CN205979028U - 一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台 - Google Patents
一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205979028U CN205979028U CN201620907927.8U CN201620907927U CN205979028U CN 205979028 U CN205979028 U CN 205979028U CN 201620907927 U CN201620907927 U CN 201620907927U CN 205979028 U CN205979028 U CN 205979028U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- straight line
- numerical control
- base
- line driving
- driving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台，包括底座、设置在所述底座上的三维直线驱动机构、旋转工作台驱动机构和手持式扫描仪夹持装置，所述三维直线驱动机构包括水平设置在底座上的X方向直线驱动机构、竖直设置在底座上的Z方向直线驱动机构和设置在Z方向直线驱动机构上的Y方向直线驱动机构，所述旋转工作台驱动机构设置在所述X方向驱动机构上，所述手持式扫描仪夹持装置活动铰接在所述Y方向驱动机构上。本实用新型结构简单、操作方便、适用性强，可以在自动模式下，实现工件的全方位扫描，扫描效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控工作台，属于机械设备领域,具体涉及一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台。
背景技术
一般情况下，手持式激光扫描仪主要采用手动的方式对产品进行扫描，以获取产品的三维数据。但是由于人的手部运动不规则、定位不准确，这将导致扫描过程中部分区域的扫描数据缺失，需要多次重复测量，才能获取产品的完整数据，扫描效率低，容易造成人力资源浪费。因此，需要设计出适用于激光扫描的数控工作台。然而，要实现对产品的三维扫描是很困难，在传统的坐标式工作台进行扫描容易出现扫描不到位，数据缺失的现象。
因此，研制一种能够实现产品几何参数全方位扫描的手持式扫描仪辅助数控工作台，可以提高扫描效果，进而提高扫描精度、扫描速度。
实用新型内容
为了克服上述已有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于产品几何参数全方位扫描的手持式激光扫描仪辅助数控工作台。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台，包括底座、设置在所述底座上的三维直线驱动机构、旋转工作台驱动机构和手持式扫描仪夹持装置，所述三维直线驱动机构包括水平设置在底座上的X方向直线驱动机构、竖直设置在底座上的Z方向直线驱动机构和设置在Z方向直线驱动机构上的Y方向直线驱动机构，所述旋转工作台驱动机构设置在所述X方向驱动机构上，所述手持式扫描仪夹持装置活动铰接在所述Y方向驱动机构上。
进一步地，所述的X方向直线驱动机构包括两根平行设置在所述底座上的X方向滑轨、滑动设置在X方向滑轨上的两X方向滑块、固定设置在两X方向滑块之间的支撑板，所述支撑板通过螺母与X方向丝杆机构驱动连接。
进一步地，所述X方向丝杆机构包括X方向丝杆及X方向电机，所述X方向丝杆一端通过轴承座设置在底座上，另一端与固定在底座上的X方向电机驱动连接。
进一步地，所述的Z方向直线驱动机构包括两竖直设置在底座上的侧面立柱、竖直平行地设置在所述侧面立柱上的两Z方向滑轨、滑动设置在Z方向滑轨上的两Z方向滑块、竖直设置的Z方向丝杆机构，所述两Z方向滑块另一侧通过设有螺母的连接块与Z方向丝杆机构驱动连接。
进一步地，所述Z方向丝杆机构包括两竖直平行设置的Z方向丝杆和Z方向电机，两Z方向丝杆上端通过同步带相连接，任一Z方向丝杆的底部与固定在底座上的Z方向电机驱动连接。
进一步地，所述的Y方向直线驱动机构包括设置在所述Z方向驱动机构上的Y方向光杆、滑动设置在所述Y方向光杆上的Y方向滑块、Y方向丝杆驱动机构，所述Y方向滑块通过螺母与 Y方向丝杆机构驱动连接。
进一步地，所述Y方向丝杆机构包括Y方向电机、Y方向丝杆，所述Y方向丝杆的一端通过轴承座设置在Z方向直线驱动机构上，另一端与固定在Z方向直线驱动机构上的Y方向电机驱动连接。
进一步地，所述旋转工作台驱动机构包括转动地设置在所述支撑板上的旋转工作台和旋转电机，所述旋转电机通过同步带与所述旋转工作台驱动连接。
进一步地，所述手持式扫描仪夹持装置包括弹性夹、设有弧形孔的分度盘、锁紧螺母，所述弹性夹尾端通过转轴铰接在Y方向滑块上，所述分度盘的一端铰接在弹性夹上，所述锁紧螺母穿过弧形孔连接在Y方向滑块上。
