CN208887589U - 线束端子自动测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线束端子自动测量仪，包括机架、用于夹持线束的夹具、用于驱动夹具运动的驱动装置、用于切断裸露于线束外之端子的切割装置、用于对线束之端子的断面进行打磨的打磨装置以及用于对打磨后线束之端子的断面进行图像采集的图像采集装置。驱动装置、切割装置、打磨装置和图像采集装置均设置于机架上，夹具与驱动装置的输出端连接，夹具在驱动装置的驱动下依次经过切割装置、打磨装置以及图像采集装置以实现裸露于线束外之端子的切断、线束之端子的断面的打磨以及打磨后线束之端子的断面的图像采集。本实用新型的线束端子自动测量仪可实现切割、打磨以及图像采集的自动化过程，使得测量分析的效率得到提高并节省了人力操作成本。

Description

线束端子自动测量仪

技术领域

本实用新型涉及检测分析领域，尤其涉及一种线束端子自动测量仪。

背景技术

随着社会的迅速发展，线束作为一种在汽车等众多领域中作为连接介质的工件，为了保证使用的安全，在线束出厂之前都需要对线束端子进行测量分析，以判断生产出来的线束端子的压合情况等是否符合标准。

现有对于线束端子进行测量分析的工序主要包括以下几个步骤：对线束进行切割、对切割后的线束的端子进行研磨、对研磨后的端子表面进行清洁及对线束端子面进行图像采集，然后对所采集到的图像进行测量分析。完成以上步骤的设备主要有：切割装置、打磨装置以及图像采集装置；但是，现有的上述几个步骤之间不能通过一个设备实现连贯且自动化的过程，而是每个操作步骤相互独立的完成，因此必须通过操作人员先把线束放置于切割装置处进行切割，再人为地将线束拿到打磨装置处打磨，然后通过浸泡或者涂抹去氧化层的液体的方式对线束端子面进行清洁，最后把清洁后的线束端子面拿到图像采集装置处进行图像采集并通过电脑软件进行分析处理以判断生产出来的线束端子压合情况等是否符合标准。这样子的做法具有以下缺点：由于每完成一个步骤之后都需要人为地将线束移动至下一装置以进行下一个步骤，因此导致检测的成本增加且效率低下。

因此，亟需一种自动化程度高的线束端子自动测量仪来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的线束端子自动测量仪。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种线束端子自动测量仪，包括机架、用于夹持线束的夹具、用于驱动所述夹具运动的驱动装置、用于切断裸露于线束外之端子的切割装置、用于对线束之端子的断面进行打磨的打磨装置以及用于对打磨后线束之端子的断面进行图像采集的图像采集装置，所述驱动装置、所述切割装置、所述打磨装置和所述图像采集装置均设置于所述机架上，所述夹具与所述驱动装置的输出端连接，所述夹具在所述驱动装置的驱动下依次经过所述切割装置、所述打磨装置以及所述图像采集装置以实现裸露于线束外之端子的切断、线束之端子的断面的打磨以及打磨后线束之端子的断面的图像采集。

较佳地，所述图像采集装置包括安装架以及图像采集器，所述安装架的一端与所述机架连接，所述图像采集器滑设于所述安装架的另一端以允许所述图像采集器选择性地靠近或远离所述机架。

较佳地，所述图像采集装置还包括光源以及位置调节件，所述位置调节件的一端与所述安装架连接，所述位置调节件的另一端与所述光源连接，所述光源位于所述图像采集器的镜头前方，所述光源藉由所述位置调节件选择性地靠近或远离所述图像采集器的镜头。

较佳地，所述夹具包括夹具本体和夹块，所述夹块设置于所述夹具本体上并与所述夹具本体可拆卸连接，所述夹具本体和所述夹块共同围出供夹持线束用的容置腔。

较佳地，所述容置腔的中心线沿水平方向布置。

较佳地，所述机架上还开设有凹槽，所述凹槽位于所述切割装置和所述打磨装置的下方。

较佳地，所述机架上设置有导轨，所述夹具还滑设于所述导轨上。

较佳地，所述线束端子自动测量仪还包括测量定位装置，所述测量定位装置设置于所述机架上，所述测量定位装置包括电子尺底板和定位板，所述定位板滑设于所述电子尺底板上，所述导轨、所述驱动装置以及所述电子尺底板三者并排地布置于所述机架上。

