JPH0899121A

JPH0899121A - 鋼板のそり矯正装置

Info

Publication number: JPH0899121A
Application number: JP23501094A
Authority: JP
Inventors: Zenichi Tashiro; 善一田代; Kenji Sonoi; 健二園井; Teruo Yamaguchi; 輝雄山口; Takeshi Abe; 毅安部; Akira Abo; 亮阿保; Mitsuru Yamawaki; 満山脇; Katsutoshi Sakota; 勝利迫田; Seiji Tomiyama; 政治富山; Yukio Takahashi; 幸男高橋
Original assignee: Hitachi Ltd; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; JFE Engineering Corp
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1994-09-29
Publication date: 1996-04-16

Abstract

(57)【要約】【構成】定盤１の周囲にＸ軸およびＹ軸方向に移動する
ようにそれぞれ設けられた走行台車６、７と、これら各
走行台車６、７の一方をＺ軸方向に移動させる昇降装置
Ｅと、各走行台車６、７に設けられ上記定盤１上をＸ軸
およびＹ軸方向にそれぞれ移動する下側の金具２、３
と、前記定盤１上に昇降しその昇降軸中心に回転可能に
設けられ下面に上側の金具１４を備え、降下した際に前
記上側１４の金具を介して前記定盤１上の鋼板を加圧す
る金型１３とから鋼板のそり矯正装置を構成する。【効果】鋼板のそりを矯正する際に、鋼板の下面に配置
する金具を定盤上で走行して配置でき、鋼板の上面に配
置する金具は移動と回転で配置できるので、その移動配
置は簡単となり、鋼板の矯正作業効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板のそりを矯正する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、厚鋼板のそりを矯正する場合、
人が鋼板のそり形状を目視で判別し、その後、図３の如
く鋼板１５のそり形状に合せて下方に位置する定盤１６
上で、鋼板１５の下面で荷重の支点になるように金具１
７を配置し、その金具１７の上に鋼板１５を移載後、上
部に位置し上下動する金型１８にも、鋼板１５のそり形
状に合せて、その金型１８と鋼板１５のそり部上面の間
で荷重の支点になる位置に金具１９を吊り下げた後に、
前記金型１８を下降して鋼板１５の上面に荷重を加え
て、そりを矯正していた。

【０００３】上記の構成において、鋼板１５の下面に荷
重の支点となる金具１７を定盤１６上に配置する場合、
周辺部に前もって準備しておいた複数個の金具１７を、
目視で判別した鋼板１５のそり形状に合せて、人の手で
運んで定盤１６上に配置していた。又、金型１８と鋼板
１５上面の間で荷重の支点となる金具１９は、その両端
上部に吊下げ用吊具１９a を有し、前記金型１８の周囲
側面には、前記金具１９の吊具１９a を引掛る引掛金具
１８ aを夫々設け、前記のように金型１８と鋼板１５の
そり部上面の間で荷重の支点になる位置の引掛金具１８
aに吊具１９aで金具１９を引掛けて配置して、その
後、金型１８を下降し鋼板１５上部から荷重を加え、鋼
板１５のそりを矯正していた。

【０００４】尚、この種のものとして関連するものに、
例えば特開昭4-135016号公報が挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置によれ
ば、定盤１６上で鋼板１５の下面に金具１７を配置する
際、周辺に前もって準備した金具１７をその度人手によ
り定盤１６上まで運ばなければならず、又、そり矯正後
も鋼板１５を一度運び出した後に前記金具１７を度々人
手によりその配置の修正も行わなければならないため、
大変な労力を有していた。

【０００６】又、そり形状を人間が判別した後に、人間
の勘により金具１７を金型１８の下の適当な位置に配置
するため、その配置位置を定量的に把握できないという
欠点も有していた。その結果、上記金具１７の配置から
鋼板１５への荷重による矯正作業を試行錯誤により繰り
返さなければならないため、非常に効率の悪いものとな
っていた。

【０００７】本発明の目的とするところは、そり矯正の
ための金具移動に労力が掛らず、正確にそりを矯正する
ことができる効率の良い鋼板のそり矯正装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴とするところは、鋼板の上下面に対して支点と
なる上下の金具を配置し、これら金具を介して鋼板を加
圧し、鋼板のそりを矯正する鋼板のそり修正装置におい
て、定盤の周囲にＸ軸およびＹ軸方向に移動し得るよう
にそれぞれ設けられた走行台車と、これら各走行台車の
一方を他方の走行台車の外側位置でＺ軸方向に移動させ
る昇降装置と、各走行台車に設けられ上記定盤上をＸ軸
およびＹ軸方向にそれぞれ移動される下側の金具と、前
記定盤上に昇降しその昇降軸中心に回転可能に設けられ
下面に上側の金具を備え、降下した際にこの上側の金具
を介して前記定盤上の鋼板を加圧する金型とを有するこ
とにある。

【０００９】

【作用】下側の金具は走行台車によって定盤上で昇降さ
れる金型に対して移動されるので、作業員の労力は大幅
に軽減され、又、走行台車は下側の金具を所望の位置に
移動させることができるため、鋼板のそりに応じて荷重
を加えることができ、効率良く鋼板のそりを矯正でき
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

【００１１】図１において、定盤１上に、両端部が定盤
１上面と間隙２a を設ける屈曲部２b を有して形成しＸ
軸方向に移動する金具２と、Ｙ軸方向に移動する金具３
を載置し、この金具２及び金具３の夫々の片側又は両側
に、夫々の長さ方向に所定以上の力が加わり、金具２、
３がＸ、Ｙ軸方向に移動した場合に伸縮するばねを備え
た連結体４を設け、この連結体４は、前記金具２及び金
具３を移動する走行車輪５を有した走行台車６及び７に
夫々連結して設け、走行台車６、７を駆動するチェーン
８、１０は、その両端部に台車６、７の夫々の移動方向
に所定以上の力が加った場合に伸縮するばねを備えた連
結体９を介して、台車６、７の移動方向の夫々の両側に
連結して設け、かつ、台車６、７の下部には夫々の車輪
５に対応した走行レール１１、１２を配し、更にＸ軸方
向に移動する金具２側の走行レール１１には、上下可動
とする昇降装置Ｅを設けている。又、前記構成に加え、
走行車輪５の回転は図示していないエンコーダで検出さ
れ、走行台車６、７の位置がやはり図示していない制御
装置で確認できる様になっていて、チェーン８、１０の
操作で、所望の位置に正確に移動できる。

【００１２】鋼板１５を加圧する金型１３には、その先
端部に間隙を有して移動自在なる金具１４を複数個吊り
下げてなる金型先端部１３a を回転自在に設け、かつ、
金型１３は、上部でＸ軸又はＹ軸方向に自在に移動する
構成となっている。

【００１３】上記構成において、鋼板１５のそり方向
（Ｘ軸又はＹ軸方向）に応じて、鋼板１５の下面に配置
する金具２又は３のどちらかを選択し、凹状に反った鋼
板１５を定盤１上に凹状に置かれ、金具２を使用する場
合は、金具３を定盤１の緑端部上の金具２と定盤１との
間隙２a 部に走行台車７を介して駆動チェーン８により
移動後、金具２を走行台車６を介してチェーン１０によ
り、鋼板１５のそり部の谷部となる位置へ移動させてか
ら、鋼板１５をその谷部下面が金具２の上部に接するよ
うに載置する。次に、鋼板１５上部の金型先端部１３a
に吊り下げた金具１４を鋼板１５のそり具合に応じた間
隔になるように移動し、金具２と平行になるように金型
先端部１３を回転して位置決めを行うものである。

【００１４】金具３を使用する場合には同様に、金具２
を定盤１上を走行台車６を介してチェーン１０により、
走行台車７の外側まで移動した後、昇降装置Ｅにより走
行レール１１、走行台車６を含め金具２を下降させる。

【００１５】次に、金具３を走行台車７を介してチェー
ン８により、鋼板１５の谷部となる位置へ移動させてか
ら、鋼板１５を金具３の上部に載置し、更に、金具１４
を鋼板１５のそりの具合に応じた間隔になるように移動
し、金具３と平行になるように金型先端部１３a を回転
して位置決めを行うものである。

【００１６】以上の夫々の位置決め後、金型１３を下降
し鋼板１５のそり部を加圧してそりを矯正する。

【００１７】金型１３を下降すると、金具１４と金型先
端部１３a を介して、鋼板１５の既存のそり方向と反対
方向に荷重が加わり、そりを矯正する。又、この際、鋼
板１５に加わる荷重は、金具２又は３にも加わるため、
金具２又は３も上下左右に変形する恐れがあり、その場
合の上下方向の変形に対しては、金具２又は２の連結体
４の伸縮により、その荷重を吸収し、左右方向の変形に
対しては、走行台車６、７の移動方向に伸縮する連結体
９により、その荷重を吸収し、走行台車６、７への直接
荷重を避け、その破損を防止できる。

【００１８】更に、金具３の定盤１の縁部の屈曲部３b
は定盤１の側壁部１a との間に間隙３a が構成される
が、当接した時に側壁部１a が金具３移動の案内として
働く。

【００１９】図２は、鋼板１５を定盤１上に凸状に配置
してそりを矯正する装置を示している。

【００２０】下側の金具２、３はＸ軸、Ｙ軸方向に移動
するものが、それぞれ対になって設けられている。又、
対となった金具２、３を動かす走行台車６、７を金型１
３の回転軸中心に対して任意な位置に移動させるための
駆動系として、モータ２１、駆動スプロケット２２、ア
イドラースプロケット２３それぞれを設けている。

【００２１】金型１３の先端部１３a に吊下げられた上
側の金具１４の移動を容易にするため、これを駆動する
モータ２４を設けている。

【００２２】以上の説明は、金具の移動方向をＸ、Ｙ軸
についてのみであるが、本発明によれば、レール１１、
１２の伸延方向の角度を持たせ金具の移動方向が、夫々
の金具がある角度を有して互いに交差する方向について
も、同様の効果が得られるものである。又、金具の移動
方向に合う様に、金型も金具の移動方向に移動できる様
にすると、鋼板の各種のそりを自在に矯正することがで
きる。

【００２３】更に、図１、図２の実施例で、金型１３が
Ｘ軸方向に移動できる様にしても良い。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、鋼板のそりを矯正する
際に、鋼板の下面に配置する金具を定盤上で走行して配
置でき、鋼板の上面に配置する金具は移動と回転で配置
できるので、その移動配置は簡単となり、鋼板の矯正作
業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鋼板のそり矯正装置の一実施例の要部
斜視図である。

【図２】本発明の鋼板のそり矯正装置の他の実施例の要
部斜視図である。

【図３】従来の鋼板のそり矯正装置の要部斜視図であ
る。

【符号の説明】

１：定盤２，３，１４：金具４：連結体５：走行車輪６，７：走行台車８、１０：チェーン９：連結体１１，１２：走行レール１３a ：金型先端部Ｅ：昇降装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口輝雄東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所機電事業部内 (72)発明者安部毅東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所機電事業部内 (72)発明者阿保亮茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者山脇満神奈川県川崎市川崎区南渡田町１番１号日本鋼管株式会社内 (72)発明者迫田勝利神奈川県川崎市川崎区南渡田町１番１号日本鋼管株式会社内 (72)発明者富山政治神奈川県川崎市川崎区南渡田町１番１号日本鋼管株式会社内 (72)発明者高橋幸男神奈川県川崎市川崎区南渡田町１番１号日本鋼管株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋼板の上下面に対して支点となる上下の
金具を配置し、これら金具を介して鋼板を加圧し、鋼板
のそりを矯正するそり修正装置において、定盤の周囲に
Ｘ軸およびＹ軸方向に移動するようにそれぞれ設けられ
た走行台車と、これら各走行台車の一方を他方の走行台
車の外側位置でＺ軸方向に移動させる昇降装置と、各走
行台車に設けられ上記定盤上をＸ軸およびＹ軸方向にそ
れぞれ移動する下側の金具と、前記定盤上に昇降しその
昇降軸中心に回転可能に設けられ下面に上側の金具を備
え、降下した際にこの上側の金具を介して前記定盤上の
鋼板を加圧する金型とから構成することを特徴とする鋼
板のそり矯正装置。
【請求項２】請求項１記載の鋼板のそり修正装置にお
いて、Ｘ軸およびＹ軸方向にそれぞれ移動する下側の金
具はＸ軸およびＹ軸方向に移動する各走行台車と弾性的
に連結されていることを特徴とする鋼板のそり矯正装
置。
【請求項３】請求項１記載の鋼板のそり修正装置にお
いて、Ｘ軸およびＹ軸方向にそれぞれ移動する下側の金
具のうち昇降装置でＺ軸方向に移動する走行台車に設け
られたものは、定盤の緑部の位置に屈曲部が設けられ、
その屈曲部に他方の下側の金具を非接触で位置するよう
に構成したことを特徴とする鋼板のそり矯正装置。