CN115385558B - 整平装置及整平方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及整平技术领域，旨在解决曲面玻璃整平，存在玻璃破碎的风险的技术问题。本申请实施例提供一种整平装置及整平方法。其中，整平装置包括：机台；多个压头，间隔设置于所述机台的上方；以及驱动装置，用于独立控制每个所述压头沿靠近或远离所述机台的方向上运动。

Description

整平装置及整平方法

技术领域

本申请涉及整平技术领域，具体而言，涉及一种整平装置及整平方法。

背景技术

现有的整平装置中，在对曲面玻璃整平时，存在玻璃破碎的风险。

发明内容

本申请第一方面提供一种整平装置。该整平装置包括：

机台；

多个压头，间隔设置于所述机台的上方；以及

驱动装置，用于独立控制每个所述压头沿靠近或远离所述机台的方向上运动。

该整平装置包括多个间隔设置且可独立控制的压头，当待整平的玻璃放置到机台上时，由于多个压头间隔设置，使得待整平的玻璃并非整个表面均与压头直接接触而下压，如此，可缓解待整平的玻璃在整平过程中的受力情况。而且，对应待整平的玻璃弯曲半径小、曲率变化多的位置，可通过压头间距及数量的设置，缓解待整平的玻璃在整平过程中的受力情况。

一些实施例中，所述多个压头至少排列为一行。

一些实施例中，每个所述压头至所述机台的距离不同。

本申请第二方面提供一种利用第一方面所述的整平装置的整平方法。该整平方法包括：

将待整平的玻璃放置到所述机台上；以及

通过所述驱动装置，使所述多个压头依次下压至所述待整平的玻璃的不同位置处。

该整平方法，利用上述的整平装置，因此其至少具有与第一方面相同的效果，在此不再赘述。

一些实施例中，所述多个压头在所述待整平的玻璃上的投影未完全覆盖所述待整平的玻璃，且所述多个压头在所述待整平的玻璃上的投影的面积大于等于所述待整平的玻璃的面积的57％。

一些实施例中，所述待整平的玻璃的边缘最多有10mm未被所述多个压头下压。

一些实施例中，至所述机台的距离最大的所述压头位于所述待整平的玻璃的边缘位置处的上方，并最后一个下压。

一些实施例中，每个所述压头的下压距离为所述压头至所述机台的距离和所述待整平的玻璃的厚度之差。

一些实施例中，在垂直于所述待平整的玻璃展平后的厚度方向上，所述待整平的玻璃的最高点和最低点的高度差值不小于21.02mm。

一些实施例中，所述待整平的玻璃呈长条形，沿所述长条形的长度方向，所述多个压头依次下压。

附图说明

图1为待整平的玻璃的立体示意图。

图2为待整平的玻璃放置到常规的整平装置的机台上的结构示意图。

图3为待整平的玻璃经常规的整平装置整平完成后的应力状态示意图。

图4为待整平的玻璃放置到本申请一实施例的整平装置的机台上的结构示意图。

图5为图4中整平装置的第一压头下压至待整平的玻璃上的状态示意图。

图6为图4中整平装置的第二压头下压后待整平的玻璃上的状态示意图。

图7为图4中整平装置的第三压头下压后待整平的玻璃上的状态示意图。

图8为待整平的玻璃经常规的整平装置整平完成后的应力状态示意图。

主要元件符号说明：

待整平的玻璃 10

第一表面 10a

第二表面 10b

第一部分 11

第二部分 12

第三部分 13

第四部分 14

整平装置 20、30

机台 21、31

压头 22、32

第一压头 221

第二压头 222

第三压头 223

具体实施方式

车用大尺寸曲面屏幕的产品特征曲率小、几何多变。其中为了曲面屏幕的边框区油墨印刷制程的便利性，在油墨印刷制程之前，需将曲面玻璃展平。然而，现有的整平装置，在玻璃展平的过程中，在玻璃曲率小的地方整平后容易出现应力极大值，而若该应力过大，则在曲面玻璃整平的过程中，存在玻璃破片的风险。