相比现有及，本实用新型针对使用手持式扫描仪进行手工扫描效率低、扫描数据存在缺陷的前提下提出的，是对现有的三坐标式数控工作台的一种改进。通过增加回转工作台、角度可调的手持式扫描仪夹持装置，以实现产品几何参数的全方位扫描。本实用新型结构简单、操作方便、适用性强，扫描效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2 为手持式激光扫描仪夹持装置结构示意图。
图中所示为：1-底座；2-X方向丝杆；3-旋转工作台4-X方向滑轨；5-X方向滑块；6-旋转电机；7-支撑板；8-X方向电机；9-Z方向电机；10-侧面立柱；11-Z方向滑轨；12-Z方向丝杆；13-Z方向滑块；14-连接块；15-Y方向电机；16-Y方向光杆；17-Y方向丝杆；18-锁紧螺母；19-同步带；20-分度盘；21-Y方向滑块；22-转轴；23-弹性夹。
具体实施方式
为更好理解本发明，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但是本发明要求保护的范围并不局限于实施例所表示的范围。
如图1所示，一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台，包括底座1、设置在所述底座1上的三维直线驱动机构、旋转工作台驱动机构和手持式扫描仪夹持装置，所述三维直线驱动机构包括水平设置在底座1上的X方向直线驱动机构、竖直设置在底座1上的Z方向直线驱动机构和设置在Z方向直线驱动机构上的Y方向直线驱动机构，所述旋转工作台驱动机构设置在所述X方向驱动机构上，所述手持式扫描仪夹持装置活动铰接在所述Y方向驱动机构上。
所述的X方向直线驱动机构包括两根平行设置在所述底座1上的X方向滑轨4、滑动设置在X方向滑轨4上的两X方向滑块5、固定设置在两X方向滑块5之间的支撑板7，所述支撑板7通过螺母与X方向丝杆机构驱动连接。
所述X方向丝杆机构包括X方向丝杆2及X方向电机8，所述X方向丝杆2一端通过轴承座设置在底座1上，另一端与固定在底座1上的X方向电机8驱动连接。
所述的Z方向直线驱动机构包括两竖直设置在底座1上的侧面立柱10、竖直平行地设置在所述侧面立柱10上的两Z方向滑轨11、滑动设置在Z方向滑轨4上的两Z方向滑块13、竖直设置的Z方向丝杆机构，所述两Z方向滑块13另一侧通过设有螺母的连接块14与Z方向丝杆机构驱动连接。所述Z方向丝杆机构包括两竖直平行设置的Z方向丝杆12和Z方向电机9，两Z方向丝杆12上端通过同步带19相连接，任一Z方向丝杆12的底部与固定在底座1上的Z方向电机9驱动连接。
所述的Y方向直线驱动机构包括设置在所述Z方向驱动机构上的Y方向光杆16、滑动设置在所述Y方向光杆16上的Y方向滑块21、Y方向丝杆驱动机构，所述Y方向滑块21通过螺母与 Y方向丝杆机构驱动连接。所述Y方向丝杆机构包括Y方向电机15、Y方向丝杆17，所述Y方向丝杆17的一端通过轴承座设置在Z方向直线驱动机构的连接块14上，另一端与固定在Z方向直线驱动机构另一连接块14上的Y方向电机15驱动连接。
所述旋转工作台驱动机构包括转动地设置在所述支撑板7上的旋转工作台3和旋转电机6，所述旋转电机6与所述旋转工作台3驱动连接。
如图2所示，所述手持式扫描仪夹持装置包括弹性夹23、设有弧形孔的分度盘20、锁紧螺母18，所述弹性夹23尾端通过转轴22铰接在Y方向滑块21上，所述分度盘20的一端铰接在弹性夹23上，所述锁紧螺母18穿过弧形孔连接在Y方向滑块21上。所述分度盘20用于固定弹性夹23，可以实现手持式扫描仪弹性夹角度的精确调整，并通过弧形孔和锁紧螺母18进行固定。
本实施例工作时，首先需要根据所要扫描产品的尺寸大小，驱动X方向电机8，实现旋转工作台3与手持式扫描仪之间的距离调节，通过对夹持有手持式扫描仪的弹性夹23的角度调节，确保实现工件的全范围扫描，完成扫描准备工作。
在实际扫描过程中，产品扫描方式有两种：
一种是回转扫描的方式，旋转工作台3在X方向位置始终保持固定，弹性夹23在Y方向位置始终保持固定，旋转工作台3在旋转电机6驱动下做圆周运动，旋转工作台3每旋转360度，Z方向电机9驱动弹性夹23向上移动一定高度，以此类推，直到达到设定最高高度，扫描结束。该方式适用于圆周方向尺寸变化不大的产品扫描；
另一种是多个面扫描的，旋转工作台3在旋转电机6驱动下处于某一角度，旋转工作台3在X方向位置相对固定，弹性夹23在Y方向电机15驱动下沿着Y方向移动，在Y方向每移动一个单行程，Z方向电机9驱动弹性夹23向上移动一定高度，以此类推，直到工件扫描到设定最高高度，完成一个面的扫描。此后，旋转工作台3在旋转电机6驱动下旋转一个角度，并进行产品重新定位，进行下一个面的扫描，直到完成所有要扫描的面，扫描结束。该方式适用于圆周方向尺寸变化较大的产品扫描。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的三维直线驱动机构、旋转工作台驱动机构和手持式扫描仪夹持装置，其特征在于：
