CN209589864U - 一种模具3d检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模具3D检测设备，通过水平导轨带动CCD视觉检测相机往复拍照，并分别通过第一夹持模组和第二夹持模组实现检测面的切换。本实用新型仅通过一台相机即可完成模具各个面的图像采集，降低了设备的制造成本，且无需通过人工频繁搬动模具来调整各个面的位置，有效降低了工人的劳动强度，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于模具制造技术领域,具体涉及一种模具3D检测设备。
背景技术
目前在对大型模具进行3D检测时,往往需要借助多台相机进行图像采集,再通过人工搬动工作台上的待检测模具以完成其各个面的图像采集工作,这不仅增加了设备的制造成本,还增加了工人的劳动强度,且检测效率低下。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种模具3D检测设备，仅通过一台相机即可完成模具各个面的图像采集，降低了设备的制造成本，且无需通过人工频繁搬动模具来调整各个面的位置，有效降低了工人的劳动强度，提高了检测效率。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模具3D检测设备，包括检测平台、设于检测平台上方的图像采集模组、以及设于检测平台边缘的第一夹持模组和第二夹持模组；
所述图像采集模组包括悬吊于检测平台上方的一水平导轨，所述水平导轨上设有由一伺服电机驱动沿水平导轨长度方向往复运动的水平导轨滑块，所述水平导轨滑块上固定设有一CCD视觉检测相机，所述CCD视觉检测相机下方设有一环形光源；
所述第一夹持模组包括一对相对设置的第一机械手，所述第一机械手固定在第一旋转台上，所述第一旋转台固定在第一伸缩机构的活动端上，所述第一伸缩机构的固定端固定在第一升降机构的活动端上；
所述第二夹持模组包括一对相对设置的第二机械手，所述第二机械手固定在第二旋转台上，所述第二旋转台固定在第二伸缩机构的活动端上，所述第二伸缩机构的固定端固定在第二升降机构的活动端上；
所述第一伸缩机构的轴线与第二伸缩机构的轴线位于同一水平面内，且所述第一伸缩机构的轴线垂直于第二伸缩机构的轴线。
上文中，所述第一夹持模组与第二夹持模组呈十字分布。
上述技术方案中，所述第一伸缩机构和第一升降机构均由气缸或者液压缸驱动；
所述第二伸缩机构和第二升降机构均由气缸或者液压缸驱动。
上述技术方案中，所述检测平台为中间镂空的矩形框，所述矩形框的中间镂空区域设有一活动支撑板，所述活动支撑板下设有第三升降机构，所述活动支撑板的下表面固定在第三升降机构的活动端上。
上述技术方案中，所述第三升降机构由气缸或者液压缸驱动。
上述技术方案中，所述活动支撑板的上表面边缘设有一红外发射器，所述矩形框的上表面对应红外发射器的边缘设有一红外接收器，所述红外发射器与红外接收器相配合。
上述技术方案中，所述水平导轨滑块上设有一万向头，所述CCD视觉检测相机固定在万向头上。
本实用新型的工作原理为：将待测模具置于活动支撑板上后，第三升降机构驱动活动支撑板上升，当红外接收器接收到红外发射器发送的信号时，控制第三升降机构停止工作，并驱动第一夹持模组夹紧模具后上升，再驱动水平导轨带动CCD视觉检测相机对模具顶面做往复的图像采集，当第一面采集完成后，第一旋转台带动第一机械手想模具旋转至另一面后，再用CCD视觉检测相机做往复的图像采集，直至4个面采集完后，第一夹持模组带动模具降至检测平台，再由第二夹持模组夹紧磨具后上升，完成另外两个面的图像采集后，放下磨具即可。本实用新型的第一夹持模组实现4个面的旋转切换，第二夹持模组实现2个面的旋转切换。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1．本实用新型通过呈十字分布的第一夹持模组与第二夹持模组，能够实现待测模具各个面的转换，无需通过人工频繁搬动模具来调整各个面的位置，有效降低了工人的劳动强度，提高了检测效率；
2．本实用新型通过悬吊的水平导轨驱动CCD视觉检测相机往复拍照，配合第一夹持模组与第二夹持模组，实现了仅通过一台相机即可完成模具各个面的图像采集，降低了设备的制造成本，尤其适用于体积较大的模具，还能提升图像采集的准确度；
3．本实用新型通过将检测平台做镂空处理，并在检测平台的镂空区域设置一可升降的活动支撑板，能够实现将待测磨具上升至预定位置，即，活动支撑板上升至检测平台的镂空区域，且活动支撑板的上表面与检测平台的上表面位于同一平面内，有效降低了工人上料的难度，提升了上料效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
其中：1、检测平台；2、水平导轨；3、伺服电机；4、水平导轨滑块；5、CCD视觉检测相机；6、环形光源；7、第一机械手；8、第一旋转台；9、第一伸缩机构；10、第一升降机构；11、第二伸缩机构；12、第二升降机构；13、矩形框；14、活动支撑板；15、第三升降机构；16、红外发射器；17、红外接收器；18、万向头。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
