CN218238680U - 一种深度卡尺自动校验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深度卡尺自动校验装置,用于自动测量深度卡尺内端和外端的示值误差,包括:箱体,箱体包括控制箱、设备箱以及装设在设备箱内部的由控制箱进行操控的传动系统;传动系统包括:底板、提升板、用以联动提升板相对于底板进行往复移动的Y轴运动组件以及分别装配在提升板上的X轴运动组件和夹持组件;夹持组件包括:第一夹爪、设置与第一夹爪位置相对的第二夹爪、夹持运动电机以及分别与第一夹爪和第二夹爪保持相连的第一法兰螺母和夹持力调节弹簧。实施本实用新型的深度卡尺自动校验装置,可同步夹持或释放多组量块,自动测量深度卡尺内端和外端的示值误差;结构布局紧凑合理,提升检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及校验设备技术领域,尤其涉及一种深度卡尺自动校验装置。
背景技术
现有对深度卡尺的校验通常为人工手动搬运深度卡尺量块实施对深度卡尺的校验,其存在工作效率低、易损伤检测平台等缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种深度卡尺自动校验装置,可同步夹持或释放多组量块,自动测量深度卡尺内端和外端的示值误差;结构布局紧凑合理,提升检测效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种深度卡尺自动校验装置,用于自动测量深度卡尺内端和外端的示值误差,包括:箱体,箱体包括控制箱、设备箱以及装设在设备箱内部的由控制箱进行操控的传动系统;传动系统包括:底板、提升板、用以联动提升板相对于底板进行往复移动的Y轴运动组件以及分别装配在提升板上的X轴运动组件和夹持组件;夹持组件包括:第一夹爪、设置与第一夹爪位置相对的第二夹爪、夹持运动电机以及分别与第一夹爪和第二夹爪保持相连的第一法兰螺母和夹持力调节弹簧,其中:通过夹持运动电机的正转或反转带动第一法兰螺母运动,改变作用在第二夹爪上的作用力,第二夹爪在夹持力调节弹簧的作用下联动改变第一夹爪与第二夹爪之间的相对位置,以对多组量块进行夹持。
其中,设备箱设有呈阶梯状的顶面,在设备箱的顶面上设有多个插口,量块由插口插置于设备箱的内部,并由夹持组件夹持。
其中,夹持组件设为结构对称布置的两套,两套夹持组件对多组量块同步夹持或同步释放。
其中,夹持组件还包括:用以判断夹持运动电机正转、反转或停止的接近开关;夹持运动电机为直流有刷蜗轮蜗杆减速电机。
其中,Y轴运动组件包括:安装在提升板上的Y轴运动电机、装配在提升板和底板之间的第二法兰螺母以及装配在提升板和底板之间的定位导向件,其中:通过Y轴运动电机的正转或反转联动第二法兰螺母,调整改变提升板与底板之间的相对位置。
其中,Y轴运动组件设为结构对称布置的两套,Y轴运动电机为直流有刷螺杆轴减速电机。
其中,Y轴运动组件在夹持组件夹紧多组量块后进行提升的最大行程为4mm。
其中,X轴运动组件装配在夹持组件的底部,其包括:X轴运动电机、与X轴运动电机相连的传动带、与传动带相连的滑台以及直线导轨组件,滑台和直线导轨组件分别与夹持组件的第一夹爪装配相连,其中:X轴运动电机分别通过滑台和直线导轨组件带动夹持组件在行程内往复运动。
其中,X轴运动组件还包括:用以改变X轴运动电机工作状态的限位开关;X轴运动电机为直流有刷行星减速电机。
其中,X轴运动组件在夹持组件夹紧多组量块后进行移动的最大行程为22mm。
实施本实用新型的深度卡尺自动校验装置,具有如下的有益效果:深度卡尺自动校验装置,通过夹持运动电机的正转或反转带动第一法兰螺母运动,改变作用在第二夹爪上的作用力,第二夹爪在夹持力调节弹簧的作用下联动改变第一夹爪与第二夹爪之间的相对位置,以对多组量块进行夹持,可同步夹持或释放多组量块,自动测量深度卡尺内端和外端的示值误差;结构布局紧凑合理,提升检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例深度卡尺自动校验装置的外部结构示意图。
图2为本实用新型实施例深度卡尺自动校验装置的传动系统的结构示意图。
图3为本实用新型实施例深度卡尺自动校验装置传动系统的夹持组件的结构示意图
图4为本实用新型实施例深度卡尺自动校验装置传动系统的Y轴运动组件的结构示意图。
图5为本实用新型实施例深度卡尺自动校验装置传动系统的X轴运动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示,为本实用新型深度卡尺自动校验装置的实施例一。