所述三维直线驱动机构包括水平设置在底座(1)上的X方向直线驱动机构、竖直设置在底座(1)上的Z方向直线驱动机构和设置在Z方向直线驱动机构上的Y方向直线驱动机构，所述旋转工作台驱动机构设置在所述X方向驱动机构上，所述手持式扫描仪夹持装置活动铰接在所述Y方向驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述的X方向直线驱动机构包括两根平行设置在所述底座(1)上的X方向滑轨(4)、滑动设置在X方向滑轨(4)上的两X方向滑块(5)、固定设置在两X方向滑块(5)之间的支撑板(7)，所述支撑板(7)通过螺母与X方向丝杆机构驱动连接。
3.根据权利要求2所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述X方向丝杆机构包括X方向丝杆(2)及X方向电机(8)，所述X方向丝杆(2)一端通过轴承座设置在底座(1)上，另一端与固定在底座(1)上的X方向电机(8)驱动连接。
4.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述的Z方向直线驱动机构包括两竖直设置在底座(1)上的侧面立柱(10)、竖直平行地设置在所述侧面立柱(10)上的两Z方向滑轨(11)、滑动设置在Z方向滑轨(4)上的两Z方向滑块(13)、竖直设置的Z方向丝杆机构，所述两Z方向滑块(13)另一侧通过设有螺母的连接块(14)与Z方向丝杆机构驱动连接。
5.根据权利要求4所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述Z方向丝杆机构包括两竖直平行设置的Z方向丝杆(12)和Z方向电机(9)，两Z方向丝杆(12)上端通过同步带(19)相连接，任一Z方向丝杆(12)的底部与固定在底座(1)上的Z方向电机(9)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述的Y方向直线驱动机构包括设置在所述Z方向驱动机构上的Y方向光杆(16)、滑动设置在所述Y方向光杆(16)上的Y方向滑块(21)、Y方向丝杆驱动机构，所述Y方向滑块(21)通过螺母与 Y方向丝杆机构驱动连接。
7.根据权利要求6所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述Y方向丝杆机构包括Y方向电机(15)、Y方向丝杆(17)，所述Y方向丝杆(17)的一端通过轴承座设置在Z方向直线驱动机构上，另一端与固定在Z方向直线驱动机构上的Y方向电机(15)驱动连接。
8.根据权利要求2所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述旋转工作台驱动机构包括转动地设置在所述支撑板(7)上的旋转工作台(3)和旋转电机(6)，所述旋转电机(6)通过同步带与所述旋转工作台(3)驱动连接。
9.根据权利要求6所述的手持式激光扫描仪辅助数控工作台，其特征在于：所述手持式扫描仪夹持装置包括弹性夹(23)、设有弧形孔的分度盘(20)、锁紧螺母(18)，所述弹性夹(23)尾端通过转轴(22)铰接在Y方向滑块(21)上，所述分度盘(20)的一端铰接在弹性夹(23)上，所述锁紧螺母(18)穿过弧形孔连接在Y方向滑块(21)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620907927.8U CN205979028U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620907927.8U CN205979028U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205979028U true CN205979028U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58031827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620907927.8U Expired - Fee Related CN205979028U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205979028U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107727028A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-23 | 大连交通大学 | 手持式三维扫描仪的辅助支撑装置 |
| CN108253887A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-06 | 海宁市晨丰橡塑有限公司 | 一种五金产品表面质量检查装置 |
| CN108956652A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-12-07 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 | 一种电动耐张线夹和接续管压接质量探查装置 |
