CN105728500A - 一种板材整平装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材整平装置，包括上压头、下压头和板材固定装置，所述上压头和下压头固定在机架上，且上压头设置在下压头的正上方，所述板材固定装置设置在上压头和下压头之间，所述板材固定装置包括自下而上相互垂直设置的第一导轨和第二导轨，能够沿第二导轨运动的固定台，所述固定台顶面上设有锁紧装置。分别将需要整平的位置进行整平或者是采用大的上压头和下压头实现全部整平。本发明能够对板材进行定点式整平，已达到目标要求；同时能够自动对板材的平整度进行检测，并将需要整平的部位移动至上压头和下压头之间进行整平，并自动进行整平效果的检测，直至合格，实现全自动的整平流程，提高了整平效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种板材整平装置

技术领域

本发明涉及一种板材整平装置。

背景技术

金属板在使用之前，有时会预先进行整平，以保证使用过程中的精度要求和平整度要求。对于线型板材来说可以采用在线整平的方式，即使线型板材依次通过若干压辊，实现对板材的整形，中国专利2013102280888公开了一种整平机，包括机架，所述机架上转动设置有多个可上下移动的上轧辊，且机架上位于上轧辊的下端转动设置有多个与上轧辊交错布置的下轧辊，所述机架上位于进料口处转动设置有可上下移动的上预轧辊，且机架上位于上预轧辊的下端转动设置有下预轧辊。所述一种整平机通过在整平机的进料口处增设上预轧辊、下预轧辊。此种整平机仅适用于长条状板材的整平，无法对长度较短的片状板材进行整平。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种板材整平装置，本发明能够对板材进行定点式整平，已达到目标要求；同时能够自动对板材的平整度进行检测，并将需要整平的部位移动至上压头和下压头之间进行整平，并自动进行整平效果的检测，直至合格，实现全自动的整平流程，提高了整平效率，降低了人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种板材整平装置，包括上压头、下压头和板材固定装置，所述上压头和下压头固定在机架上，且上压头设置在下压头的正上方，所述上压头设有压力传感器，所述板材固定装置设置在上压头和下压头之间，所述板材固定装置包括自下而上相互垂直设置的第一导轨和第二导轨，能够沿第二导轨运动的固定台，所述固定台顶面上设有锁紧装置。能够将需要整平的板材固定在固定台上，分别将需要整平的位置进行整平或者是采用大的上压头和下压头实现全部整平。

所述下压头中间向下凹陷。下压头向下凹陷能够使板材整平时进行过压操作，防止板材整平后的回弹造成整平效果不佳。

所述上压头中间设有凸起。上压头的凸起与下压头的凹陷相互对应，共同实现对板材整平时的过压操作，保证整平后板材回弹后依然平整。

所述固定台为框型结构。固定台为内部镂空的结构，使下压头位于镂空部位，能够使上压头和下压头达到板材的各个位置。

所述固定台为矩形、圆形或者多边形。可以根据板材的形状设置不同形状的固定台，以提高整平效率。

所述固定台相邻的两个顶面上设有定位销。在相邻的两个边上设置定位销，一个边上设置两个，另一个边上设置一个，或者根据板材的大小设置多个定位销，另外两个边不设置，这样能够增大板材放入时的速度，同时两边设置定位销能够保证板材放入后与固定台的垂直度。。

