CN209894130U - 一种机器人视觉识别检测装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人视觉识别检测装置，包括底板，所述底板上设置有导轨组、定位器和控制箱，所述定位器位于所述导轨组之间，所述控制箱位于所述导轨组的一侧，且控制箱的内部顺时针一次安装有对比分析器、控制器和图像分析器，所述导轨组上安装有两个移动模块，所述移动模块上固定连接有支撑架和第一电机，所述第一电机位于其中一个移动模块上，所述支撑架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有移动板，所述移动板的上表面安装有第二电机，所述移动板的侧面固定连接有竖板，所述竖板侧表面安装有CCD摄像机和激光器；本实用新型可以实现视觉检测无死角检测，能够保证工件检测的准确度，自动化程度高，效率高，实用性强。

Description

一种机器人视觉识别检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种机器人视觉识别检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布的亮度和颜色信息，转变成数字化信号，进而控制现场的设备动作。

但是，目前市场现有的机器人视觉识别检测装置在使用过程中存在一些缺陷，例如在检测过程中因检测设备与工件位置之间的相对位置不同，导致不同方位所检测的工件精度不同，影响工件的检测结构，另外装置中传动结构在运动过程中的晃动或偏移容易影响整体装置定位的精准度，视觉检测有死角等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉识别检测装置，以解决现有的检测精度与工件位置有关无法保证精准的检测结果以及视觉检测死角等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人视觉识别检测装置，包括底板，所述底板上设置有导轨组、定位器和控制箱，所述定位器位于所述导轨组之间，所述控制箱位于所述导轨组的一侧，且控制箱的内部顺时针一次安装有对比分析器、控制器和图像分析器，所述导轨组上安装有两个移动模块，所述移动模块上固定连接有支撑架和第一电机，所述第一电机位于其中一个移动模块上，所述支撑架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有移动板，所述移动板的上表面安装有第二电机，所述移动板的侧面固定连接有竖板，所述竖板侧表面安装有CCD摄像机和激光器，所述激光器位于CCD摄像机的一侧，所述CCD摄像机、激光器、第一电机、第二电机、对比分析器、图像分析器和定位器均与控制器电性连接，所述控制器与电源开关电性连接。

进一步地，所述定位器上设置有若干个定位磁板。

进一步地，所述导轨组上设有通孔，所述导轨组通过螺杆与所述底板固定连接。

进一步地，所述底板呈凸字型，所述控制箱设置于所述底板凸出端。

进一步地，所述控制箱的一侧表面上安装有显示屏。

有益效果

本实用新型通过导轨组与横向导轨的设置，可以实现视觉检测无死角检测，通过定位器上的定位磁板对工件位置进行定位检测，后通过CCD摄像机和激光器的相互配合对工件进行检测，能够保证工件检测的准确度，通过控制箱对检测部件进行控制，自动化程度高，效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

结合图1和图2所示一种机器人视觉识别检测装置，包括底板1，所述底板1上设置有导轨组2、定位器4和控制箱3。所述定位器4 位于所述导轨组2之间，所述控制箱3位于所述导轨组2的一侧，且控制箱3的内部顺时针一次安装有对比分析器14、控制器16和图像分析器15。对比分析器14和图像分析器15分别用于实现工件图像对比和图像还原。

所述导轨组2上安装有两个移动模块5，所述移动模块5上固定连接有支撑架7和第一电机6，所述第一电机6位于其中一个移动模块5上，第一电机6提供支撑架7移动的动力。所述支撑架7上设置有横向导轨8，所述横向导轨8上设置有移动板9，所述移动板9的上表面安装有第二电机10，第二电机10提供移动板9移动的动力。

所述移动板9的侧面固定连接有竖板11，所述竖板11侧表面安装有CCD摄像机12和激光器13，所述激光器13位于CCD摄像机 12的一侧，CCD摄像机12用于接收反射激光，从而检测工件形状。所述CCD摄像机12、激光器13、第一电机6、第二电机10、对比分析器14、图像分析器15和定位器4均与控制器16电性连接，所述控制器16与电源开关电性连接。

所述定位器4上设置有若干个定位磁板，用于工件的定位。所述导轨组2上设有通孔，所述导轨组2通过螺杆与所述底板1固定连接。所述控制箱3的一侧表面上安装有显示屏，方便查看检测结果。

具体使用时，通过该识别检测装置可对工件是否合格进行检测，在检测前首先通过CCD摄像机12扫描标准工件作为对比参照，然后将大批量工件依次放入该识别检测装置的定位器4上，通过定位器4 上的定位磁板对工件进行精准定位，控制器15根据定位器4所形成的定位坐标驱动第一电机6和第二电机10，通过第一电机6和第二电机10的驱动将移动板9移动至工件正上方的位置处，在移动的过程中通过激光器13发出激光实现对移动板9的实时定位，便于将移动板9移动至对应位置，当移动完成后，由激光器13发出扫描激光，射向定位器4上的工件，而激光通过工件表面反射，并由CCD摄像机12接收，CCD摄像机12将光信号转化为电信号，并将电信号传递至图像分析器15中，通过图像分析器15进行分析处理，还原图像信号，并通过对比分析器14将检测图像与参照图像进行对比，若两个图像信息的误差在允许范围内则为合格工件，反之为非合格工件，而检测所得的图像信息与对比信息均在控制箱3一侧的显示屏上进行显示。

本实用新型通过导轨组2与横向导轨8的设置，可以实现视觉检测无死角检测，通过定位器4上的定位磁板对工件位置进行定位检测，后通过CCD摄像机12和激光器13的相互配合对工件进行检测，能够保证工件检测的准确度，通过控制箱3对检测部件进行控制，自动化程度高，效率高，实用性强。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人视觉识别检测装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有导轨组(2)、定位器(4)和控制箱(3)，所述定位器(4)位于所述导轨组(2)之间，所述控制箱(3)位于所述导轨组(2)的一侧，且控制箱(3)的内部顺时针一次安装有对比分析器(14)、控制器(16)和图像分析器(15)；

所述导轨组(2)上安装有两个移动模块(5)，所述移动模块(5)上固定连接有支撑架(7)和第一电机(6)，所述第一电机(6)位于其中一个移动模块(5)上，所述支撑架(7)上设置有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)上设置有移动板(9)，所述移动板(9)的上表面安装有第二电机(10)，所述移动板(9)的侧面固定连接有竖板(11)，所述竖板(11)侧表面安装有CCD摄像机(12)和激光器(13)，所述激光器(13)位于CCD摄像机(12)的一侧，所述CCD摄像机(12)、激光器(13)、第一电机(6)、第二电机(10)、对比分析器(14)、图像分析器(15)和定位器(4)均与控制器(16)电性连接，所述控制器(16)与电源开关电性连接。

2.根据权利要求1所述机器人视觉识别检测装置，其特征在于，所述定位器(4)上设置有若干个定位磁板。

3.根据权利要求1所述机器人视觉识别检测装置，其特征在于，所述导轨组(2)上设有通孔，所述导轨组(2)通过螺杆与所述底板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述机器人视觉识别检测装置，其特征在于，所述底板(1)呈凸字型，所述控制箱(3)设置于所述底板(1)凸出端。

5.根据权利要求4所述机器人视觉识别检测装置，其特征在于，所述控制箱(3)的一侧表面上安装有显示屏。

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