| CN110702011A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-17 | 蔡士军 | 一种二维激光扫描仪 |
-
2016
- 2016-08-18 CN CN201620907927.8U patent/CN205979028U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107727028A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-23 | 大连交通大学 | 手持式三维扫描仪的辅助支撑装置 |
| CN108253887A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-06 | 海宁市晨丰橡塑有限公司 | 一种五金产品表面质量检查装置 |
| CN108956652A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-12-07 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 | 一种电动耐张线夹和接续管压接质量探查装置 |
| CN108956652B (zh) * | 2018-04-04 | 2023-12-12 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 | 一种电动耐张线夹和接续管压接质量探查装置 |
| CN110702011A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-17 | 蔡士军 | 一种二维激光扫描仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205979028U (zh) | 一种手持式激光扫描仪辅助数控工作台 | |
| CN209589864U (zh) | 一种模具3d检测设备 | |
| CN211362971U (zh) | 一种建筑石材平整切割用辅助工作台 | |
| CN107971837A (zh) | 一种手动调节式车刀磨削机 | |
| CN114136984A (zh) | 一种刀具的多功能检测平台及使用方法 | |
| CN206484304U (zh) | 一种细长轴杆类工件端面铣削加工定位检测一体化装置 | |
| CN210572137U (zh) | 一种手自一体空耦超声扫描装置 | |
| CN112276739A (zh) | 一种碳刷弧面自动研磨工具及其使用方法 | |
| CN211148399U (zh) | Aoi多功能检测龙门机构 | |
| CN112230021B (zh) | 一种无线供电测试系统用测试台架 | |
| CN204819057U (zh) | 一种小型金属试样自动打磨抛光机 | |
| CN109186489A (zh) | 用于多方位视觉检测的驱动装置 | |
| CN208468573U (zh) | 一种圆刀试切机 | |
| CN208962004U (zh) | 一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人 | |
| CN109693104B (zh) | 一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置 | |
| CN209706742U (zh) | 一种基于五轴的3d测量平台 | |
| CN208075791U (zh) | 一种三坐标精度检测装置 | |
| CN208746951U (zh) | 一种复合运动对位平台 | |
| CN208887589U (zh) | 线束端子自动测量仪 | |
| CN102645182A (zh) | 表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置 | |
| CN108857965B (zh) | 一种三坐标旋转夹具 | |
| CN206311088U (zh) | 一种推力关节轴承装配高度测量装置 | |
| CN213208995U (zh) | 一种建筑工程竣工验收测量用的可调节工具 | |
| CN209978852U (zh) | 一种pcb板高精度三次元测量装置 | |
| CN219599811U (zh) | 一种门板成型加工用多重定位固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 Termination date: 20190818 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |