JP2696299B2 - 溝付条加工装置 - Google Patents
溝付条加工装置Info
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Description
【産業上の利用分野】本発明は、エスカレーターや電動
道路等の乗客コンベアに係り、特に踏板に溝付条を加圧
加工するのに好適な溝付条加工装置に関する。
道路等の乗客コンベアに係り、特に踏板に溝付条を加圧
加工するのに好適な溝付条加工装置に関する。
【従来の技術】従来の溝付条加工装置においては、被加
工材に加圧されて回転し被加工材に溝付条を加圧成形す
る溝付加圧ローラと、溝付加圧ローラを加圧する加圧機
構とを備えて構成され、圧延材（被加工材）を平ロール
と微細溝を有する微細溝付ロールとの間で圧延し、表面
に微細溝付条を加工する技術として特開平３−１９８９
４０号公報が知られている。この公知技術は圧延材を平
ロールと微細溝ロールとの間で加圧し圧延材の片面を凹
溝に加工する技術であり、ロールの圧下量を検出してそ
の圧下量を制御することにより凹溝を加工するとともに
微細溝付条の板厚を制御するものである。したがって巾
方向及び長手方向とも延ばされ、また、圧延材の板厚に
ばらつきがあると凹溝のピッチの不揃い、反り及びねじ
れ等を生じる。エスカレーターの踏板等の溝付条では、
凹溝が床に固定されたくし部材にガイドされるため、当
接しないようにピッチの不揃い、反り及びねじれ等の修
正が必要となる。
工材に加圧されて回転し被加工材に溝付条を加圧成形す
る溝付加圧ローラと、溝付加圧ローラを加圧する加圧機
構とを備えて構成され、圧延材（被加工材）を平ロール
と微細溝を有する微細溝付ロールとの間で圧延し、表面
に微細溝付条を加工する技術として特開平３−１９８９
４０号公報が知られている。この公知技術は圧延材を平
ロールと微細溝ロールとの間で加圧し圧延材の片面を凹
溝に加工する技術であり、ロールの圧下量を検出してそ
の圧下量を制御することにより凹溝を加工するとともに
微細溝付条の板厚を制御するものである。したがって巾
方向及び長手方向とも延ばされ、また、圧延材の板厚に
ばらつきがあると凹溝のピッチの不揃い、反り及びねじ
れ等を生じる。エスカレーターの踏板等の溝付条では、
凹溝が床に固定されたくし部材にガイドされるため、当
接しないようにピッチの不揃い、反り及びねじれ等の修
正が必要となる。
【発明が解決しようとする課題】従来の溝付条加工装置
にあっては、ロールの圧下量を制御することにより被加
工材を凹溝に加工するとともに板厚を制御するものであ
り、被加工材が巾方向及び長手方向とも延ばされ、また
被加工材の板厚にばらつきがあると凹溝のピッチの不揃
い、反り及びねじれ等が生じ、修正を必要とする問題点
がある。本発明の目的は、被加工材にピッチの不揃い及
び反り等がなく無修正で高精度の溝付条を加圧成形する
ことのできる溝付条加工装置を提供することにある。
にあっては、ロールの圧下量を制御することにより被加
工材を凹溝に加工するとともに板厚を制御するものであ
り、被加工材が巾方向及び長手方向とも延ばされ、また
被加工材の板厚にばらつきがあると凹溝のピッチの不揃
い、反り及びねじれ等が生じ、修正を必要とする問題点
がある。本発明の目的は、被加工材にピッチの不揃い及
び反り等がなく無修正で高精度の溝付条を加圧成形する
ことのできる溝付条加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る溝付条加工装置は、被加工材に加圧さ
れて回転し被加工材に溝付条を加圧成形する溝付加圧ロ
ーラと、溝付加圧ローラを加圧する加圧機構とを備えた
溝付条加工装置において、加圧機構と協動し溝付加圧ロ
ーラの降下量をほぼ一定に保持する保持ブロックと、保
持ブロックを被加工材に沿って移動するる駆動装置と、
加圧機構の加圧力をほぼ一定に制御して溝付条の形状を
維持する加圧力調整装置とを具備した構成とする。そし
て保持ブロックは、下降量調整手段により下降位置を制
限されている構成でもよい。また加圧機構は、加圧シリ
ンダにより形成され、加圧力調整装置は、被加工材の厚
さが所定値より厚い際に加圧シリンダ内の加圧流体を逃
す逃し機構を備えている構成でもよい。さらに被加工材
は、クリートと凹溝とよりなる波形に形成され、溝付加
圧ローラは、その両側に配置された拘束ローラによりク
リートの斜辺部を拘束した状態でクリートの頂部に溝付
条を加圧成形するものである構成でもよい。
め、本発明に係る溝付条加工装置は、被加工材に加圧さ
れて回転し被加工材に溝付条を加圧成形する溝付加圧ロ
ーラと、溝付加圧ローラを加圧する加圧機構とを備えた
溝付条加工装置において、加圧機構と協動し溝付加圧ロ
ーラの降下量をほぼ一定に保持する保持ブロックと、保
持ブロックを被加工材に沿って移動するる駆動装置と、
加圧機構の加圧力をほぼ一定に制御して溝付条の形状を
維持する加圧力調整装置とを具備した構成とする。そし
て保持ブロックは、下降量調整手段により下降位置を制
限されている構成でもよい。また加圧機構は、加圧シリ
ンダにより形成され、加圧力調整装置は、被加工材の厚
さが所定値より厚い際に加圧シリンダ内の加圧流体を逃
す逃し機構を備えている構成でもよい。さらに被加工材
は、クリートと凹溝とよりなる波形に形成され、溝付加
圧ローラは、その両側に配置された拘束ローラによりク
リートの斜辺部を拘束した状態でクリートの頂部に溝付
条を加圧成形するものである構成でもよい。
【作用】本発明によれば、保持ブロックは加圧機構と協
動して溝付加圧ローラの降下量をほぼ一定に保持させる
とともに、加圧力調整装置により加圧機構の加圧力がほ
ぼ一定に制御されるため、被加工材の板厚にばらつきが
あり、薄い場合は溝付加圧ローラの降下量が保持ブロッ
クにより制限されて溝付条の凹溝深さ及びピッチが維持
される。板厚が厚い場合は、加圧機構内の油圧が逃し機
構により逃げて加圧力がほぼ一定に制御され、加圧成形
された溝付条のピッチの不揃いや反り等がなくなる。
動して溝付加圧ローラの降下量をほぼ一定に保持させる
とともに、加圧力調整装置により加圧機構の加圧力がほ
ぼ一定に制御されるため、被加工材の板厚にばらつきが
あり、薄い場合は溝付加圧ローラの降下量が保持ブロッ
クにより制限されて溝付条の凹溝深さ及びピッチが維持
される。板厚が厚い場合は、加圧機構内の油圧が逃し機
構により逃げて加圧力がほぼ一定に制御され、加圧成形
された溝付条のピッチの不揃いや反り等がなくなる。
【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２を参照しな
がら説明する。図１及び図２に示すように、被加工材６
に加圧されて回転し被加工材６に溝付条６Ｇを加圧成形
する溝付加圧ローラ１０と、溝付加圧ローラ１０を加圧
する加圧機構（加圧シリンダー）１４とを備えた溝付条
加工装置であって、加圧機構１４と協動し溝付加圧ロー
ラ１０の降下量をほぼ一定に保持する保持ブロック１２
と、保持ブロック１２を被加工材６に沿って移動する駆
動装置２０と、加圧機構１４の加圧力をほぼ一定に制御
し溝付条６Ｇの形状を維持する後述する加圧力調整装置
とを具備した構成とする。すなわち、エスカレーターの
踏板等のクリート６Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇを加圧成
形する溝付加圧ローラ１０と、クリート６Ａの斜辺部６
Ｅ，６Ｆを拘束する拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂと、溝付
加圧ローラ１０と拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂとを矢印イ
方向に回転可能に支持している保持ブロック１２と、保
持ブロック１２を介し加圧成形する溝付加圧ローラ１０
に矢印ロ方向に加圧力を与える加圧シリンダー１４と、
保持ブロック１２と加圧シリンダー１４のシリンダーロ
ッド１４Ａとを連結するピン１３と、保持ブロック１２
の一端に挿通され保持ブロック１２の下降位置を矢印ト
方向にナット１９Ａを回転することにより調整する調整
ボルト（下降量調整手段）１９と、保持ブロック１２を
その他端に設けたピン２０を介して矢印ハ方向に回動可
能に支持するベース１６と、ベース１６に凹溝状に形成
されたベースガイド１６Ａ，１６Ｂと、ベースガイド１
６Ａ，１６Ｂと係合する凸起形状のフレームガイド１７
Ａ，１７Ｂを有するフレーム１７と、フレーム１７に固
定されかつベース１６と先端駆動ロッド２０Ａを介して
連結し保持ブロック１２を矢印ニ方向のみに駆動させる
駆動装置２０と、加圧シリンダー１４をベース１６に連
結し矢印ホ方向に移動させるピン１５Ａ，１５Ｂと、踏
板を支持しクリート６Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇの加工
の際に加圧力を受ける加圧受台３０とより構成されてい
る。次に被加工材、例えばエスカレーターの踏板を図３
〜図５を参照しながら説明する。エスカレーターの踏段
１は、乗客が乗る踏板２と、この踏板２及びその進行方
向端より下方に垂下するライザー３を支持する枠体４
と、この枠体４に軸支された車輪５Ａ，５Ｂとにより形
成されている。そして踏板２は、進行方向の長さＬが３
００〜５００ｍｍ、横幅Ｗが５００〜１,５００ｍｍ
で、例えばステンレスの金属薄板（被加工材）６を十数
ｍｍピッチで波形に連続して折曲げて多数のクリート６
Ａと溝部６Ｂとを形成している。各クリート６Ａ及び各
溝部６Ｂは進行方向に沿って互いに平行に形成されてい
る。クリート６Ａの頂部６Ｔの表面には、多数の溝付条
６Ｇが進行方向と直交するように設けてある。この溝付
条６Ｇを設けることにより被加工材６の上面に凹溝が、
下面には凸部が形成される。次に加圧力調整装置５０に
ついて図６を参照しながら説明する。油圧ポンプ５１
と、油圧ポンプ５１の圧力変化すなわち脈動を吸収し脈
動のない圧油にするアキュームレータ５２と、油圧ポン
プ５１の圧力を設定するリリーフ弁５３と、加圧シリン
ダー１４のシリンダーロッド１４Ａの矢印ロ方向の加圧
力を調整するリリーフ弁（逃し機構）５４と、圧油を同
一方向へ流すチェック弁５５と、圧油のスピードを調整
する絞り弁５６と、圧油の方向を切替えるソレノイドバ
ルブ５７と、圧油を送油する管５８と、油タンク５９と
より構成されている。なおリリーフ弁５３は、アキュー
ムレータ５２に接続する管、ト１〜ト４の管、チ１〜チ
２の管及び加圧シリンダー１４の圧力を一定にする弁で
あり、圧力が高まると圧油を油タンク５９に逃がすよう
にしている。次に本実施例の動作について説明する。図
１，２に示すように、まず金属薄板６を波形に折曲げて
成形したクリート６Ａを加圧受台３０の上に乗せる。こ
の加圧受台３０はクリート６Ａとほぼ同じ断面形状で、
同じ長さを有しているため、この加圧受台３０上にクリ
ート６Ａを乗せるだけで位置決めされる。加圧シリンダ
ー１４に圧油をいれるとシリンダーロッド１４Ａが矢印
ロ方向へ下降し、ピン１３を介して保持ブロック１２を
矢印ハ方向へピン２０を中心として回動させる。保持ブ
ロック１２の矢印ハ方向の降下量は、ナット１９Ａを矢
印ト方向に回転することにより調整でき、保持ブロック
１２の下面がナット１９Ａの上面に当接することにより
制限される。加圧シリンダー１４はピン１５Ａ，１５Ｂ
でベース１６と連結され矢印ホ方向へ移動することがで
きる構造となっているため、保持ブロック１２の移動に
支障はない。次に駆動装置２０に圧油をいれるとベース
１６及び保持ブロック１２を介して溝付加圧ローラ１０
が矢印ニ方向へ移動するため、溝付加圧ローラ１０が矢
印イ方向に転動し、加圧受台３０上に乗せたクリート６
Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇが順次加圧成形される。次に
溝付加圧ローラ１０に矢印ロ方向の加圧力を加える加圧
力調整装置５０の動作を図６を参照しながら説明する。
油圧ポンプ５１より吐出された圧油は管５８の中をト１
よりト４方向へ流れる。圧油は油圧ポンプ５１では圧力
変化すなわち脈動があるため圧力変化のない一定圧にす
る必要がある。この脈動をなくすためアキュームレータ
５２を設けてある。油圧ポンプ５１の圧力を調整するリ
リーフ弁５３で油圧ポンプ５１の圧力を調整し圧油はチ
ェック弁５５を流れさらに圧油のスピードを調整する絞
り弁５６、圧油の方向を切替えるソレノイドバルブ５７
を流れて加圧シリンダー１４のシリンダー室１４ｂに入
り、シリンダーロッド１４Ａを押して矢印ロ方向の加圧
力を加え、図２に示す溝付加圧ローラ１０に加圧力を与
える。図５に示す板厚Ｔが厚くなった場合、シリンダー
室１４ｂ内の圧油がチ１よりチ４方向へ流れる。すなわ
ち矢印ロ方向と反対方向の力が加わりシリンダー室１４
ｂ内の圧油の圧力が高くなると、シリンダー室１４ｂの
圧力を一定に保つリリーフ弁５４より圧油が油タンク５
９へ逃げ、シリンダー室１４ｂの圧力が一定となる。シ
リンダーロッド１４Ａを引き込む時は、（矢印ロ方向と
逆）ソレノイドバルブ５７を切替えることにより、加圧
シリンダー１４のシリンダー室１４Ｃに圧油が入り、シ
リンダーロッド１４Ａを引き込む。次に溝付条６Ｇの加
圧成形状況を図７〜図１２を参照しながら説明する。溝
付加圧ローラ１０の矢印ロ方向の加圧力は、図１に示す
加圧シリンダー１４の矢印ロ方向の加圧力をロードセル
等で検出して調整後、一定の加圧力に設定する。一定の
加圧力とは、例えば矢印ロ方向へ１０ＫＮで加圧したと
すれば１０ＫＮ以上負荷があった場合、矢印ロＡ方向へ
溝付加圧ローラ１０が逃げて１０ＫＮの加圧力を保つ意
味である。このことは図９に示すクリート６Ａの板厚Ｔ
にばらつきがある場合を考慮したもので、板厚Ｔのばら
つきは±５％程度がＪＩＳ規格でも許容されている。矢
印ロ方向の加圧力を一定にしたことは、板厚Ｔのばらつ
きを吸収しようとしたもので溝付条６Ｇの深さ６Ｈをほ
ぼ同じにすることである。すなわち板厚Ｔが薄ければ、
溝付加圧ローラ１０が矢印ロ方向へ保持ブロック１２の
下面がナット１９Ａの上面に当接するまで所定の下降量
で下降し、凹溝深さ６Ｈが一定の深さになる。また板厚
Ｔが厚ければ溝付加圧ローラ１０が矢印ロＡ方向へ逃げ
凹溝深さ６Ｈがほぼ同じ深さとなる。例えば板厚Ｔが
１．０ｍｍの場合、マイナス側の板厚が０．９５ｍｍ、
プラス側の板厚が１．０５ｍｍである。Ｔ＝１．０ｍｍ
で６Ｈ＝０．３ｍｍの凹溝深さになるように矢印ロ方向
の加圧力を設定したとすればＴ＝０．９５ｍｍ及びＴ＝
１．０５ｍｍもほぼ同じ深さになる。しかし前記のよう
にＴ＝１．０ｍｍ以下の板厚であれば問題はないが、板
厚が厚くなればばらつきも大きくなるため、矢印ロ方向
の加圧力を調整する必要がある。図８は、クリート６Ａ
の頂部６Ｔに溝付条６Ｇの加工の際の変形を判りやすく
