CN106930009B - 一种自动拉链缝制装置、缝纫机及缝制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动拉链缝制装置、缝纫机及缝制方法，属于工业缝纫自动化领域，本发明通过将待缝制的上布料、下布料及拉链放置于缝纫基板上，通过翘动气缸将滑动架翘离缝纫基板，通过推送组件使活动大板移动至缝制拉链的位置，以实现送料的目的，通过吸风组件、拉链定位槽、拉链固定组件及吹气组件完成对拉链的固定及上布料和下布料的折边，解决了多道缝制工序不能一次完成而导致生产效率低及品质不稳定的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工业缝纫自动化技术领域，尤其涉及自动拉链缝制装置、缝纫机及缝制方法。
背景技术
在现有技术中，服装拉链缝制于布料上时，需要多道工序，首先需要人工将拉链和下布料缝在一起为第一道缝制，再把带有拉链的下布料与上布料缝在一起为第二道缝制，拉链处于下布料与上布料中间，需要对上布料、下布料及拉料进行第三道和第四道的缝制，具体的，将下布料向拉链外侧翻转和压线，然后拉链第三道的缝制，再将上布料向拉链外侧进行翻边和定位及压线，进行拉链第四道的缝制，最后拉链才从上布料和下布料中间留出拉链的边缘。
目前，在对拉链进行多道缝制时，都是通过人工将下布料和拉链及上布料进行多道工序缝制翻边等，这样在拉链缝制的生产线上是很费时费力的，大大地降低了生产效率。
此外，现有的自动缝纫装置进行多道缝纫工序不能一次完成，这样也使得在拉链缝制的生产线上是很费时费力的，大大地降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动拉链缝制装置、缝纫机及缝制方法，能够解决现有技术中多道缝纫工序不能一次完成，使得在拉链缝制的生产线上是很费时费力的，大大地降低了生产效率的技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动拉链缝制装置，包括：
固定于机架上的缝纫基板，所述缝纫基板上设有吸气组件；
滑动架组件，所述滑动架组件包括两条滑动架及两个与所述滑动架铰接的支架，所述的支架固定于所述机架；
活动大板，所述活动大板置于所述缝纫基板上方且所述活动大板两侧分别滑动连接于两条所述滑动架相对的两侧；
定位折边组件，所述定位折边组件包括固定于所述滑动架另一侧的上定位气缸和下定位气缸及固定滑块，所述固定滑块设有上拉杆和下拉杆，所述上定位气缸驱动所述上拉杆相对于所述固定滑块移动，所述下定位气缸驱动所述下拉杆相对于所述固定滑块移动，所述上拉杆间接安装有上定位板，所述下拉杆固接有下定位板；
固定板，所述固定板两端分别固定于两条所述滑动架上，且所述固定板两端均设有翘动气缸，所述翘动气缸的固定端固定于机架，所述翘动气缸的伸出端连接于所述固定板；
推送组件，所述推送组件包括推送连杆、与所述推送连杆铰接的摆动连杆，设置于所述活动大板上的滑槽，及置于所述滑槽内并与所述摆动连杆铰接的滑块，所述推送连杆铰接于推送气缸的活动端；
设置于所述活动大板上的吹气组件，所述吹气组件和吸气组件分别通过吸气管和吹气管连接于转换器，所述转换器与吸风马达连接；
所述吸气组件包括设置于所述缝纫基板的吸气孔；
拉链定位槽，所述拉链定位槽设置于所述活动大板上，用于容纳拉链；
拉链固定组件，所述拉链固定组件固定于所述活动大板；
开关，所述开关与控制器电连接，所述控制器通过驱动器与所述翘动气缸、推送气缸、吸风马达上定位气缸、下定位气缸、转换器、上定位气缸及下定位气缸电连接；
多坐标缝纫机构，所述多坐标缝纫机构包括固定于机架且平行于所述缝纫基板的X坐标组件，滑动安装于所述X坐标组件上的Y坐标组件，及滑动安装于所述Y坐标组件的缝纫机组件，所述X坐标组件与Y坐标组件垂直设置；
接布机构，所述的接布机构固定连接于机架的底板上且摆动于所述Y坐标组件下方。
进一步的，所述拉链固定组件包括拉链压板、与所述拉链压板铰接的传动杆及与所述传动杆连接的拉链压紧气缸；
所述拉链压紧气缸与所述驱动器电连接。
进一步的，所述推送连杆上设有转轴，所述转轴穿过所述活动大板铰接于所述摆动连杆。
进一步的，还包括固定于所述上拉杆的定位架及固定于所述定位架上方的上定位压板气缸，所述上定位压板气缸的活动端驱动所述上定位板移动；
所述上定位压板气缸与所述驱动器电连接。
进一步的，还包括置于所述拉链压板上方的上推板及与所述上推板固定连接的上推板气缸，所述上推板气缸固定于所述活动大板上；
所述上推板气缸与所述驱动器电连接。
进一步的，所述翘动气缸的固定端设有固定支架，所述固定支架固定于所述机架上。
本发明还提供了一种拉链缝制方法，包括以下步骤：
(1)、将下布料置于缝纫基板上与所述缝纫基板靠近所述缝纫机组件的边缘对齐的位置，通过吸气组件把下布料吸附于缝纫基板；
(2)、通过拉链固定组件将拉链压紧；
(3)、通过推送组件将固定有拉链的活动大板推送至与缝纫基板靠近所述缝纫机组件的边缘对齐的位置，以压紧下布料，并将上布料放置于拉链上方，通过上定位气缸驱动上拉杆拉动上定位板，使所述上定位板压紧上布料，然后控制多坐标缝纫机构中的Y坐标组件运动到缝纫基板的边缘，X坐标组件驱动缝纫机组件沿X方向移动完成第一道缝合，缝合后，控制多坐标缝纫机构归位；
(4)、启动翘动气缸，带动滑动架翘离缝纫基板，启动吹气组件把上布料与下布料吹翻180度，再通过定位折边组件将上布料和下布料进行折边定位；
(5)、启动Y坐标组件，将缝纫机组件驱动至指定位置，进行第二道自动定位及压线缝制，缝制结束后，X坐标组件和Y坐标组件回到原位，接布机构运动至被缝制好的布料下方，拉链固定组件放开拉链，缝制好的上布料、拉链及下布料滑至接布机构上，接布机构摆动摆臂至放料位置，并放开被缝制好的布料。
本发明还提供了一种缝纫机，包括上述的自动拉链缝制装置。
有益效果：
本发明通过将待缝制的上布料、下布料及拉链放置于缝纫基板上，通过翘动气缸将滑动架翘离缝纫基板，通过推送组件使夹好拉链的活动大板移动至缝制拉链的位置，以实现送料的目的，通过吸风组件、拉链定位槽、拉链固定组件及吹气组件完成对拉链的固定及上布料和下布料的折边，解决了多道缝制工序不能一次完成而导致生产效率低及品质不稳定的问题。
附图说明
图1是本发明提供的自动拉链缝制装置的正视图；
图2是本发明提供的自动拉链缝制装置的轴侧图；
图3是图2在A处的放大图；
图4是图2在B处的放大图；
图5是图2在C处的放大图。
图中：
1、缝纫基板；2、机架；3、活动大板；4、固定板；5、翘动气缸；51、固定支架；6、拉链定位槽；7、接布机构；8、上推板；9、上推板气缸；
21、滑动架；22、支架；
301、上定位气缸；302、下定位气缸；303、固定滑块；304、上拉杆；305、下拉杆；306、上定位板；307、下定位板；308、定位架；309、上定位压板气缸；
400、推送组件；401、推送连杆；4011、转轴；402、摆动连杆；403、滑槽；404、滑块；405、推送气缸；
501、吸气管；502、吹气管；601、转换器；602、吸风马达；
700、多坐标缝纫机构；701、X坐标组件；702、Y坐标组件；703、缝纫机组件；704、缝纫机压具；
801、拉链压板；802、传动杆；803、拉链压紧气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种自动拉链缝制装置，如图1-图5所示，该自动拉链缝制装置上多坐标缝纫机构，缝纫基板1，固定于机架2上的所述缝纫基板1，所述缝纫基板1设有吸气组件；
滑动架组件，所述滑动架组件包括两条滑动架21及两个与所述滑动架21铰接的支架22，所述的支架22固定于机架2上；活动大板3，所述活动大板3置于所述缝纫基板1上方且所述活动大板3两侧分别滑动连接于两条所述滑动架21相对的两侧；
定位折边组件，所述定位折边组件包括固定于所述滑动架21另一侧的上定位气缸301和下定位气缸302及固定滑块303，所述固定滑块303设有上拉杆304和下拉杆305，所述上定位气缸301驱动所述上拉杆304相对于所述固定滑块303移动，所述下定位气缸302驱动所述下拉杆305相对于所述固定滑块303移动，所述上拉杆304间接固接有上定位板306，具体的，上拉杆304通过紧固件与所述上定位306固接，所述下拉杆305固接有下定位板307；
固定板4，所述固定板4两端分别固定于两条所述滑动架21上，且所述固定板4两端均设有翘动气缸5，所述翘动气缸5的固定端固定于机架2，所述翘动气缸5的伸出端连接于所述固定板4；
推送组件400，所述推送组件400包括推送连杆401、与所述推送连杆401铰接的摆动连杆402，设置于所述活动大板3上的滑槽403，及置于所述滑槽403内并与所述摆动连杆402铰接的滑块404，所述推送连杆401铰接于推送气缸405的活动端；
设置于所述活动大板3上的吹气组件，所述吹气组件和吸气组件分别通过吸气管501和吹气管502连接于转换器601，所述转换器601与吸风马达602连接，所述吸气组件包括设置于所述缝纫基板1的吸气孔；
拉链定位槽6，所述拉链定位槽6设置于所述活动大板3上，用于容纳拉链；
拉链固定组件，所述拉链固定组件固定于所述活动大板3；
开关，所述开关与控制器电连接，所述控制器通过驱动器与所述翘动气缸5、推送气缸405、转换器601、吸风马达602、上定位气缸301及下定位气缸302电连接；
多坐标缝纫机构，所述多坐标缝纫机构包括固定于机架2且平行于所述缝纫基板1的X坐标组件701，滑动安装于所述X坐标组件701的Y坐标组件702，及滑动安装于所述Y坐标组件702的缝纫机组件703，所述X坐标组件701与Y坐标组件702垂直设置；其中，缝纫机组件703上设有用于压紧布料的缝纫机压具704；
接布机构7，所述的接布机构7固定连接于机架2的底板上且摆动于所述Y坐标组件702下方。
进一步的，所述拉链固定组件包括拉链压板801、与所述拉链压板801铰接的传动杆802及与所述传动杆802连接的拉链压紧气缸803；
所述拉链压紧气缸803与所述驱动器电连接。
进一步的，所述推送连杆401上设有转轴4011，所述转轴4011穿过所述固定板4铰接于所述摆动连杆402。
进一步的，还包括铰接于所述上位杆304的定位架308及固定于所述定位架308且置于所述上定位板306上方的上定位压板气缸309，所述上定位压板气缸309的活动端驱动所述上定位板306移动；
所述上定位压板气缸309与所述驱动器电连接。
进一步的，还包括置于所述拉链压板801上方的上推板8及与所述上推板8固定连接的上推板气缸9，所述上推板气缸9固定于所述活动大板3上；
所述上推板气缸9与所述驱动器电连接。
进一步的，所述翘动气缸5的固定端设有固定支架51，所述固定支架51固定于所述机架2上。
本实施例还提供了一种拉链缝制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将下布料置于缝纫基板1上与所述缝纫基板1靠近所述缝纫机组件703方向的边缘对齐的位置，通过吸气组件把下布料吸附于缝纫基板1；
(2)、通过拉链固定组件将拉链压紧；
(3)、通过推送组件400将带有拉链活动大板3推送至与缝纫基板1靠近所述缝纫机组件703方向的边缘对齐的位置，以压紧下布料，并将上布料放置于拉链上方，通过上定位气缸驱动上拉杆304拉动上定位板306，使所述上定位板306压紧上布料，然后控制多坐标缝纫机构中的Y坐标组件702运动到缝纫基板1的边缘，X坐标组件701驱动缝纫机组件703沿X方向移动完成第一道缝合，缝合后，控制多坐标缝纫机构归位；
(4)、启动翘动气缸5，带动滑动架21翘离缝纫基板1，启动吹气组件把上布料与下布料吹翻180度，再通过定位折边组件将上布料和下布料进行折边定位；
(5)、启动Y坐标组件702，将缝纫机组件703驱动至指定位置，进行第二道自动定位及压线缝制，缝制结束后，X坐标组件701和Y坐标组件702回到原位，接布机构7运动至被缝制好的布料下方，拉链固定组件放开拉链，缝制好的上布料、拉链及下布料滑至接布机构7上，接布机构7摆动摆臂至放料位置，并放开被缝制好的布料。
本实施例中的开关设有7个档位，每一档位分别与控制器电连接并通过控制器控制自动拉链缝制装置的不同部件工作，完成不同的功能。
本实施例提供的自动拉链缝制装置，具体的工作过程为：
将下布料放至缝纫基板1上，并与所述缝纫基板1的边缘对齐，以所述缝纫基板1的边缘作为下布料对齐的参考，开关打开A档，控制吸风马达602启动，吸风马达602通过转变换器601、吸气管501及吸风孔将置于缝纫基板1上的下布料进行吸附。
将拉链置于拉链定位槽6内，将开关调至B档，此时，控制拉链压紧气缸803启动，与拉链压紧气缸803驱动传动杆802相对于所述拉链压紧气缸803推压，从而带动与所述传动杆802铰接的拉链压板801运动，使拉链压板801压紧拉链。