参见图1所示，一种模具3D检测设备，包括检测平台1、设于检测平台上方的图像采集模组、以及设于检测平台边缘的第一夹持模组和第二夹持模组；
所述图像采集模组包括悬吊于检测平台上方的一水平导轨2，所述水平导轨上设有由一伺服电机3驱动沿水平导轨长度方向往复运动的水平导轨滑块4，所述水平导轨滑块上固定设有一CCD视觉检测相机5，所述CCD视觉检测相机下方设有一环形光源6；
所述第一夹持模组包括一对相对设置的第一机械手7，所述第一机械手固定在第一旋转台8上，所述第一旋转台固定在第一伸缩机构9的活动端上，所述第一伸缩机构的固定端固定在第一升降机构10的活动端上；
所述第二夹持模组包括一对相对设置的第二机械手，所述第二机械手固定在第二旋转台上，所述第二旋转台固定在第二伸缩机构11的活动端上，所述第二伸缩机构的固定端固定在第二升降机构12的活动端上；
所述第一伸缩机构的轴线与第二伸缩机构的轴线位于同一水平面内，且所述第一伸缩机构的轴线垂直于第二伸缩机构的轴线。即，所述第一夹持模组与第二夹持模组呈十字分布。
本实施例中，所述第一伸缩机构和第一升降机构均由气缸或者液压缸驱动；
所述第二伸缩机构和第二升降机构均由气缸或者液压缸驱动。
本实施例中，所述检测平台为中间镂空的矩形框13，所述矩形框的中间镂空区域设有一活动支撑板14，所述活动支撑板下设有第三升降机构15，所述活动支撑板的下表面固定在第三升降机构的活动端上。
本实施例中，所述第三升降机构由气缸或者液压缸驱动。
本实施例中，所述活动支撑板的上表面边缘设有一红外发射器16，所述矩形框的上表面对应红外发射器的边缘设有一红外接收器17，所述红外发射器与红外接收器相配合工作。
本实施例中，所述水平导轨滑块上设有一万向头18，所述CCD视觉检测相机固定在万向头上。
本实用新型的各设备均连接到一计算机上，由计算机进行集中控制和数据处理，可采用USB接口与计算机相连，进行数据传输。
本实用新型在使用时，将待测模具置于活动支撑板上后，第三升降机构驱动活动支撑板上升，当红外接收器接收到红外发射器发送的信号时，控制第三升降机构停止工作，并驱动第一夹持模组夹紧模具后上升，再驱动水平导轨带动CCD视觉检测相机对模具顶面做往复的图像采集，当第一面采集完成后，第一旋转台带动第一机械手想模具旋转至另一面后，再用CCD视觉检测相机做往复的图像采集，直至4个面采集完后，第一夹持模组带动模具降至检测平台，再由第二夹持模组夹紧磨具后上升，完成另外两个面的图像采集后，放下磨具即可。本实用新型的第一夹持模组实现4个面的旋转切换，第二夹持模组实现2个面的旋转切换。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种模具3D检测设备，其特征在于：包括检测平台、设于检测平台上方的图像采集模组、以及设于检测平台边缘的第一夹持模组和第二夹持模组；
所述图像采集模组包括悬吊于检测平台上方的一水平导轨，所述水平导轨上设有由一伺服电机驱动沿水平导轨长度方向往复运动的水平导轨滑块，所述水平导轨滑块上固定设有一CCD视觉检测相机，所述CCD视觉检测相机下方设有一环形光源；
所述第一夹持模组包括一对相对设置的第一机械手，所述第一机械手固定在第一旋转台上，所述第一旋转台固定在第一伸缩机构的活动端上，所述第一伸缩机构的固定端固定在第一升降机构的活动端上；
所述第二夹持模组包括一对相对设置的第二机械手，所述第二机械手固定在第二旋转台上，所述第二旋转台固定在第二伸缩机构的活动端上，所述第二伸缩机构的固定端固定在第二升降机构的活动端上；
所述第一伸缩机构的轴线与第二伸缩机构的轴线位于同一水平面内，且所述第一伸缩机构的轴线垂直于第二伸缩机构的轴线。
2.根据权利要求1所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述第一伸缩机构和第一升降机构均由气缸或者液压缸驱动；
所述第二伸缩机构和第二升降机构均由气缸或者液压缸驱动。
3.根据权利要求1所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述检测平台为中间镂空的矩形框，所述矩形框的中间镂空区域设有一活动支撑板，所述活动支撑板下设有第三升降机构，所述活动支撑板的下表面固定在第三升降机构的活动端上。
4.根据权利要求3所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述第三升降机构由气缸或者液压缸驱动。
5.根据权利要求3所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述活动支撑板的上表面边缘设有一红外发射器，所述矩形框的上表面对应红外发射器的边缘设有一红外接收器，所述红外发射器与红外接收器相配合。
6.根据权利要求1所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述水平导轨滑块上设有一万向头，所述CCD视觉检测相机固定在万向头上。
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