説明したもので、図７の拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂのな
い状態を示してある。溝付加圧ローラ１０によりクリー
ト６Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇを加圧成形すると、斜辺
部６Ｅ，６Ｆは矢印ヘＡ，ヘＢ方向へ変形する。すなわ
ち図９に示す凹溝深さ６Ｈが一定でないと、図８に破線
で示す変形量矢印ヘＡ，ヘＢがばらつくことになる。し
たがって、凹溝深さ６Ｈを一定の深さにすることによ
り、斜辺部６Ｅ，６Ｆの変形が同じ変形量となる。斜辺
部６Ｅ，６Ｆの変形量を一定にすることにより、図７に
示すクリート６Ａの斜辺部６Ｅ，６Ｆと同じ角度とした
拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂにより変形量矢印ヘＡ，ヘＢ
を抑制することができる。したがって図１０に示すクリ
ート６ＡのピッチＰを同一にすることができ、図１０，
図１１に示す横幅Ｗが同じ高精度のクリート６Ａを得る
ことができる。なおクリート６Ａの頂部６Ｔと斜辺部６
Ｅ，６Ｆとのそれぞれの角部周辺が加圧受台３０の角部
と当接し、頂部６Ｔの底面が加圧受台３０より僅かに離
間しているため、溝付条６Ｇの成形中に頂部６Ｔ、つま
り溝付加圧ローラ１０が上下動することがない。同様に
被加工材の幅方向又は長さ方向の端部の下面を支持する
ように支持部材を設けてもよい。１２図は、溝付加圧ロ
ーラ１０の凸起部１０ａを詳細に示したもので、クリー
ト６Ａの頂部６Ｔに直接加圧する加圧子１０ｒと加圧元
１０ｍの半径はそれぞれ板厚Ｔの０.２〜５倍とし、凸
起部１０ａの１０Ｐ（ピッチ）は板厚Ｔの０.３〜２０
倍として凸起部の摩耗、破損を防止している。本実施例
では図６に示す加圧力調整装置に加圧シリンダーを用い
ているが、例えばバネ、ゴム等の弾性体を用いても同様
の効果が得られる。
がら説明する。図１及び図２に示すように、被加工材６
に加圧されて回転し被加工材６に溝付条６Ｇを加圧成形
する溝付加圧ローラ１０と、溝付加圧ローラ１０を加圧
する加圧機構（加圧シリンダー）１４とを備えた溝付条
加工装置であって、加圧機構１４と協動し溝付加圧ロー
ラ１０の降下量をほぼ一定に保持する保持ブロック１２
と、保持ブロック１２を被加工材６に沿って移動する駆
動装置２０と、加圧機構１４の加圧力をほぼ一定に制御
し溝付条６Ｇの形状を維持する後述する加圧力調整装置
とを具備した構成とする。すなわち、エスカレーターの
踏板等のクリート６Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇを加圧成
形する溝付加圧ローラ１０と、クリート６Ａの斜辺部６
Ｅ，６Ｆを拘束する拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂと、溝付
加圧ローラ１０と拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂとを矢印イ
方向に回転可能に支持している保持ブロック１２と、保
持ブロック１２を介し加圧成形する溝付加圧ローラ１０
に矢印ロ方向に加圧力を与える加圧シリンダー１４と、
保持ブロック１２と加圧シリンダー１４のシリンダーロ
ッド１４Ａとを連結するピン１３と、保持ブロック１２
の一端に挿通され保持ブロック１２の下降位置を矢印ト
方向にナット１９Ａを回転することにより調整する調整
ボルト（下降量調整手段）１９と、保持ブロック１２を
その他端に設けたピン２０を介して矢印ハ方向に回動可
能に支持するベース１６と、ベース１６に凹溝状に形成
されたベースガイド１６Ａ，１６Ｂと、ベースガイド１
