CN217786733U - 试样夹具及取样生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试样取样设备技术领域，提供一种试样夹具及取样生产线。该试样夹具包括：基座，试样放置于基座；定位块，定位块安装于基座的侧面，定位块具有第一定位面和第二定位面，用于对试样进行定位；限位装置，限位装置安装于基座，限位装置与第一定位面或第二定位面相对设置，用于对试样进行限位。本实用新型提供的一种试样夹具及取样生产线，通过基座安装定位块和限位装置，将试样放置于基座上，并利用定位块的第一定位面和第二定位面对试样进行精准定位，之后利用限位装置压紧并夹持试样；其具有定位精准，夹持可靠，保证加工余量均匀，并且提高了机械化和自动化水平，便于与取样生产线的机械抓取装置进行配合，完成上下料作业。

Description

试样夹具及取样生产线

技术领域

本实用新型涉及试样取样设备技术领域，尤其涉及一种试样夹具及取样生产线。

背景技术

热轧板自动化取样生产线生产过程中，对冲击试样加工夹具提出了更高的要求，需要满足定位精度高、夹持可靠、加工余量均匀、便于机器人上下料等要求。

目前，现有技术中的一般通过虎钳夹持冲击试样，由于虎钳无法准确定位，导致存在定位精度低、加工余量不均匀等问题，同时虎钳定位精度低也无法和机器人配合完成上下料的工作，自动化和机械化程度低。因此，亟需一种试样夹具以解决上述问题，满足自动化加工的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种试样夹具及取样生产线，用以解决现有技术中利用虎钳夹持冲击试样定位精度低、加工余量不均匀，无法与生产线上的机器人配合进行上下料，自动化和机械化程度低的缺陷。

本实用新型提供一种试样夹具，包括：

基座，试样放置于所述基座；

定位块，所述定位块安装于所述基座的侧面，所述定位块具有第一定位面和第二定位面，用于对试样进行定位；

限位装置，所述限位装置安装于所述基座，所述限位装置与所述第一定位面或所述第二定位面相对设置，用于对试样进行限位。

根据本实用新型提供的一种试样夹具，所述定位块包括L型定位块，所述L型定位块固定于所述基座的侧壁，所述第一定位面位于所述L型定位块的第一内侧面，所述第二定位面位于所述L型定位块的第二内侧面，且所述第一内侧面与所述第二内侧面相互垂直。

根据本实用新型提供的一种试样夹具，还包括第一压块，所述第一压块固定于所述基座的侧壁，且所述第一压块与所述L型定位块相邻设置。

根据本实用新型提供的一种试样夹具，所述限位装置包括驱动单元和第二压块，所述驱动单元与所述第二压块连接，所述第二压块的运动方向与所述第一定位面或所述第二定位面相对，所述第二压块用于压紧试样。

根据本实用新型提供的一种试样夹具，所述驱动单元包括液压缸和活塞杆，所述液压缸通过所述活塞杆与所述第二压块连接。

根据本实用新型提供的一种试样夹具，所述基座设有第一定位点，所述第一定位面设有第二定位点，所述第二定位面设有第三定位点，所述第一定位点、所述第二定位点和所述第三定位点用于定位试样。

根据本实用新型提供的一种试样夹具，还包括定位传感器，所述定位传感器安装于所述第一定位点、第二定位点和所述第三定位点，用于监测试样的定位状态。

根据本实用新型提供的一种试样夹具，所述定位传感器包括光电传感器。

本实用新型还提供一种取样生产线，包括：上述实施例的试样夹具。

本实用新型提供的一种试样夹具，其通过基座安装定位块和限位装置，将试样放置于基座上，并利用定位块的第一定位面和第二定位面对试样进行精准定位，之后利用限位装置压紧并夹持试样。采用本实用新型的试样夹具，其具有定位精准，夹持可靠，保证加工余量均匀，并且提高了机械化和自动化水平，便于与取样生产线的机械抓取装置进行配合，完成上下料作业。