将开关调至C档，此时，控制推送气缸405带动推送连杆401，所述推送连杆401铰接的摆动连杆402运动，摆动连杆402运动时带动滑块404沿滑槽403滑动，滑块404沿滑槽403滑动时，推动活动大板3两侧分别沿着两个滑动架21内测滑行，以实现活动大板3将拉链推送至缝纫基板1的边缘缝制位置，压在下布料上。
将上布料放置于所述拉链上方并与拉链的边缘对齐，确定好位置后，将开关调至D档，此时，控制上定位气缸301和上定位压板气缸309启动，其中，上定位气缸301驱动上定位板306移动至上布料上方，同时上定位压板气缸309的活动端推动上定位板306沿上布料的方向移动，使上定位板306压紧上布料。
将开关调至E档，控制多坐标缝纫机构中的Y坐标组件702运动到缝纫基板1的边缘，缝纫机压具301将上布料压紧，X坐标组件701驱动缝纫机组件703沿X方向移动并进行第一道缝合，当第一道缝合结束后，将缝纫压具、上定位压板气缸309及上定位板306均调整至原始位置，此时，上布料、拉链及下布料被缝合在一起，拉链置于所述上布料和下布料之间。
将开关调至F档控制转换器601转换成吹气模式，并启动翘动气缸5、上定位气缸301、下定位气缸302及上推板气缸8顺序工作，翘动气缸5的活动端驱动固定板4相对于机架2向上移动，同时带动滑动架21翘离缝纫基板1，设置于所述滑动架21两外侧的上定位气缸301驱动上拉杆304拉带动上定位板306至指定位置，及下定位气缸302驱动下拉杆305拉带动下定位板307至指定位置，该指定位置上设置有位置传感器(图中未示出)，当上定位板306和下定位板307移动至指定位置时，位置传感器检测到信号，并将信号传递至控制器，控制器转换器601和吸风马达602工作，将吸风马达602的气流转换为吹气的工作模式，并通过吹气管502将气流传送至吹气组件内，气流从吹气组件内流出后，流经上布料和下布料，使上布料和下布料以夹紧的拉链为定点分别向外侧翻转180°，此时，上推板气缸9驱动上推板8推出上布料及下推板气缸(图中未示出)带动下推板(图中未示出)推出下布料，上推板8和下推板分别根据上定位板306和下定位板307的位置，对上布料和下布料进行独立定位压边，然后关闭吸风马达602和转换器601，翘动气缸5回到原始位置。
将开关调至G档，启动Y坐标组件702，将缝纫机组件703驱动至指定位置，按照X坐标组件701的要求进行第二道自动定位及压线缝制，缝制结束后按设定要求X坐标组件701和Y坐标组件702回到原位。接布机构7按设定要求运动到被缝制好的布料下方，拉链压板放开拉链，整个被缝制好的上布料、拉链及下布料滑至接布机构7上，接布机构7摆动摆臂至放料位置，放开被缝制好的布料。
本发明还提供了一种缝纫机，包括权利要求上述的自动拉链缝制装置。
注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种自动拉链缝制装置，其特征在于，包括：
固定于机架(2)上的缝纫基板(1)，所述缝纫基板(1)上设有吸气组件；
滑动架组件，所述滑动架组件包括两条滑动架(21)及两个与所述滑动架(21)铰接的支架(22)，所述的支架(22)固定于所述机架(2)；
活动大板(3)，所述活动大板(3)置于所述缝纫基板(1)上方且所述活动大板(3)两侧分别滑动连接于两条所述滑动架(21)相对的两侧；
定位折边组件，所述定位折边组件包括固定于所述滑动架(21)另一侧的上定位气缸(301)和下定位气缸(302)及固定滑块(303)，所述固定滑块(303)设有上拉杆(304)和下拉杆(305)，所述上定位气缸(301)驱动所述上拉杆(304)相对于所述固定滑块(303)移动，所述下定位气缸(302)驱动所述下拉杆(305)相对于所述固定滑块(303)移动，所述上拉杆(304)间接固接有上定位板(306)，所述下拉杆(305)固接有下定位板(307)；
固定板(4)，所述固定板(4)两端分别固定于两条所述滑动架(21)上，且所述固定板(4)两端均设有翘动气缸(5)，所述翘动气缸(5)的固定端固定于机架(2)，所述翘动气缸(5)的伸出端连接于所述固定板(4)；
