取信息，从而进行检测。若检测出的产品合格，则所述机器人模组6将车载相机搬运到所述下料模组4上，所述下料模组4再将车载相机运送到下料工位进行收集；若检测出的产品不合格，则所述机器人模组5将车载相机搬运到NG产品回收模组8上进行收集，最后再统一回收。

在本实施例中，所述上料模组3包括两个升降移载机构，所述下料模组4包括一个升降移载机构；所述升降移载机构包括小车18、料架19、料叉20、支撑板21、X轴直线模组22以及Z轴直线模组23，所述Z轴直线模组23设置在所述机架1上，所述X轴直线模组22和所述支撑板21均设置在所述底板7上，所述料架19放置在所述小车18上，所述Z轴直线模组23的活动端上设置有托板24，所述料架19位于所述托板24的上方，所述料叉20的一侧设置在所述X轴直线模组22的活动端，所述料叉20的另一侧滑动配合在所述支撑板21上。其中，所述料架19上装放有多个托盘33，每个托盘33上装放有多个车载相机；所述小车18用于对所述料架19进行搬运。

在本实施例中，所述升降移载机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括下压气缸25和压块26，所述下压气缸25设置在所述料叉20上，所述压块26和所述下压气缸25的输出端相连接，所述压块26位于所述料叉20的上方。

在本实施例中，当使用所述上料模组3进行上料时，将装放有多个满料托盘的所述料架19放置在所述小车18上，然后推动所述小车18进行移动，直至所述料架19位于所述托板24的上方，通过所述Z轴直线模组23的驱动，使所述托板24带动所述料架19向上移动一段距离，直至托盘33移动到指定工位，然后通过所述X轴直线模组22的驱动，使所述料叉20向前伸出，直至所述料叉20位于托盘33的下方，此时所述压块26位于托盘33的上方，通过所述下压气缸25的驱动，所述压块26向下移动后压制在托盘33上，从而使托盘33被夹紧在所述压块26和料叉20之间，驱动所述X轴直线模组22，使所述料叉20向后缩回，直至将托盘33拖出到上料工位，最后驱动所述机器人模组6，将托盘33中的车载相机搬运到检测工位。当托盘33上的产品被取空后，则驱动所述X轴直线模组22将托盘33运送回所述料架19中，随后驱动所述夹紧组件松开托盘33，并驱动所述X轴直线模组22将所述料叉20向后缩回原位。

在本实施例中，当使用所述下料模组4进行下料时，将装放有多个空托盘的所述料架19放置在所述小车18上，然后推动所述小车18进行移动，直至所述料架19位于所述托板24的上方，通过所述Z轴直线模组23的驱动，使所述托板24带动所述料架19向上移动一段距离，直至托盘33移动到指定工位，然后通过所述X轴直线模组22的驱动，使所述料叉20向前伸出，直至所述料叉20位于托盘33的下方，此时所述压块26位于托盘33的上方，通过所述下压气缸25的驱动，所述压块26向下移动后压制在托盘33上，从而使托盘33被夹紧在所述压块26和料叉20之间，驱动所述X轴直线模组22，使所述料叉20向后缩回，直至将托盘33拖出到下料工位，最后驱动所述机器人模组6，将检测合格的车载相机搬运到托盘33中进行摆放。当托盘33上被摆满产品后，则驱动所述X轴直线模组22将托盘33运送回所述料架19中，随后驱动所述夹紧组件松开托盘33，并驱动所述X轴直线模组22将所述料叉20向后缩回原位。

在本实施例中，所述机器人模组6包括底座27、机械臂28、安装座29、工业相机30、滑台气缸31以及夹爪气缸32，所述底座27设置在所述底板7上，所述机械臂28设置在所述底座27上，所述安装座29设置在所述机械臂28的活动端，所述工业相机30和所述滑台气缸31均设置在所述安装座29上，所述夹爪气缸32设置在所述滑台气缸31的活动端。其中，通过所述机械臂28的驱动，使所述夹爪气缸32移动到车载相机的上方，通过所述滑台气缸31的驱动，使所述夹爪气缸32向下移动，直至车载相机位于所述夹爪气缸32上的两个夹爪之间，通过所述夹爪气缸32的驱动，使所述夹爪气缸32夹紧车载相机，最后通过所述机械臂28的驱动，将车载相机搬运到指定位置。所述工业相机30用于视觉定位。