所述锁紧装置为快速夹。采用快速夹实现板材的快速加紧和松开，提高整平效率。

所述锁紧装置为电磁铁。当对能够用磁铁吸附的板材进行整平时，可以采用电磁铁夹紧，快速方便。

所述固定台下方设有距离传感器。距离传感器设置多个，距离传感器能够探测板材各个位置的高度，从而判断板材的平整度，并将需要平整的板材移动至上压头和下压头之间。

一种板材整平装置的整平方法，包括以下步骤：

步骤一：将板材放置在固定台上，使板材与定位销接触，使用锁紧装置将板材锁紧；

步骤二：将需要平整的位置移动到上压头和下压头之间；

步骤三，启动上压头，使上压头向下运动，开始整平；

步骤四：检测整平效果，若合格停止整平，若不合格重复步骤一至三；

其中，步骤二中，当使用距离传感器时，距离传感器自动测定板材的平整度，并将需要平整的部位自动通过驱动第一导轨和第二导轨的第一电机和第二电机驱动到需要整平的部位；

步骤三中，上压头和下压头能够实现过压，防止板材回弹造成整平无效。

本发明的有益效果为：

(1)本发明能够对板材进行定点式整平，已达到目标要求；

(2)本发明能够自动对板材的平整度进行检测，并将需要整平的部位移动至上压头和下压头之间进行整平，并自动进行整平效果的检测，直至合格，实现全自动的整平流程，提高了整平效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的固定台结构示意图；

图3是本发明的上、下压头结构示意图；

其中，1、机架，2、固定板，3、第二导轨，4、第一导轨，5、下压头，6、上压头，7，压力传感器，8、电磁铁，9、定位销。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种板材整平装置，包括机架1、上压头6、下压头5和板材固定装置，所述上压头6和下压头5固定在机架1上，所述上压头6设有压力传感器7，具体的，所述机架1设有工作台，所述工作台上设有倒U型固定梁，下压头5固定在工作台上，上压头6固定在倒U型固定梁上，向下安装，上压头6由驱动装置驱动，驱动装置与上压头6之间设有压力传感器7，压力传感器7能够控制整平压力，使整平更加精确。所述驱动装置可以是气缸、液压缸或者电机驱动的导轨机构，其目的是实现上压头6的上下运动，实现对板材的整平。上压头6设置在下压头5的正上方，所述下压头5中间向下凹陷。下压头5向下凹陷能够使板材整平时进行过压操作，防止板材整平后的回弹造成整平效果不佳。所述上压头6中间设有凸起。上压头6的凸起与下压头5的凹陷相互对应，共同实现对板材整平时的过压操作，保证整平后板材回弹后依然平整。所述板材固定装置设置在上压头6和下压头5之间，所述板材固定装置包括自下而上相互垂直设置的第一导轨4和第二导轨3，能够沿第二导轨3运动的固定台，所述固定台为框型结构。固定台为内部镂空的结构，使下压头5位于镂空部位，能够使上压头6和下压头5达到板材的各个位置。所述固定台为矩形、圆形或者多边形。可以根据板材的形状设置不同形状的固定台，以提高整平效率。所述固定台相邻的两个顶面上设有定位销9。在相邻的两个边上设置定位销9，一个边上设置两个，另一个边上设置一个，或者根据板材的大小设置多个定位销9，另外两个边不设置，这样能够增大板材放入时的速度，同时两边设置定位销9能够保证板材放入后与固定台的垂直度。所述固定台顶面上设有锁紧装置。所述锁紧装置为快速夹。采用快速夹实现板材的快速加紧和松开，提高整平效率。能够将需要整平的板材固定在固定台上，分别将需要整平的位置进行整平或者是采用大的上压头6和下压头5实现全部整平。

一种板材整平装置的整平方法，在本实施例中包括以下步骤：

步骤一：将板材放置在固定台上，使板材与定位销9接触，使用锁紧装置将板材锁紧；此处的锁紧装置采用快速夹，需要人工进行锁紧。

步骤二：将需要平整的位置移动到上压头6和下压头5之间；可以采用人工移动，或者使用手摇使固定台做X、Y方向的运动。

步骤三，启动上压头6，使上压头6向下运动，开始整平；采用脚踏开关来控制上压头6的下压、停止和上升。

步骤四：检测整平效果，若合格停止整平，若不合格重复步骤一至三；可以使用水平尺或者其他检测平整度的标尺进行检测。进行人工判断。

实施例2：

在实施例1的基础上，可以将所述锁紧装置为电磁铁8，电磁铁8均布在固定台上每个边上设置多个。当对能够用磁铁吸附的板材进行整平时，可以采用电磁铁8夹紧，快速方便。并在所述固定台下方设有距离传感器。距离传感器设置多个，距离传感器能够探测板材各个位置的高度，从而判断板材的平整度，并将需要平整的板材移动至上压头6和下压头5之间。使第一导轨4和第二导轨3分别用第一电机和第二电机驱动，实现固定台的X、Y方向运动，并且设置控制器，使若干距离传感器分别与控制器的输入端连接，电磁铁8、第一电机、第二电机和驱动上压头6的第三电机分别与控制器的输出端连接。