推送组件(400)，所述推送组件(400)包括推送连杆(401)、与所述推送连杆(401)铰接的摆动连杆(402)，设置于所述活动大板(3)上的滑槽(403)，及置于所述滑槽(403)内并与所述摆动连杆(402)铰接的滑块(404)，所述推送连杆(401)铰接于推送气缸(405)的活动端；
设置于所述活动大板(3)上的吹气组件，所述吹气组件和吸气组件分别通过吸气管(501)和吹气管(502)连接于转换器(601)，所述转换器(601)与吸风马达(602)连接；
所述吸气组件包括设置于所述缝纫基板(1)的吸气孔；
拉链定位槽(6)，所述拉链定位槽(6)设置于所述活动大板(3)上，用于容纳拉链；
拉链固定组件，所述拉链固定组件固定于所述活动大板(3)；
开关，所述开关与控制器电连接，所述控制器通过驱动器与所述翘动气缸(5)、推送气缸(405)、转换器(601)、吸风马达(602)、上定位气缸(301)及下定位气缸(302)电连接；
多坐标缝纫机构，所述多坐标缝纫机构包括固定于机架(2)且平行于所述缝纫基板(1)的X坐标组件(701)，滑动安装于所述X坐标组件(701)上的Y坐标组件(702)，及滑动安装于所述Y坐标组件(702)上的缝纫机组件(703)，所述X坐标组件(701)与Y坐标组件(702)垂直设置；
接布机构(7)，所述的接布机构(7)固定连接于机架(2)的底板上且摆动于所述Y坐标组件(702)下方。
2.根据权利要求1所述的自动拉链缝制装置，其特征在于，所述拉链固定组件包括拉链压板(801)、与所述拉链压板(801)铰接的传动杆(802)及与所述传动杆(802)连接的拉链压紧气缸(803)；
所述拉链压紧气缸(803)与所述驱动器电连接。
3.根据权利要求1所述的自动拉链缝制装置，其特征在于，所述推送连杆(401)上设有转轴(4011)，所述转轴(4011)穿过所述固定板(4)铰接于所述摆动连杆(402)。
4.根据权利要求1所述的自动拉链缝制装置，其特征在于，还包括固定于所述上拉杆(304)的定位架(308)及固定于所述定位架(308)上方的上定位压板气缸(309)，所述上定位压板气缸(309)的活动端驱动所述上定位板(306)移动；
所述上定位压板气缸(309)与所述驱动器电连接。
5.根据权利要求2所述的自动拉链缝制装置，其特征在于，还包括置于所述拉链压板(801)上方的上推板(8)及与所述上推板(8)固定连接的上推板气缸(9)，所述上推板气缸(9)固定于所述活动大板(3)上；
所述上推板气缸(9)与所述驱动器电连接。
6.根据权利要求1所述的自动拉链缝制装置，其特征在于，所述翘动气缸(5)的固定端设有固定支架(51)，所述固定支架(51)固定于所述机架(2)上。
7.一种拉链缝制方法，其特征在于，用于权利要求1-6任一项所述的自动拉链缝制装置上，包括以下步骤：
(1)、将下布料置于缝纫基板(1)上与所述缝纫基板(1)靠近缝纫机组件(703)方向的边缘对齐的位置，通过吸气组件把下布料吸附于缝纫基板(1)；
(2)、通过拉链固定组件将拉链压紧；
(3)、通过推送组件(400)将固定有拉链的活动大板(3)推送至与缝纫基板(1)靠近所述缝纫机组件(703)方向的边缘对齐的位置，以压紧下布料，并将上布料放置于拉链上方，通过上定位气缸(301)驱动上拉杆(304)拉动上定位板(306)，使所述上定位板(306)压紧上布料，然后控制多坐标缝纫机构中的Y坐标组件(702)运动到缝纫基板(1)的边缘，X坐标组件(701)驱动缝纫机组件(703)沿X方向移动完成第一道缝合，缝合后，控制多坐标缝纫机构归位；
(4)、启动翘动气缸(5)，带动滑动架(21)翘离缝纫基板(1)，启动吹气组件把上布料与下布料吹翻180度，再通过定位折边组件将上布料和下布料进行折边定位；
(5)、启动Y坐标组件(702)，将缝纫机组件(703)驱动至指定位置，进行第二道自动定位及压线缝制，缝制结束后，X坐标组件(701)和Y坐标组件(702)回到原位，接布机构(7)运动至被缝制好的布料下方，拉链固定组件放开拉链，缝制好的上布料、拉链及下布料滑至接布机构(7)上，接布机构(7)摆动摆臂至放料位置，并放开被缝制好的布料。
8.一种缝纫机，包括权利要求1-6任一所述的自动拉链缝制装置。
Priority Applications (1)
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