CN221506232U - 基于可重构技术的振动自动化装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装夹技术领域的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，包括振动检测台、定位组件和机器人手臂；振动检测台上台面具有三个构成三维朝向的气动夹具；定位组件用于对被测件进行定位，以便于被测件处于一个固定的姿势；机器人手臂具有用于夹持被测件的夹持部，以便于被测件在气动夹具和定位组件之间位置转换；本实用新型由于气动夹具的设置，能够以特定的夹持力度夹持被测件，与现有技术中人工扭动螺钉夹持被测件相比，一定程度上减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

基于可重构技术的振动自动化装夹装置

技术领域

本实用新型涉及装夹技术领域，尤其是涉及基于可重构技术的振动自动化装夹装置。

背景技术

现有的振动可靠性试验，一般通过人工拆装待测试件的电缆、振动夹具上的螺钉，并且需要对于待测件手动换向，存在工作效率低、劳动强度大等问题，而且人工装配无法保证装配的精度和质量。

随着现代化工业生产对自动化装备的需求，出现了半自动化的装配仪器，比如手持式螺钉拧紧机等，一定程度上减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，但仍然需要人工干预操作，自动化程度不高；并且对待测件的固定是通过手动调节夹具的夹紧力来实现，并且需要工人手动测试，效率较低，劳动强度大，需要有两个工人值守，人员利用率也不高。拆装过程复杂时，容易出错，且螺钉之类的小零件容易掉进产品缝隙，导致产品内有多余物。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了基于可重构技术的振动自动化装夹装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于可重构技术的振动自动化装夹装置，包括：

振动检测台，其上台面具有三个构成三维朝向的气动夹具；

定位组件，用于对被测件进行定位，以便于被测件处于一个固定的姿势；

机器人手臂，其具有用于夹持被测件的夹持部，以便于被测件在气动夹具和定位组件之间位置转换。

优选的，所述定位组件包括定位底板，所述定位底板上板面设有四个定位侧板，且四个定位侧板围成一个容纳被测件的定位空间。

优选的，气动夹具包括安装于振动检测台上台面的底座，所述底座上端面设有手指气缸，所述手指气缸两手指均可拆卸连接有与被测件匹配的夹指部。

优选的，还包括：

换向组件，其具有能够90度翻转的翻转部，以便于使得被测件翻转90度后处于一个固定的姿势。

优选的，所述换向组件包括安装板，所述安装板上板面设有两个间隔相对的立板，两个立板之间转动连接有L型翻转板，所述L型翻转板水平段内板面两侧部均设有能够对被测件进行定位的定位块；

所述换向组件还包括用于驱动L型翻转板翻转的驱动电机。

优选的，所述驱动电机为步进电机。

优选的，所述机器人手臂具有视觉模块和力觉感知模块。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、由于气动夹具的设置，能够以特定的夹持力度夹持被测件，与现有技术中人工扭动螺钉夹持被测件相比，一定程度上减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；

2、由于定位组件和机器人手臂的设置，可以自动把被测件放入气动夹具，实现自动上下料的功能，相比于人工上料更加的方便快捷；

3、由于气动夹具、定位组件、机器人手臂和换向组件的设置，能够实现对被测件自动化检测的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中三个气动夹具的分布结构示意图；

图3为本实用新型中定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型中换向组件的结构示意图。

图中：1、振动检测台；2、气动夹具；21、底座；22、手指气缸；23、夹指部；3、定位组件；31、定位底板；32、定位侧板；4、机器人手臂；5、换向组件；51、安装板；52、立板；53、L型翻转板；54、定位块；55、驱动电机。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例一，结合附图1-3，基于可重构技术的振动自动化装夹装置，包括振动检测台1、定位组件3和机器人手臂4：

振动检测台1上台面具有三个构成三维朝向的气动夹具2；也就是说，三个气动夹具2分别在X轴向、Y轴向和Z轴向夹持被测件，进而实现三个维度对被测件进行振动检测；

进一步的，气动夹具2包括安装于振动检测台1上台面的底座21，底座21上端面设有手指气缸22，手指气缸22两手指均可拆卸连接有与被测件匹配的夹指部23。

这样设置能够通过手指气缸22以特定的夹持力度夹持被测件，与现有技术中人工扭动螺钉夹持被测件相比，一定程度上减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

定位组件3，用于对被测件进行定位，以便于被测件处于一个固定的姿势；

进一步的，定位组件3包括定位底板31，定位底板31上板面设有四个定位侧板32，且四个定位侧板32围成一个容纳被测件的定位空间；也就是说，被测件放入定位空间内后，被测件位置不会发生前后左右偏移，处于等待机器人手臂4抓取的姿态。

根据需要，可以在振动检测台1一侧间隔设有一个安装定位组件3的架体或台子。

机器人手臂4，其具有用于夹持被测件的夹持部，以便于被测件在气动夹具2和定位组件3之间位置转换。

根据需要，为防止夹持被测件力度过大或过小，机器人手臂4具有力觉感知模块；为保证被测件能够在气动夹具2和定位组件3之间精确的位置转换，机器人手臂4具有视觉模块。

实施例二，结合附图1-4，基于可重构技术的振动自动化装夹装置，在实施例一的基础上，还包括具有能够90度翻转的翻转部的换向组件5；这样可以通过换向组件5使得被测件翻转90度后处于一个固定的姿势；也就是说，能够在被测件处于X轴向或Y轴向经过换向组件5翻转至Z轴向。

进一步的，换向组件5包括安装板51，安装板51上板面设有两个间隔相对的立板52，两个立板52之间转动连接有L型翻转板53，L型翻转板53水平段内板面两侧部均设有能够对被测件进行定位的定位块54；

换向组件5还包括用于驱动L型翻转板53翻转的驱动电机55。

更进一步的，驱动电机55为步进电机。

这样设置能够在放置被测件时，使得机器人手臂4中的夹持部开口朝下，避免发生干涉，保证作业的顺畅性。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：包括：

振动检测台(1)，其上台面具有三个构成三维朝向的气动夹具(2)；

定位组件(3)，用于对被测件进行定位，以便于被测件处于一个固定的姿势；

机器人手臂(4)，其具有用于夹持被测件的夹持部，以便于被测件在气动夹具(2)和定位组件(3)之间位置转换。

2.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：所述定位组件(3)包括定位底板(31)，所述定位底板(31)上板面设有四个定位侧板(32)，且四个定位侧板(32)围成一个容纳被测件的定位空间。

3.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：气动夹具(2)包括安装于振动检测台(1)上台面的底座(21)，所述底座(21)上端面设有手指气缸(22)，所述手指气缸(22)两手指均可拆卸连接有与被测件匹配的夹指部(23)。

4.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：还包括：

换向组件(5)，其具有能够90度翻转的翻转部，以便于使得被测件翻转90度后处于一个固定的姿势。

5.根据权利要求4所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：所述换向组件(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)上板面设有两个间隔相对的立板(52)，两个立板(52)之间转动连接有L型翻转板(53)，所述L型翻转板(53)水平段内板面两侧部均设有能够对被测件进行定位的定位块(54)；

所述换向组件(5)还包括用于驱动L型翻转板(53)翻转的驱动电机(55)。

6.根据权利要求5所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：所述驱动电机(55)为步进电机。

7.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：所述机器人手臂(4)具有视觉模块和力觉感知模块。