CN217980241U - 一种大型孔位孔径自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件质量检测设备技术领域，且公开了一种大型孔位孔径自动检测机，包括安装底座和待检测工件，所述安装底座上端的后侧固定安装有固定杆，所述固定杆的前端固定安装有升降导轨，所述升降导轨的上端安装有驱动电机。该大型孔位孔径自动检测机，将待检测工件放置在定位夹具中，实现固定夹持，并利用驱动电机带动丝杆转动，使得移动块带动滑块移动，使得多个线扫描相机进行上下升降移动，从而采用多个线扫描相机扫描待检测工件，并通过软件进行图像拼接，然后分析处理图像，输出结果，实现了大型加工件加工质量的快速检测，省时省力，结果准确，且可以留存加工件的实际点云数据，对关键零件的实际尺寸实现数字化管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件质量检测设备技术领域，具体为一种大型孔位孔径自动检测机。
背景技术
随着工业科技的不断发展，许多行业对于大型的高精度机械设备需求日益增高，这些设备往往要求结构件在尺寸上增大的同时也要保持较高的精度，随着机械加工技术的进步，高精度的大型结构件的加工成为可能，同时对于加工出来的产品也需要有先进的检测手段，比如对于多孔零件的孔位和孔径的检测。
目前大部分的大型结构件都是采用人工检测或三坐标关节臂检测的方式，效率较低，精度不容易控制，且容易出现错误，实用性较低。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型孔位孔径自动检测机，以解决上述背景技术中提出的现有的大型结构件都是采用人工检测或三坐标关节臂检测的方式，效率较低，精度不容易控制，且容易出现错误，实用性较低的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型孔位孔径自动检测机，包括安装底座和待检测工件，所述安装底座上端的后侧固定安装有固定杆，所述固定杆的前端固定安装有升降导轨，所述升降导轨的上端安装有驱动电机，所述升降导轨的前端设置有安装板，所述升降导轨的左端设置有位移感应组件，所述安装板的前端设置有线扫描相机，所述安装底座上端的前侧设置有工件定位组件。
优选的，所述升降导轨和安装板通过滑块滑动连接，所述滑块和安装板固定连接，通过滑块和升降导轨的升降滑动，方便安装板的竖直箱均速移动。
优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块和滑块固定连接，通过驱动电机5带动丝杆51转动，使得移动块52带动滑块41上下升降移动，从而带动线扫描相机8做竖直向匀速运动，且运动过程中不会发生抖动，保证了速度的平稳性，从而扫描得到高质量的点云图像。
优选的，所述位移感应组件包括接近开关传感器和被感应块，所述升降导轨的左端固定安装有接近开关传感器，所述滑块的左端固定安装有被感应块，所述接近开关传感器呈等间距分布有三个，所述接近开关传感器和被感应块相互适配，在安装板上下升降移动时，接近开关传感器和被感应块接触感应，用于限制滑块不会运动超过预设行程，且用于寻找滑块的电气零位。
优选的，所述线扫描相机呈等间距分布有三个，所述线扫描相机和固定杆之间设置有过渡垫圈，线扫描相机可以形成一个4*1.5米的扫描面，整体覆盖被扫描待检测工件，满足使用工况。
优选的，所述工件定位组件包括定位夹具、工件侧面挡块和底部限位块，所述安装底座上端的前侧固定安装有定位夹具，所述定位夹具的后端固定安装有工件侧面挡块，所述安装底座的上端位于定位夹具的边侧固定安装有底部限位块，方便对待检测工件的夹持定位，从而方便待检测工件的放置和拿取，便于上下料。
优选的，所述定位夹具由两个对称设置的梯形块组成，且所述定位夹具和待检测工件相互适配，所述工件侧面挡块位于定位夹具的左右两侧对称设置有两个，所述工件侧面挡块的下端和定位夹具固定连接，所述工件侧面挡块的上端延伸至定位夹具的上方，且所述工件侧面挡块上端的前侧设置有接触垫，通过定位夹具对待检测工件进行夹持，并利用工件侧面挡块和底部限位块进行同步定位，保证了检测的准确性。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种大型孔位孔径自动检测机，具备以下有益效果：该大型孔位孔径自动检测机，将待检测工件放置在定位夹具中，实现固定夹持，并利用驱动电机带动丝杆转动，使得移动块带动滑块移动，使得多个线扫描相机进行上下升降移动，从而采用多个线扫描相机扫描待检测工件，并通过软件进行图像拼接，然后分析处理图像，输出结果，实现了大型加工件加工质量的快速检测，省时省力，结果准确，且可以留存加工件的实际点云数据，对关键零件的实际尺寸实现数字化管理。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图一；