较佳地，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆以及套接于所述丝杆上的滑块，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，由转动的所述丝杆驱动所述滑块沿所述丝杆的长度方向做往复运动，所述滑块的一端与所述夹具连接，所述滑块的另一端与所述测量定位装置的定位板连接。

较佳地，所述线束端子自动测量仪还包括防尘罩，所述防尘罩沿所述导轨的长度方向布置于所述夹具的两侧并与所述夹具保持相对静止。

与现有技术相比，由于本实用新型的线束端子自动测量仪通过夹具对线束进行约束，通过设置于机架上的驱动装置驱动夹具依次通过切割装置、打磨装置以及图像采集装置依次完成对裸露于线束外之端子进行切断、对线束之端子的断面进行打磨以及打磨后线束之端子的断面进行图像采集的过程，使得线束端子的测量分析过程实现自动化，对线束端子的测量分析的效率得到提高，同时也节省了所需的人力操作成本。

附图说明

图1是本实用新型的线束端子自动测量仪的立体结构示意图。

图2是图1所示的线束端子自动测量仪的俯视图。

图3是图1所述的线束端子自动测量仪的正视图。

图4是图1所示的线束端子自动测量仪的侧视图。

图5是本实用新型的线束端子自动测量仪拆除防尘罩后另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型内容的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参考图1及图2，本实用新型的线束端子自动测量仪100包括机架10、用于夹持线束的夹具20、用于驱动夹具20运动的驱动装置30、用于切断裸露于线束外之端子的切割装置40、用于对线束之端子的断面进行打磨的打磨装置50以及用于对打磨后线束之端子的断面进行图像采集的图像采集装置60。驱动装置30、切割装置40、打磨装置50和图像采集装置60均设置于机架10上，夹具20与驱动装置30的输出端连接，夹具20在驱动装置30的驱动下依次经过切割装置40、打磨装置50以及图像采集装置60以实现裸露于线束外之端子的切断、线束之端子的断面的打磨以及打磨后线束之端子的断面的图像采集。具体地，机架10上还开设有凹槽11，凹槽11位于切割装置40和打磨装置50的下方，故线束被切割以及打磨后的废料在重力的作用下会掉落至凹槽11内，既保证了机架10在使用过程中的美观，同时也有利于对废料的后续进行统一收集处理。更具体地，如下：

请参考图1至图5，切割装置40包括切刀41、第一连接轴42及控制装置43；打磨装置50包括打磨片51和打位于磨装置50的中心处设置的第二连接轴52。切割装置的切刀41借助第一连接轴42与控制装置43的输出端连接，但不限于此；优选地，第一连接轴42借助同步带44与第二连接轴52连接，故在控制装置43通过第一连接轴42控制切刀41旋转的过程中，第一连接轴42借助同步带44驱动第二连接轴52作同步地转动进而驱动打磨片51转动，且打磨片51与切刀41在转动的过程中始终保持相同的转速，使得本实用新型的线束端子自动测量仪100节省了在打磨装置50处额外设置一个控制装置43，因此使得本实用新型的线束自动测量仪100的制造成本得以降低。

请继续参考图1至图5，本实用新型的线束端子自动测量仪100还包括导轨70、测量定位装置80以及防尘罩90。导轨70可拆卸地安装于机架10上，夹具20滑设于导轨70上，因此驱动装置30可更加容易地驱使夹具20在机架10上滑移，并通过导轨70限定了夹具20的滑移方向，保证了线束在被切割、打磨以及采集图像的过程中始终沿预设路线进行。具体地，防尘罩90沿导轨70的长度方向布置于夹具20的两侧并与夹具20保持相对静止；一方面，线束在被切割以及打磨的过程中所飞溅的碎屑在碰到防尘罩90之后会沿着防尘罩90的侧壁往下掉落至凹槽11内；另一方面，防尘罩90的设置也使得驱动装置30以及测量定位装置80避免了受飞溅的废料影响而导致使用寿命的缩短，但不限于此；更具体地，防尘罩90优选为风琴式防尘罩且防尘罩90呈倒“L”形，但不限于此；防尘罩90可由本领域的普通技术人员根据需要而设置为不同的结构以及形状。在夹具20滑动的过程中，测量定位装置80设置于机架10上并可对夹具20的位置进行测量定位进而保证了被夹具20夹持的线束始终在适当的位置处被切割、打磨或者采集图像，保证了本实用新型的线束端子自动测量仪100对线束的切割平整、打磨效果好以机对打磨后的线束端子断面的图像采集清晰。