具体工作原理如下：将板材放置在固定台上，使板材贴近定位销9，启动电磁铁8使板材加紧，同时开启距离传感器对板材进行平整度检测，将数据传给控制器，控制器根据距离传感器所提供的数据，控制第一电机和第二电机转动，使板材需要整平的部位移动到上压头6和下压头5之间，并开启第三电机驱动上压头6向下运动，当上压头6接触到板材时，电磁铁8断电松开板材，防止板材受压发生滑动时无法移动，当上压头6继续下压，达到预设的压力值时停止，并进行保压，当压力小于预设的压力时，第三电机再次转动，使压力一直保持恒定状态，然后保压一段时间后返回，当上压头6离开板材时，电磁铁8再次通电，将板材固定。完成一个整平周期。

一种板材整平装置的整平方法，在本实施例中包括以下步骤：

步骤一：将板材放置在固定台上，使板材与定位销9接触，使用锁紧装置将板材锁紧；采用电磁铁8实现一键式锁紧，方便快捷；

步骤二：将需要平整的位置移动到上压头6和下压头5之间；通过距离传感器自动测定板材的平整度，并将需要平整的部位自动通过驱动第一导轨4和第二导轨3的第一电机和第二电机驱动到需要整平的部位；

步骤三，启动上压头6，使上压头6向下运动，开始整平；上压头6和下压头5能够实现过压，防止板材回弹造成整平无效；

步骤四：检测整平效果，若合格停止整平，若不合格重复步骤一至三；距离传感器自动检测整平效果，将需要整平的部位顺次重复步骤一至三进行整平，当平整度达到要求时，自动停止整平。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种板材整平装置，其特征是：包括上压头、下压头和板材固定装置，所述上压头和下压头固定在机架上，且上压头设置在下压头的正上方，所述上压头设有压力传感器，所述板材固定装置设置在上压头和下压头之间，所述板材固定装置包括自下而上相互垂直设置的第一导轨和第二导轨，能够沿第二导轨运动的固定台，所述固定台顶面上设有锁紧装置。

2.如权利要求1所述的一种板材整平装置，其特征是：所述下压头中间向下凹陷。

3.如权利要求1所述的一种板材整平装置，其特征是：所述上压头中间设有凸起。

4.如权利要求1所述的一种板材整平装置，其特征是：所述固定台为框型结构。

5.如权利要求4所述的一种板材整平装置，其特征是：所述固定台为矩形、圆形或者多边形。

6.如权利要求5所述的一种板材整平装置，其特征是：所述固定台相邻的两个顶面上设有定位销。

7.如权利要求1所述的一种板材整平装置，其特征是：所述锁紧装置为快速夹。

8.如权利要求,1所述的一种板材整平装置，其特征是：所述锁紧装置为电磁铁。

9.如权利要求1所述的一种板材整平装置，其特征是：所述固定台下方设有距离传感器。

10.使用如权利要求1所述的一种板材整平装置的整平方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：将板材放置在固定台上，使板材与定位销接触，使用锁紧装置将板材锁紧；

步骤二：将需要平整的位置移动到上压头和下压头之间；

步骤三，启动上压头，使上压头向下运动，开始整平；

步骤四：检测整平效果，若合格停止整平，若不合格重复步骤一至三；

其中，步骤二中，当使用距离传感器时，距离传感器自动测定板材的平整度，并将需要平整的部位自动通过驱动第一导轨和第二导轨的第一电机和第二电机驱动到需要整平的部位；

步骤三中，上压头和下压头能够实现过压，防止板材回弹造成整平无效。