本实施例中的深度卡尺自动校验装置,用于自动测量深度卡尺内端和外端的示值误差,包括:箱体T,箱体T包括:控制箱1、设备箱2以及装设在设备箱2内部的由控制箱1进行操控的传动系统3;传动系统3包括:底板3a、提升板3b、用以联动提升板3b相对于底板3a进行往复移动的Y轴运动组件31以及分别装配在提升板3b上的X轴运动组件32和夹持组件33;夹持组件33包括:第一夹爪331、设置与第一夹爪331位置相对的第二夹爪332、夹持运动电机333以及分别与第一夹爪331和第二夹爪332保持相连的第一法兰螺母334和夹持力调节弹簧335。
其中:通过夹持运动电机333的正转或反转带动第一法兰螺母334运动,改变作用在第二夹爪332上的作用力,第二夹爪332在夹持力调节弹簧335的作用下联动改变第一夹爪331与第二夹爪332之间的相对位置,以对多组量块进行夹持。
具体实施时,深度卡尺检定使用的量块是3个尺寸,为通用卡尺检定规程JJG30-2012中规定的尺寸要求。箱体T为异形状,控制箱1及设备箱2相邻而设,两者可拆卸相连。控制箱1呈立方状,设备箱2的一侧呈阶梯状布置,即设备箱2设有呈阶梯状的顶面,在设备箱2的顶面上设有多个插口21,22,23,量块分别由插口21,22,23插置于设备箱2的内部,并由夹持组件33夹持。
本实施例中,夹持组件33设为结构对称布置的两套,两套夹持组件33对多组量块同步夹持或同步释放。夹持组件33包括:第一夹爪331、设置与第一夹爪331位置相对的第二夹爪332、夹持运动电机333以及分别与第一夹爪331和第二夹爪332保持相连的第一法兰螺母334和夹持力调节弹簧335。
具体实施时,控制箱1控制两侧夹持运动电机333反转、带动第一法兰螺母334反向运动、减小对第二夹爪332的推力,此时第二夹爪332在两侧夹持力调节弹簧335的作用下向第一夹爪331运动,直至两相对而设的夹爪夹紧量块后第二夹爪332停止运动。
优选的实施方式中,夹持组件33还包括:用以判断夹持运动电机333正转、反转或停止的接近开关336;实施时,当接近开关336检测到第二夹爪332,控制夹持运动电机333停止反转,第一法兰螺母334停止反向运动;
夹持组件33的运动原理是,操作松开量块时,控制夹持运动电机333正转,第一法兰螺母334正向运动,推动第二夹爪332远离第一夹爪331、直至相对而设的两夹爪松开量块,此时接近开关336检测不到第二夹爪332、信号断开、控制夹持运动电机333停止正转,第一法兰螺母334停止正向运动,保持推动第二夹爪332远离第一夹爪331的状态。
优选的,夹持机构的夹持运动电机333为直流有刷蜗轮蜗杆减速电机,其作用是:无需额外增加驱动器可直接驱动。
进一步的,Y轴运动组件31的作用是:基于量块和平台都是标准器,精度要求很高,联动提升板3b相对于底板3a进行往复移动,能够防止量块和平台之间的摩擦。
Y轴运动组件31包括:安装在提升板3b上的Y轴运动电机311、装配在提升板31b和底板31a之间的第二法兰螺母312以及装配在提升板3b和底板3a之间的定位导向件313,其中:通过Y轴运动电机311的正转或反转联动第二法兰螺母312,调整改变提升板3b与底板3a之间的相对位置。
具体实施时,Y轴运动组件设为结构对称布置的两套,Y轴运动电机为直流有刷螺杆轴减速电机。如此,无需额外增加驱动器可直接驱动,电机轴为螺杆结构,可直接配合第二法兰螺母312使用。
Y轴运动组件的运动原理是:在夹持组件33夹紧量块后,控制两侧的Y轴运动电机311正转,联动第二法兰螺母312推动提升板3b及其上X轴运动组件32和夹持组件33提升脱离底板3a,同时夹持组件33所夹紧的量块也脱离测试台表面;
紧接着,放下量块时,控制两侧Y轴运动电机311反转,直至提升板3b返回初始位置后停止。
优选的,Y轴运动组件在夹持组件夹紧多组量块后进行提升的最大行程为4mm。
进一步的,X轴运动组件32的作用是:带动夹持组件33在行程内往复运动,使量块停留在不同的位置,以满足深度卡尺的校验。
其中,X轴运动组件32装配在夹持组件33的底部,其包括:X轴运动电机321、与X轴运动电机321相连的传动带322、与传动带322相连的滑台323以及直线导轨组件324,滑台323和直线导轨组件324分别与夹持组件33的第一夹爪331装配相连,其中:X轴运动电机321分别通过滑台322和直线导轨组件323带动夹持组件33在行程内往复运动。
进一步的,X轴运动组件32还包括:用以判断X轴运动电机321工作与否的限位开关325;
X轴运动组件32的运动原理是:在夹持组件33夹紧量块及Y轴运动组件31提升量块后,控制X轴运动电机321运行,通过滑台和直线导轨组件324带动夹持组件33在行程内沿X轴内外运动;直至触发内侧或外侧限位开关325后,X轴运动电机321停止运行。
优选的,X轴运动电机321为直流有刷行星减速电机。如此,无需额外增加驱动器可直接驱动,电机轴配合齿轮可直接通过传动带322控制滑台323运动。
优选的,X轴运动组件32在夹持组件33夹紧多组量块后进行移动的最大行程为22mm,如此,满足左右搬运量块的运动行程需求。