请继续参考图1至图5，图像采集装置60包括光源61、位置调节件62、图像采集器63以及安装架64。安装架64的一端与机架10连接，图像采集器63滑设于安装架64的另一端以允许图像采集器63选择性地靠近或远离机架10，即图像采集器63在机架10上可相对机架10进行上下位置地调节；具体地，安装架64包括固定件641以及卡合件642，固定件641的一端与机架10呈可拆卸地连接，固定件641的另一端与卡合件642卡合连接，且图像采集器63借助卡合件642卡合于固定件641外，但不限于此；更具体地，固定件641上开设有位置调节长孔641a，卡合件642上开设有固定孔642a，一螺杆(图中未示)可穿过位置调节长孔641a后与固定孔642a螺纹连接，当需要调节图像采集器63的位置时，先拧松螺杆，然后上下滑动卡合件642即可；当需要固定图像采集器63的位置时，通过拧紧螺杆以实现对卡合件642所在位置进行固定。当然，本领域的普通技术人员还可以通过其他设置方式实现卡合件642与固定件641之间的连接，在此并不一一赘述。具体地，位置调节件62的一端与卡合件642连接，位置调节件62的另一端与光源61连接，光源61位于图像采集器63的镜头前方，且光源61借助位置调节件62以实现光源61选择性地靠近或远离图像采集器63的镜头，故在更换图像采集器63的时候可对应地设置光源61距离图像采集器63的位置，始终保证了图像采集器63被上下调节位置的时候，光源61也自动跟随图像采集器63一同被调整，故光源61始终位于图像采集器63的镜头前方，进而使得图像采集器63对线束之端子的断面处进行清晰地图像采集，但不限于此。举例而言，位置调节件62可以为一伸缩臂或关节结构等，故不以此为限。

请继续参考图1至图5，夹具20包括夹具本体21和夹块22。夹块22设置于夹具本体21上并与夹具本体21可拆卸连接，夹具本体21和夹块22共同围出供夹持线束用的容置腔20a，具体地，容置腔20a的中心线沿水平方向布置，但不限于此；也即是说线束在被夹具20夹持的过程中始终保持水平，因此驱动装置30驱动线束运动的时候，线束始终沿水平方向做直线运动，此时的切割装置40、打磨装置50以及图像采集装置60则被设置于线束的对面并相对于线束平行地设置，故线束可被垂直于线束的切刀41所切割，然后被垂直于线束的打磨片51所打磨，最后被图像采集装置60沿平行于线束的方向进行图像采集，使得本实用新型的线束端子自动测量仪100的图像采集效果更好。可理解的是，夹具20除了可以呈水平地夹持线束之外，还可以相对水平面倾斜地夹持线束，此时切割装置40、打磨装置50以及图像采集装置60也相应地与水平面呈一定角度地设置，且切割装置40、打磨装置50以及图像采集装置60相对夹具20呈平行地设置。

请继续参考图1至图5，测量定位装置80包括电子尺底板81和定位板82。定位板82滑设于电子尺底板81上，并且定位板82与滑设于导轨70上夹具20连接；导轨70、驱动装置30以及电子尺底板81三者并排地布置于机架10上；当驱动装置30驱动夹具20沿导轨70滑动时，定位板82相应地在电子尺底板81上滑动一样的距离，可通过定位板82精确地测量出夹具20滑动的距离以便于对夹具20进行定位，故本实用新型的线束端子自动测量仪100的结构简单且设置合理。

请继续参考图1至图5，驱动装置30包括驱动电机31、丝杆32以及套接于丝杆32上的滑块33。丝杆32与驱动电机31的输出端连接，丝母(图中未示)套接于丝杆32上，滑块33套接于丝母上；在实际的工作过程中，驱动电机31驱动丝杆32转动，由转动的丝杆32驱动丝母以及位于丝母上方的滑块33一起沿丝杆32的长度方向做往复运动，滑块33的一端与夹具20连接，滑块33的另一端与测量定位装置80的定位板82连接。故在滑块33相对丝杆32移动的过程中，既带动夹具20沿导轨70的长度方向滑动，同时定位板82又通过滑块33间接地对夹具20所在的位置进行定位以及测量，避免了线束在错误的工位上被切割、打磨或者图像采集。