图2为本实用新型立体结构示意图二；
图3为本实用图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型工件定位组件立体结构示意图；
图5为本实用新型升降导轨横截面结构示意图。
其中：1、安装底座；2、待检测工件；3、固定杆；4、升降导轨；41、滑块；5、驱动电机；51、丝杆；52、移动块；6、安装板；7、位移感应组件；701、接近开关传感器；702、被感应块；8、线扫描相机；81、过渡垫圈；9、工件定位组件；901、定位夹具；902、工件侧面挡块；903、底部限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：一种大型孔位孔径自动检测机，包括安装底座1和待检测工件2，安装底座1上端的后侧固定安装有固定杆3，固定杆3的前端固定安装有升降导轨4，升降导轨4的上端安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端固定连接有丝杆51，丝杆51的表面螺纹连接有移动块52，移动块52和滑块41固定连接，升降导轨4的前端设置有安装板6，升降导轨4和安装板6通过滑块41滑动连接，滑块41和安装板6固定连接，通过驱动电机5带动丝杆51转动，使得移动块52带动滑块41上下升降移动，从而带动线扫描相机8做竖直向匀速运动，提取待检测工件2上圆孔的点云数据，并通过软件进行图像分析，得到待检测工件2上圆孔的位置和尺寸信息，之后与模板进行匹配，判定待检测工件2是否合格，使用方便，速度快，可以为用户节省大量的检测时间，同时检测精度比人工检测更高，错误率低；
升降导轨4的左端设置有位移感应组件7，位移感应组件7包括接近开关传感器701和被感应块702，升降导轨4的左端固定安装有接近开关传感器701，滑块41的左端固定安装有被感应块702，接近开关传感器701呈等间距分布有三个，接近开关传感器701和被感应块702相互适配，安装板6的前端设置有线扫描相机8，线扫描相机8呈等间距分布有三个，线扫描相机8和固定杆3之间设置有过渡垫圈81，在安装板6上下升降移动时，接近开关传感器701和被感应块702接触感应，用于限制滑块41不会运动超过预设行程，且用于寻找滑块41的电气零位，便于控制；
安装底座1上端的前侧设置有工件定位组件9，工件定位组件9包括定位夹具901、工件侧面挡块902和底部限位块903，安装底座1上端的前侧固定安装有定位夹具901，定位夹具901的后端固定安装有工件侧面挡块902，安装底座1的上端位于定位夹具901的边侧固定安装有底部限位块903，定位夹具901由两个对称设置的梯形块组成，且定位夹具901和待检测工件2相互适配，工件侧面挡块902位于定位夹具901的左右两侧对称设置有两个，工件侧面挡块902的下端和定位夹具901固定连接，工件侧面挡块902的上端延伸至定位夹具901的上方，且工件侧面挡块902上端的前侧设置有接触垫，通过定位夹具901对待检测工件2进行夹持，并利用工件侧面挡块902和底部限位块903进行同步定位，保证了检测的准确性，且便于待检测工件2的放置和拿取，提高了便捷性。
工作原理：首先，在使用时，将待检测工件2放置在工件定位组件9中，通过定位夹具901对待检测工件2进行夹持，并利用工件侧面挡块902和底部限位块903进行同步定位，夹持固定的方式，方便上下料，提高了便捷性，工件放置后，将线扫描相机8连接图像处理软件，利用驱动电机5带动丝杆51转动，使得移动块52带动滑块41上下升降移动，从而带动线扫描相机8做竖直向匀速运动，线扫描相机8可以形成一个4*1.5米的扫描面，整体覆盖被扫描待检测工件2，满足使用工况，提取待检测工件2上圆孔的点云数据，并通过软件进行图像分析，得到待检测工件2上圆孔的位置和尺寸信息，之后与模板进行匹配，判定待检测工件2是否合格，使用方便，速度快，可以为用户节省大量的检测时间，同时检测精度比人工检测更高，错误率低，且运动过程中不会发生抖动，保证了速度的平稳性，从而扫描得到高质量的点云图像。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种大型孔位孔径自动检测机，包括安装底座（1）和待检测工件（2），其特征在于：所述安装底座（1）上端的后侧固定安装有固定杆（3），所述固定杆（3）的前端固定安装有升降导轨（4），所述升降导轨（4）的上端安装有驱动电机（5），所述升降导轨（4）的前端设置有安装板（6），所述升降导轨（4）的左端设置有位移感应组件（7），所述安装板（6）的前端设置有线扫描相机（8），所述安装底座（1）上端的前侧设置有工件定位组件（9）。