６Ａ，１６Ｂと係合する凸起形状のフレームガイド１７
Ａ，１７Ｂを有するフレーム１７と、フレーム１７に固
定されかつベース１６と先端駆動ロッド２０Ａを介して
連結し保持ブロック１２を矢印ニ方向のみに駆動させる
駆動装置２０と、加圧シリンダー１４をベース１６に連
結し矢印ホ方向に移動させるピン１５Ａ，１５Ｂと、踏
板を支持しクリート６Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇの加工
の際に加圧力を受ける加圧受台３０とより構成されてい
る。次に被加工材、例えばエスカレーターの踏板を図３
〜図５を参照しながら説明する。エスカレーターの踏段
１は、乗客が乗る踏板２と、この踏板２及びその進行方
向端より下方に垂下するライザー３を支持する枠体４
と、この枠体４に軸支された車輪５Ａ，５Ｂとにより形
成されている。そして踏板２は、進行方向の長さＬが３
００〜５００ｍｍ、横幅Ｗが５００〜１,５００ｍｍ
で、例えばステンレスの金属薄板（被加工材）６を十数
ｍｍピッチで波形に連続して折曲げて多数のクリート６
Ａと溝部６Ｂとを形成している。各クリート６Ａ及び各
溝部６Ｂは進行方向に沿って互いに平行に形成されてい
る。クリート６Ａの頂部６Ｔの表面には、多数の溝付条
６Ｇが進行方向と直交するように設けてある。この溝付
条６Ｇを設けることにより被加工材６の上面に凹溝が、
下面には凸部が形成される。次に加圧力調整装置５０に
ついて図６を参照しながら説明する。油圧ポンプ５１
と、油圧ポンプ５１の圧力変化すなわち脈動を吸収し脈
動のない圧油にするアキュームレータ５２と、油圧ポン
プ５１の圧力を設定するリリーフ弁５３と、加圧シリン
ダー１４のシリンダーロッド１４Ａの矢印ロ方向の加圧
力を調整するリリーフ弁（逃し機構）５４と、圧油を同
一方向へ流すチェック弁５５と、圧油のスピードを調整
する絞り弁５６と、圧油の方向を切替えるソレノイドバ
ルブ５７と、圧油を送油する管５８と、油タンク５９と
より構成されている。なおリリーフ弁５３は、アキュー
ムレータ５２に接続する管、ト１〜ト４の管、チ１〜チ
２の管及び加圧シリンダー１４の圧力を一定にする弁で
あり、圧力が高まると圧油を油タンク５９に逃がすよう
にしている。次に本実施例の動作について説明する。図
１，２に示すように、まず金属薄板６を波形に折曲げて
成形したクリート６Ａを加圧受台３０の上に乗せる。こ
の加圧受台３０はクリート６Ａとほぼ同じ断面形状で、
同じ長さを有しているため、この加圧受台３０上にクリ
ート６Ａを乗せるだけで位置決めされる。加圧シリンダ
ー１４に圧油をいれるとシリンダーロッド１４Ａが矢印
ロ方向へ下降し、ピン１３を介して保持ブロック１２を
矢印ハ方向へピン２０を中心として回動させる。保持ブ
ロック１２の矢印ハ方向の降下量は、ナット１９Ａを矢
印ト方向に回転することにより調整でき、保持ブロック
１２の下面がナット１９Ａの上面に当接することにより
制限される。加圧シリンダー１４はピン１５Ａ，１５Ｂ
でベース１６と連結され矢印ホ方向へ移動することがで
きる構造となっているため、保持ブロック１２の移動に
支障はない。次に駆動装置２０に圧油をいれるとベース
１６及び保持ブロック１２を介して溝付加圧ローラ１０
が矢印ニ方向へ移動するため、溝付加圧ローラ１０が矢
印イ方向に転動し、加圧受台３０上に乗せたクリート６
Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇが順次加圧成形される。次に
溝付加圧ローラ１０に矢印ロ方向の加圧力を加える加圧
力調整装置５０の動作を図６を参照しながら説明する。
油圧ポンプ５１より吐出された圧油は管５８の中をト１
よりト４方向へ流れる。圧油は油圧ポンプ５１では圧力