本申请实施例，为确认玻璃在展平过程是否存在破片风险问题，以结构仿真确认玻璃应力。通过降低玻璃在整平后于曲率小的地方出现应力极大值，进而降低玻璃因整平过程中，张应力过大而破片的风险。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，待整平的玻璃10为三维曲面玻璃，呈弯曲成S型的长条形。待整平的玻璃10具有相对的第一表面10a和第二表面10b。第一表面10a和第二表面10b为同轴弯曲的表面。沿待整平的玻璃10长度方向上，待整平的玻璃10分为四个部分，每个部分具有不同的曲率值。具体地，待整平的玻璃10包括第一部分11、第二部分12、第三部分13及第四部分14。第一表面10a的一侧，第一部分11、第二部分12、第三部分13及第四部分14的曲率半径依次为1500mm、200mm、198.7mm、1498.7mm；第二表面10b的一侧，第一部分11、第二部分12、第三部分13及第四部分14的曲率半径依次为1498.7mm、198.7mm、200mm、1500mm。沿垂直于待整平的玻璃10展平后的厚度方向上，待整平的玻璃10的最高点和最低点的高度差A为21.02mm。待整平的玻璃10具有较大的高低差。其他实施例中，待整平的玻璃10为曲面玻璃，不限于S型。待整平的玻璃10的最高点和最低点的高度差不小于21.02mm。

如图2所示，常规的整平装置30包括机台31和一个压头32。压头32在机台31上的投影100％覆盖待整平的玻璃10的表面。压头32下压后与待整平的玻璃10的上表面直接接触，并给予待整平的玻璃10朝向机台21的压力，以使待整平的玻璃10整平。然而，由于待整平的玻璃10各个位置处的曲率不同，导致待整平的玻璃10的不同位置处应力不均，尤其是曲率半径较小的区域应力较大。如图3所示，待整平的玻璃10经整平后，曲率半径较小的区域(大致对应第二部分12和第三部分13)具有应力最大值，第一表面10a应力最大为260.58MPa，第二表面10b处应力最大值为255.7Mpa。可见，常规的整平装置30中，由于采用一个压头32整平，导致玻璃在整平过程中局部应力过大，破片的风险高。

对此，本申请实施例对整平装置进行改进，尤其是整平装置的压头进行优化。具体地，如图4所示，本申请实施例的整平装置20包括机台21和间隔设置于机台21的上方的多个压头22(即第一压头221、第二压头222和第三压头223)。多个压头22沿水平方向上间隔排列为一行。整平装置20还包括驱动装置(图未示)。驱动装置用于独立控制每个压头22沿靠近或远离机台21的方向上运动。驱动装置例如包括电机及连接电机的控制器。控制器可通过控制电机的转动，控制压头22的运动。

本申请实施例，每个压头22在垂直方向上的运动可被独立地控制。即多个压头22为分段式控制的，当待整平的玻璃10放置到机台21上时，由于多个压头22间隔设置，使得待整平的玻璃10并非整个表面均与压头22直接接触而下压，如此，可缓解待整平的玻璃10在整平过程中的受力情况。

可理解地，图4中以压头22的数量有三个为例进行说明，其他实施例中，压头22的数量不以此为限。另外，每个压头22的压合面(即压头22朝向机台21的表面)的面积大小以及压头22之间的间距分布均可依据待整平的玻璃10的外形大小进行调整。例如，对应待整形玻璃弯曲半径小、曲率变化多的位置，可将压头22的压合面做小，将压头22的数量做多。

此外，虽然每个压头22至机台21的距离可通过驱动装置调整。一些实施例中，每个压头22至机台21的距离不同。尤其是根据压头22的下压顺序的不同，调整压头22至机台21的距离。

具体地，至机台21的距离最大的压头22位于待整平的玻璃10的边缘位置处的上方，并最后一个下压。这样设计的考虑主要是因为先下压的压头22可能会引起待整平玻璃的一端的翘起，为了避免待整平的玻璃10翘起的一端会抵触到未下压的压头22，因此，未下压的压头22，尤其是最后下压的压头22(或者说用于下压待整平的玻璃10边缘的压头22)的至机台21的距离设置的较下下压的压头22至机台21的距离大。

具体地，图4中，在下压前，第一压头221、第二压头222、第三压头223至机台21的距离分别为H1、H2和H3。H3＞H2＞H1。沿待整平的玻璃10的长度方向，多个压头22依次下压，下压顺序依次为第一压头221、第二压头222和第三压头223。通过使H3大于H1，H2大于H1，可避免第一压头221下压时，待整平的玻璃10靠近第三压头223的一端翘起时，不会碰到第二压头222和第三压头223而碎片；同样H3大于H2，可避免第二压头222下压时，待整平的玻璃10靠近第三压头223的一端翘起时，不会碰到第三压头223而碎片。

可理解地，其他实施例中，H3＝H2＞H1，通过使第二压头222和第三压头223的距离相同，且均大于H1较多的距离，也可以避免第一压头221下压时，待整平的玻璃10翘起后撞到其他压头22。

此外，为保证压头22下压后，在待整平的玻璃10上具有足够的接触面积，以保证对玻璃具有完整的整平效果。待整平的玻璃10的边缘最多有10mm未与多个压头22直接接触并被下压。或者说，待整平的玻璃10的边缘最多延伸超出多个压头22距离为10mm。

具体地，为保证整平效果，待整平的玻璃10放置到机台21上后，其边缘最多有10mm的距离延伸超出第三压头223(即，X≤10mm)。例如，X为10mm、8mm、6mm、5mm、4mm、2mm、1mm。可理解地，待整平的玻璃10的边缘也可不延伸超出压头22，而被压头22的投影覆盖。

本申请实施例还提供一种利用上述整平装置20的整平方法。该整平方法包括以下步骤S1及步骤S2。

步骤S1：将待整平的玻璃放置到机台上。

步骤S2：通过驱动装置，使多个压头依次下压至待整平的玻璃上。

如图4所示，多个压头22在所述待整平的玻璃10上的投影未完全覆盖所述待整平的玻璃10。

一些实施例中，多个压头22在待整平的玻璃10上的投影面积大于等于所述待整平的玻璃10的面积的57％(如，57％、70％、75％、80％)。通过使压头22间隔设置，可改善待整平的玻璃10上的受力情况。每个压头22的下压距离为压头22至机台21的距离和待整平的玻璃10的厚度(设为t)之差，以使待整平的玻璃10在机械压力的作用下变平整。

以下结合图5至图7具体说明整平过程。

如图5所示，第一压头221向机台21的方向下运动，直至接触待整平的玻璃10，并下压高度H1-t，而在第一压头221向下运动的过程中，第二压头222和第三压头223保持不动。并且，由于第三压头223和第二压头222距离机台21的高度设置，使得即使待整平的玻璃10靠近第三压头223的一端翘起也不会撞到第三压头223和第二压头222。

如图6所示，当第一压头221下压完成后，第二压头222向下运动，并下压高度H2-t，该过程中，第一压头221可保持对待整平的玻璃10的下压，而第三压头223仍保持不动。并且，由于第三压头223距离机台21的高度设置，使得即使待整平的玻璃10靠近第三压头223的一端翘起也不会撞到第三压头223。

如图7所示，第三压头223下压后，待整平的玻璃10被完全整平。而且由于待整平的玻璃10的边缘超出第三压头223的距离X很小，整平效果佳。

如图8所示，经本申请实施例的整平方法整平后，在曲率较小的区域具有应力最大值，第一表面10a应力最大为208.94MPa，第二表面10b处应力最大值为200.04Mpa。即，玻璃最大应力由常规的260Mpa降低至208.94MPa，降低了20％，改善了整平过程中，在玻璃上造成的应力不均问题。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种整平装置，其特征在于，包括：

机台，用于放置待整平的玻璃；

多个压头，间隔设置于所述机台的上方；以及

驱动装置，用于独立控制每个所述压头沿靠近或远离所述机台的方向上运动；

每个所述压头至所述机台的距离不同，所述驱动装置还用于控制每个所述压头的下压距离以及所述多个压头的下压顺序，以使至所述机台的距离最大的所述压头位于所述待整平的玻璃的边缘位置处的上方并最后一个下压。

2.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述多个压头至少排列为一行。

3.一种利用权利要求1或2所述的整平装置的整平方法，其特征在于，包括：

将待整平的玻璃放置到所述机台上；以及

通过所述驱动装置，使所述多个压头依次下压至所述待整平的玻璃的不同位置处，且至所述机台的距离最大的所述压头位于所述待整平的玻璃的边缘位置处的上方并最后一个下压。

4.根据权利要求3所述的整平方法，其特征在于，所述多个压头在所述待整平的玻璃上的投影未完全覆盖所述待整平的玻璃，且所述多个压头在所述待整平的玻璃上的投影的面积大于等于所述待整平的玻璃的面积的57％。

5.根据权利要求3所述的整平方法，其特征在于，所述待整平的玻璃的边缘最多有10mm未被所述多个压头下压。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的整平方法，其特征在于，每个所述压头的下压距离为所述压头至所述机台的距离和所述待整平的玻璃的厚度之差。

7.根据权利要求3至5中任意一项所述的整平方法，其特征在于，在垂直于所述待整平的玻璃展平后的厚度方向上，所述待整平的玻璃的最高点和最低点的高度差值不小于21.02mm。

8.根据权利要求3至5中任意一项所述的整平方法，其特征在于，所述待整平的玻璃呈长条形，沿所述长条形的长度方向，所述多个压头依次下压。