在本实施例中，所述NG产品回收模组8包括电机9、安装板10、第一载板11以及第二载板12，所述安装板10设置在所述底板7上，所述电机9设置在所述安装板10上，所述第一载板11的两侧均设置有垫高块13，两个所述垫高块13上均设置有滑块14，其中一个所述滑块14上设置有第一齿条15，两个所述滑块14均滑动配合在所述安装板10上，所述第二载板12的两侧均滑动配合在所述安装板10上，所述第二载板12位于所述第一载板11的下方，所述第二载板12的一侧设置有第二齿条16，所述电机9的输出轴上设置有齿轮17，所述第一齿条15和所述第二齿条16均与所述齿轮17相啮合。其中，所述齿轮17位于所述第一齿条15和所述第二齿条16之间；所述第一载板11和所述第二载板12上均放置有托盘33；所述机器人模组6将不合格产品搬运到所述第一载板11的托盘中进行收集，当所述第一载板11的托盘装满产品后，则驱动所述电机9，使所述齿轮9产生转动，使所述第一齿条15带动所述第一载板11向后移动倒回收工位，使所述第二齿条16带动所述第二载板12向前移动到NG工位，随后工作人员便将所述第一载板11上的托盘取下来，并将空托盘摆放上去，而所述机器人模组6将不合格产品搬运到所述第二载板12的托盘中进行收集。如此一来，实现了所述第一载板11和所述第二载板12的交替送料，大大提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种自动上下料检测设备，它包括机架（1）和上下料装置（2），所述上下料装置（2）设置在所述机架（1）上，其特征在于：所述上下料装置（2）包括上料模组（3）、下料模组（4）、视觉检测模组（5）以及机器人模组（6），所述机器人模组（6）设置在所述上料模组（3）和所述下料模组（4）之间，所述机器人模组（6）的取料端位于所述上料模组（3）、所述下料模组（4）以及所述视觉检测模组（5）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料检测设备，其特征在于：所述上下料装置（2）还包括底板（7）和NG产品回收模组（8），所述底板（7）设置在所述机架（1）上，所述机器人模组（6）、所述视觉检测模组（5）以及所述NG产品回收模组（8）均设置在所述底板（7）上，所述上料模组（3）和所述NG产品回收模组（8）位于所述底板（7）的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料检测设备，其特征在于：所述NG产品回收模组（8）包括电机（9）、安装板（10）、第一载板（11）以及第二载板（12），所述安装板（10）设置在所述底板（7）上，所述电机（9）设置在所述安装板（10）上，所述第一载板（11）的两侧均设置有垫高块（13），两个所述垫高块（13）上均设置有滑块（14），其中一个所述滑块（14）上设置有第一齿条（15），两个所述滑块（14）均滑动配合在所述安装板（10）上，所述第二载板（12）的两侧均滑动配合在所述安装板（10）上，所述第二载板（12）位于所述第一载板（11）的下方，所述第二载板（12）的一侧设置有第二齿条（16），所述电机（9）的输出轴上设置有齿轮（17），所述第一齿条（15）和所述第二齿条（16）均与所述齿轮（17）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料检测设备，其特征在于：所述上料模组（3）和所述下料模组（4）均包括若干个升降移载机构，所述升降移载机构包括小车（18）、料架（19）、料叉（20）、支撑板（21）、X轴直线模组（22）以及Z轴直线模组（23），所述Z轴直线模组（23）设置在所述机架（1）上，所述X轴直线模组（22）和所述支撑板（21）均设置在所述底板（7）上，所述料架（19）放置在所述小车（18）上，所述Z轴直线模组（23）的活动端上设置有托板（24），所述料架（19）位于所述托板（24）的上方，所述料叉（20）的一侧设置在所述X轴直线模组（22）的活动端，所述料叉（20）的另一侧滑动配合在所述支撑板（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料检测设备，其特征在于：所述升降移载机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括下压气缸（25）和压块（26），所述下压气缸（25）设置在所述料叉（20）上，所述压块（26）和所述下压气缸（25）的输出端相连接，所述压块（26）位于所述料叉（20）的上方。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料检测设备，其特征在于：所述机器人模组（6）包括底座（27）、机械臂（28）、安装座（29）、工业相机（30）、滑台气缸（31）以及夹爪气缸（32），所述底座（27）设置在所述底板（7）上，所述机械臂（28）设置在所述底座（27）上，所述安装座（29）设置在所述机械臂（28）的活动端，所述工业相机（30）和所述滑台气缸（31）均设置在所述安装座（29）上，所述夹爪气缸（32）设置在所述滑台气缸（31）的活动端。