変化すなわち脈動があるため圧力変化のない一定圧にす
る必要がある。この脈動をなくすためアキュームレータ
５２を設けてある。油圧ポンプ５１の圧力を調整するリ
リーフ弁５３で油圧ポンプ５１の圧力を調整し圧油はチ
ェック弁５５を流れさらに圧油のスピードを調整する絞
り弁５６、圧油の方向を切替えるソレノイドバルブ５７
を流れて加圧シリンダー１４のシリンダー室１４ｂに入
り、シリンダーロッド１４Ａを押して矢印ロ方向の加圧
力を加え、図２に示す溝付加圧ローラ１０に加圧力を与
える。図５に示す板厚Ｔが厚くなった場合、シリンダー
室１４ｂ内の圧油がチ１よりチ４方向へ流れる。すなわ
ち矢印ロ方向と反対方向の力が加わりシリンダー室１４
ｂ内の圧油の圧力が高くなると、シリンダー室１４ｂの
圧力を一定に保つリリーフ弁５４より圧油が油タンク５
９へ逃げ、シリンダー室１４ｂの圧力が一定となる。シ
リンダーロッド１４Ａを引き込む時は、（矢印ロ方向と
逆）ソレノイドバルブ５７を切替えることにより、加圧
シリンダー１４のシリンダー室１４Ｃに圧油が入り、シ
リンダーロッド１４Ａを引き込む。次に溝付条６Ｇの加
圧成形状況を図７〜図１２を参照しながら説明する。溝
付加圧ローラ１０の矢印ロ方向の加圧力は、図１に示す
加圧シリンダー１４の矢印ロ方向の加圧力をロードセル
等で検出して調整後、一定の加圧力に設定する。一定の
加圧力とは、例えば矢印ロ方向へ１０ＫＮで加圧したと
すれば１０ＫＮ以上負荷があった場合、矢印ロＡ方向へ
溝付加圧ローラ１０が逃げて１０ＫＮの加圧力を保つ意
味である。このことは図９に示すクリート６Ａの板厚Ｔ
にばらつきがある場合を考慮したもので、板厚Ｔのばら
つきは±５％程度がＪＩＳ規格でも許容されている。矢
印ロ方向の加圧力を一定にしたことは、板厚Ｔのばらつ
きを吸収しようとしたもので溝付条６Ｇの深さ６Ｈをほ
ぼ同じにすることである。すなわち板厚Ｔが薄ければ、
溝付加圧ローラ１０が矢印ロ方向へ保持ブロック１２の
下面がナット１９Ａの上面に当接するまで所定の下降量
で下降し、凹溝深さ６Ｈが一定の深さになる。また板厚
Ｔが厚ければ溝付加圧ローラ１０が矢印ロＡ方向へ逃げ
凹溝深さ６Ｈがほぼ同じ深さとなる。例えば板厚Ｔが
１．０ｍｍの場合、マイナス側の板厚が０．９５ｍｍ、
プラス側の板厚が１．０５ｍｍである。Ｔ＝１．０ｍｍ
で６Ｈ＝０．３ｍｍの凹溝深さになるように矢印ロ方向
の加圧力を設定したとすればＴ＝０．９５ｍｍ及びＴ＝
１．０５ｍｍもほぼ同じ深さになる。しかし前記のよう
にＴ＝１．０ｍｍ以下の板厚であれば問題はないが、板
厚が厚くなればばらつきも大きくなるため、矢印ロ方向
の加圧力を調整する必要がある。図８は、クリート６Ａ
の頂部６Ｔに溝付条６Ｇの加工の際の変形を判りやすく
説明したもので、図７の拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂのな
い状態を示してある。溝付加圧ローラ１０によりクリー
ト６Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇを加圧成形すると、斜辺
部６Ｅ，６Ｆは矢印ヘＡ，ヘＢ方向へ変形する。すなわ
ち図９に示す凹溝深さ６Ｈが一定でないと、図８に破線
で示す変形量矢印ヘＡ，ヘＢがばらつくことになる。し
たがって、凹溝深さ６Ｈを一定の深さにすることによ
り、斜辺部６Ｅ，６Ｆの変形が同じ変形量となる。斜辺
部６Ｅ，６Ｆの変形量を一定にすることにより、図７に
示すクリート６Ａの斜辺部６Ｅ，６Ｆと同じ角度とした
拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂにより変形量矢印ヘＡ，ヘＢ
を抑制することができる。したがって図１０に示すクリ