进一步地，本实用新型还提供一种取样生产线，由于其包括上述实施例的试样夹具，因此具有上述同样的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的试样夹具的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的试样夹具的主视图；

图3是本实用新型提供的试样夹具的俯视图；

图4是本实用新型提供的试样夹具的左视图；

图5是图3中的A-A的截面图；

图6是本实用新型提供的定位块的结构示意图；

附图标记：

1：基座；2：定位块；21：第一定位面；22：第二定位面；31：液压缸；32：活塞杆；4：第一压块；5：试样。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图6描述本实用新型的一种试样夹具。该试样夹具包括：基座1、定位块2和限位装置。

其中，试样5放置于基座1；定位块2安装于基座1的侧面，定位块2具有第一定位面21和第二定位面22，用于对试样5进行定位；限位装置安装于基座1，限位装置与第一定位面21或第二定位面22 相对设置，用于对试样5进行限位。

具体来说，由主视面来看(即从图2的角度来看)，基座1为L 型基座，其内侧壁用于安装定位块2，其底部用于放置试样5和安装限位装置。当试样5放置于L型基座后，试样5与定位块2的两个定位面(即第一定位面21和第二定位面22)接触定位。优选地，第一定位面21和第二定位面22为相互垂直，对试样5的两个端面进行定位，具体来说，将试样5的端角处与定位块2接触，并且与试样5端角处相邻的两个侧面分别通过第一定位面21和第二定位面22进行定位。当试样5定位精准后，通过限位装置的移动对试样5进行压紧定位和夹持。

可以理解的是，本实施例中的定位块2具有两个定位面，根据试样5的形状和实际定位需要，两个定位面呈角度设置，优选地，两个定位面垂直设置(即下述实施例中的L型定位块)，并且两个定位面分别为垂直于水平方向的横向定位面和纵向定位面，即如图6所示。通过上述两个定位面，通过一个定位块2对试样5进行精准定位。

进一步地，在定位块2上设置传感器，通过传感器或其他方式感知试样5是否与定位面接触，从而判断是否定位精准。具体来说，传感器可采用接触传感器或光电传感器等，通过试样5是否与定位面接触或试样5是否阻挡定位面来判断试样5是否定位精准。当然，为了判断定位是否精准，可以在不同位置布置多个传感器。

本实用新型提供的一种试样夹具，其通过基座1安装定位块2和限位装置，将试样5放置于基座1上，并利用定位块2的第一定位面 21和第二定位面22对试样5进行精准定位，之后利用限位装置压紧并夹持试样5。采用本实用新型的试样夹具，其具有定位精准，夹持可靠，保证加工余量均匀，并且提高了机械化和自动化水平，便于与取样生产线的机械抓取装置进行配合，完成上下料作业。

在本实用新型的其中一个实施例中，定位块2包括L型定位块， L型定位块固定于基座1的侧壁，第一定位面21位于L型定位块的第一内侧面，第二定位面22位于L型定位块的第二内侧面，且第一内侧面与第二内侧面相互垂直。具体来说，本实施例中的L型定位块是从试样夹具的俯视图来看，即从图3的角度来看，定位块2为L型，通过将第一定位面21和第二定位面22垂直设置，利用一个L型定位块即可对试样5在水平方向进行精准定位。

在本实用新型的其中一个实施例中，该试样夹具还包括第一压块 4，第一压块4固定于基座1的侧壁，且第一压块4与L型定位块相邻设置。在本实施例中，在L型定位块的旁边，相邻设置两个第一压块4，辅助压紧试样5。

在本实用新型的其中一个实施例中，限位装置包括驱动单元和第二压块，驱动单元与第二压块连接，第二压块的运动方向与第一定位面21或第二定位面22相对，第二压块用于压紧试样5。进一步地，驱动单元包括液压缸31和活塞杆32，液压缸31通过活塞杆32与第二压块连接。在本实施例中，驱动单元采用液压缸31的驱动方式，通过活塞杆32带动第二压块移动，从而带动第二压块压紧试样5，使得试样5与对应的定位面精准定位。当然，也可以不采用第二压块，即直接利用液压缸31驱动活塞杆32压紧试样5。