结合附图，对本实用新型的通用贴膜装置100的工作原理进行说明：先将已经剥了外部绝缘层并且裸露出端子的线束夹紧于夹具20上，将线束裸露端子的一侧朝向切割装置40；接着启动驱动装置30，通过驱动装置30驱动夹具20沿导轨70运动，与此同时，通过测量定位装置80对夹具20的位置进行测量以及定位；当夹具20进过切割装置40时，裸露于线束的端子被平整地切断并形成断面；然后驱动装置30继续驱动夹具20运动至打磨装置50处，通过打磨装置50对线束之端子的断面进行打磨；打磨完成后，继续通过驱动装置30将夹具20驱动至图像采集装置60的正前方，此时通过操作人员对打磨后线束之端子的断面处涂上稀硫酸以除去端子断面的氧化层，接着启动图像采集装置60对端子断面进行图像采集，最后通过系统软件对所采集的图像信息进行分析。

值得注意的是，本实用新型的线束端子自动测量仪100还可包括自动涂料装置(图中未示)，自动涂料装置位于打磨装置50以及图像采集装置60之间，在线束之端子的断面被打磨后通过自动涂料装置对线束之端子的断面进行涂上稀硫酸等液体，然后再被图像采集装置60进行图像采集，使得线束之端子的断面在被去除表面的氧化层之后可被更加清晰地采集图像，但不限于此。具体地，自动涂料装置包括表面沾有稀硫酸的涂料笔以及驱动涂料笔在一定区域内来回运动的机械手，但不限于此；在实际工作过程中，机械手驱动涂料笔来回运动以实现对某一平面进行涂料的目的。

与现有技术相比，由于本实用新型的线束端子自动测量仪100通过夹具20对线束进行约束，通过设置于机架10上的驱动装置30驱动夹具20依次通过切割装置40、打磨装置50以及图像采集装置60依次完成对裸露于线束外之端子进行切断、对线束之端子的断面进行打磨以及打磨后线束之端子的断面进行图像采集的过程，使得线束端子的测量分析过程实现自动化，对线束端子的测量分析的效率得到提高，同时也节省了所需的人力操作成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种线束端子自动测量仪，其特征在于：包括机架、用于夹持线束的夹具、用于驱动所述夹具运动的驱动装置、用于切断裸露于线束外之端子的切割装置、用于对线束之端子的断面进行打磨的打磨装置以及用于对打磨后线束之端子的断面进行图像采集的图像采集装置，所述驱动装置、所述切割装置、所述打磨装置和所述图像采集装置均设置于所述机架上，所述夹具与所述驱动装置的输出端连接，所述夹具在所述驱动装置的驱动下依次经过所述切割装置、所述打磨装置以及所述图像采集装置以实现裸露于线束外之端子的切断、线束之端子的断面的打磨以及打磨后线束之端子的断面的图像采集。

2.如权利要求1所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：所述图像采集装置包括安装架以及图像采集器，所述安装架的一端与所述机架连接，所述图像采集器滑设于所述安装架的另一端以允许所述图像采集器选择性地靠近或远离所述机架。

3.如权利要求2所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：所述图像采集装置还包括光源以及位置调节件，所述位置调节件的一端与所述安装架连接，所述位置调节件的另一端与所述光源连接，所述光源位于所述图像采集器的镜头前方，所述光源藉由所述位置调节件选择性地靠近或远离所述图像采集器的镜头。

4.如权利要求1所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：所述夹具包括夹具本体和夹块，所述夹块设置于所述夹具本体上并与所述夹具本体可拆卸连接，所述夹具本体和所述夹块共同围出供夹持线束用的容置腔。

5.如权利要求4所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：所述容置腔的中心线沿水平方向布置。

6.如权利要求1所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：所述机架上还开设有凹槽，所述凹槽位于所述切割装置和所述打磨装置的下方。

7.如权利要求1所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：所述机架上设置有导轨，所述夹具还滑设于所述导轨上。

8.如权利要求7所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：还包括测量定位装置，所述测量定位装置设置于所述机架上，所述测量定位装置包括电子尺底板和定位板，所述定位板滑设于所述电子尺底板上，所述导轨、所述驱动装置以及所述电子尺底板三者并排地布置于所述机架上。

9.如权利要求8所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、丝杆以及套接于所述丝杆上的滑块，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，由转动的所述丝杆驱动所述滑块沿所述丝杆的长度方向做往复运动，所述滑块的一端与所述夹具连接，所述滑块的另一端与所述测量定位装置的定位板连接。

10.如权利要求7所述的线束端子自动测量仪，其特征在于：还包括防尘罩，所述防尘罩沿所述导轨的长度方向布置于所述夹具的两侧并与所述夹具保持相对静止。