2.根据权利要求1所述的一种大型孔位孔径自动检测机，其特征在于：所述升降导轨（4）和安装板（6）通过滑块（41）滑动连接，所述滑块（41）和安装板（6）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型孔位孔径自动检测机，其特征在于：所述驱动电机（5）的输出端固定连接有丝杆（51），所述丝杆（51）的表面螺纹连接有移动块（52），所述移动块（52）和滑块（41）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型孔位孔径自动检测机，其特征在于：所述位移感应组件（7）包括接近开关传感器（701）和被感应块（702），所述升降导轨（4）的左端固定安装有接近开关传感器（701），所述滑块（41）的左端固定安装有被感应块（702），所述接近开关传感器（701）呈等间距分布有三个，所述接近开关传感器（701）和被感应块（702）相互适配。
5.根据权利要求1所述的一种大型孔位孔径自动检测机，其特征在于：所述线扫描相机（8）呈等间距分布有三个，所述线扫描相机（8）和固定杆（3）之间设置有过渡垫圈（81）。
6.根据权利要求1所述的一种大型孔位孔径自动检测机，其特征在于：所述工件定位组件（9）包括定位夹具（901）、工件侧面挡块（902）和底部限位块（903），所述安装底座（1）上端的前侧固定安装有定位夹具（901），所述定位夹具（901）的后端固定安装有工件侧面挡块（902），所述安装底座（1）的上端位于定位夹具（901）的边侧固定安装有底部限位块（903）。
7.根据权利要求6所述的一种大型孔位孔径自动检测机，其特征在于：所述定位夹具（901）由两个对称设置的梯形块组成，且所述定位夹具（901）和待检测工件（2）相互适配，所述工件侧面挡块（902）位于定位夹具（901）的左右两侧对称设置有两个，所述工件侧面挡块（902）的下端和定位夹具（901）固定连接，所述工件侧面挡块（902）的上端延伸至定位夹具（901）的上方，且所述工件侧面挡块（902）上端的前侧设置有接触垫。
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| CN202222036910.8U CN217980241U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种大型孔位孔径自动检测机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116358845A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-06-30 | 烟台阿贝铟智能科技有限公司 | 一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法 |
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2022
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| CN116358845A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-06-30 | 烟台阿贝铟智能科技有限公司 | 一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法 |
| CN116358845B (zh) * | 2023-01-31 | 2024-01-23 | 烟台阿贝铟智能科技有限公司 | 一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法 |
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