在本实用新型的其中一个实施例中，基座1设有第一定位点，第一定位面21设有第二定位点，第二定位面22设有第三定位点，第一定位点、第二定位点和第三定位点用于定位试样5。具体来说，基座 1具有三个定位点，第一定位面21具有两个定位点，第二定位面22具有一个定位点。进一步地，试样夹具还包括定位传感器，定位传感器安装于第一定位点、第二定位点和第三定位点，用于监测试样5的定位状态。具体来说，定位传感器可以是光电传感器或接触传感器，用于监测试样5是否处于定位点的位置。以光电传感器为例，若试样5与第一定位点接触，则试样5将其遮盖住，光电传感器无信号；若光电传感器有信号，则表明第一定位点上无试样5，以此来判断试样 5是否定位精准。

本实用新型还提供一种取样生产线。该取样生产线包括：上述实施例的试样夹具。

进一步地，该取样生产线还包括取样机械手，取样机械手与上述的试样夹具联动使用。具体来说，取样机械手与定位块2上的定位传感器电控连接，取样机械手根据定位传感器监测到的信号张开或夹紧试样5。

本实用新型的取样生产线的工作过程如下：

上料时，取样机械手首先将冲击试样放入到试样夹具内，然后缓慢向L型定位块方向移动，使得冲击试样与L型定位块的第二定位面22接触；当冲击试样与L型定位块的第一定位面21接触时，触发机器人力矩检测功能，取样机械手停止运动，然后取样机械手松开试样5，液压缸31驱动活塞杆32，使得第二压块夹紧试样5，完成试样5的准确定位和夹持。

上述的冲击试样毛坯尺寸长200mm×宽100mm×厚25mm，液压缸31缸径D50mm，试样夹具的定位精度±0.02mm，使用情况正常。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种试样夹具，其特征在于，包括：

基座，试样放置于所述基座；

定位块，所述定位块安装于所述基座的侧面，所述定位块具有第一定位面和第二定位面，用于对试样进行定位；

限位装置，所述限位装置安装于所述基座，所述限位装置与所述第一定位面或所述第二定位面相对设置，用于对试样进行限位。

2.根据权利要求1所述的试样夹具，其特征在于，所述定位块包括L型定位块，所述L型定位块固定于所述基座的侧壁，所述第一定位面位于所述L型定位块的第一内侧面，所述第二定位面位于所述L型定位块的第二内侧面，且所述第一内侧面与所述第二内侧面相互垂直。

3.根据权利要求2所述的试样夹具，其特征在于，还包括第一压块，所述第一压块固定于所述基座的侧壁，且所述第一压块与所述L型定位块相邻设置。

4.根据权利要求2所述的试样夹具，其特征在于，所述限位装置包括驱动单元和第二压块，所述驱动单元与所述第二压块连接，所述第二压块的运动方向与所述第一定位面或所述第二定位面相对，所述第二压块用于压紧试样。

5.根据权利要求4所述的试样夹具，其特征在于，所述驱动单元包括液压缸和活塞杆，所述液压缸通过所述活塞杆与所述第二压块连接。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的试样夹具，其特征在于，所述基座设有第一定位点，所述第一定位面设有第二定位点，所述第二定位面设有第三定位点，所述第一定位点、所述第二定位点和所述第三定位点用于定位试样。

7.根据权利要求6所述的试样夹具，其特征在于，还包括定位传感器，所述定位传感器安装于所述第一定位点、第二定位点和所述第三定位点，用于监测试样的定位状态。

8.根据权利要求7所述的试样夹具，其特征在于，所述定位传感器包括光电传感器。

9.一种取样生产线，其特征在于，包括：权利要求1至8中任意一项所述的试样夹具。

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