本实施例中的深度卡尺自动校验装置在具体实施时,通过控制箱1点动设备运行,两侧夹持组件33同时且自动在设定位置夹紧量块,夹持组件33的夹爪可同时夹持3组量块;装配在两侧的Y轴运动组件31在设备夹持组件33夹紧量块后提升一定距离、使量块脱离地面。X轴运动组件32在夹紧并提升量块后,承载量块和夹持组件33同时左/右运动,直至触碰两端的限位开关325后停止。再次通过控制箱1点动设备运行按钮后,设备两侧同时且自动夹持、提升、返回及放下量块。
实施本实用新型的深度卡尺自动校验装置,具有如下的有益效果:
第一、深度卡尺自动校验装置,通过夹持运动电机的正转或反转带动第一法兰螺母运动,改变作用在第二夹爪上的作用力,第二夹爪在夹持力调节弹簧的作用下联动改变第一夹爪与第二夹爪之间的相对位置,以对多组量块进行夹持,可同步夹持或释放多组量块,自动测量深度卡尺内端和外端的示值误差。
第二、结构布局紧凑合理,提升检测效率,控制精度高,操作方便快捷。
Claims (10)
1.一种深度卡尺自动校验装置,用于自动测量深度卡尺内端和外端的示值误差,其特征在于,包括:箱体,所述箱体包括控制箱、设备箱以及装设在所述设备箱内部的由所述控制箱进行操控的传动系统;
所述传动系统包括:底板、提升板、用以联动所述提升板相对于所述底板进行往复移动的Y轴运动组件以及分别装配在所述提升板上的X轴运动组件和夹持组件;
所述夹持组件包括:第一夹爪、设置与所述第一夹爪位置相对的第二夹爪、夹持运动电机以及分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪保持相连的第一法兰螺母和夹持力调节弹簧,其中:
通过所述夹持运动电机的正转或反转带动所述第一法兰螺母运动,改变作用在所述第二夹爪上的作用力,所述第二夹爪在所述夹持力调节弹簧的作用下联动改变所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的相对位置,以对多组量块进行夹持。
2.如权利要求1所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述设备箱设有呈阶梯状的顶面,在所述设备箱的顶面上设有多个插口,量块由所述插口插置于所述设备箱的内部,并由所述夹持组件夹持。
3.如权利要求1或2所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述夹持组件设为结构对称布置的两套,两套夹持组件对多组量块同步夹持或同步释放。
4.如权利要求1或2所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述夹持组件还包括:用以判断所述夹持运动电机正转、反转或停止的接近开关;
所述夹持运动电机为直流有刷蜗轮蜗杆减速电机。
5.如权利要求1所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述Y轴运动组件包括:
安装在所述提升板上的Y轴运动电机、装配在所述提升板和所述底板之间的第二法兰螺母以及装配在所述提升板和所述底板之间的定位导向件,其中:通过所述Y轴运动电机的正转或反转联动所述第二法兰螺母,调整改变提升板与所述底板之间的相对位置。
6.如权利要求5所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述Y轴运动组件设为结构对称布置的两套,所述Y轴运动电机为直流有刷螺杆轴减速电机。
7.如权利要求5所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述Y轴运动组件在所述夹持组件夹紧多组量块后进行提升的最大行程为4mm。
8.如权利要求1所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述X轴运动组件装配在所述夹持组件的底部,其包括:X轴运动电机、与所述X轴运动电机相连的传动带、与所述传动带相连的滑台以及直线导轨组件,所述滑台和所述直线导轨组件分别与所述夹持组件的所述第一夹爪装配相连,其中:
所述X轴运动电机分别通过所述滑台和所述直线导轨组件带动所述夹持组件在行程内往复运动。
9.如权利要求8所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述X轴运动组件还包括:用以改变所述X轴运动电机工作状态的限位开关;
所述X轴运动电机为直流有刷行星减速电机。
10.如权利要求8所述的深度卡尺自动校验装置,其特征在于,所述X轴运动组件在所述夹持组件夹紧多组量块后进行移动的最大行程为22mm。
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