ート６ＡのピッチＰを同一にすることができ、図１０，
図１１に示す横幅Ｗが同じ高精度のクリート６Ａを得る
ことができる。なおクリート６Ａの頂部６Ｔと斜辺部６
Ｅ，６Ｆとのそれぞれの角部周辺が加圧受台３０の角部
と当接し、頂部６Ｔの底面が加圧受台３０より僅かに離
間しているため、溝付条６Ｇの成形中に頂部６Ｔ、つま
り溝付加圧ローラ１０が上下動することがない。同様に
被加工材の幅方向又は長さ方向の端部の下面を支持する
ように支持部材を設けてもよい。１２図は、溝付加圧ロ
ーラ１０の凸起部１０ａを詳細に示したもので、クリー
ト６Ａの頂部６Ｔに直接加圧する加圧子１０ｒと加圧元
１０ｍの半径はそれぞれ板厚Ｔの０.２〜５倍とし、凸
起部１０ａの１０Ｐ（ピッチ）は板厚Ｔの０.３〜２０
倍として凸起部の摩耗、破損を防止している。本実施例
では図６に示す加圧力調整装置に加圧シリンダーを用い
ているが、例えばバネ、ゴム等の弾性体を用いても同様
の効果が得られる。
【発明の効果】本発明によれば、被加工材の板厚のばら
つきを吸収するようにしたため、一定の加圧力により、
無修正で被加工材に高精度のピッチを有する多数の溝付
条を安定して加工成形する溝付条加工装置を提供できる
という効果がある。
つきを吸収するようにしたため、一定の加圧力により、
無修正で被加工材に高精度のピッチを有する多数の溝付
条を安定して加工成形する溝付条加工装置を提供できる
という効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す横断面図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】乗客コンベアの踏段を示す斜視図である。
【図４】図３に示す踏段の踏板を形成するクリートの１
部を示す斜視図である。
部を示す斜視図である。
【図５】図４に示すＡ・Ａ線断面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す加圧力調整装置の油圧
回路図である。
回路図である。
【図７】図１の一部分を示す拡大図である。
【図８】図１の一部分を示す拡大図である。
【図９】図１の一部分を示す拡大図である。
【図１０】被加工材を波形に折曲げた形状を示す断面図
である。
である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】本発明の一実施例の溝付加工ローラの一部を
示す拡大図である。
示す拡大図である。
６ 被加工材 ６Ａ クリート ６Ｔ 頂部 ６Ｇ 溝付条 １０ 溝付加圧ローラ ６Ｅ 斜辺部 ６Ｆ 斜辺部 １１Ａ 拘束ローラ １１Ｂ 拘束ローラ １２ 保持ブロック ２０ 駆動装置 ５０ 加圧力調整装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 和志 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 大槻 浩之 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 小嶋 和平 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 上野 恵尉 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社 日立製作所 生産技術研究所 内 (56)参考文献 特開 平１−308388（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】 被加工材に加圧されて回転し該被加工材
に溝付条を加圧成形する溝付加圧ローラと、該溝付加圧
ローラを加圧する加圧機構とを備えた溝付条加工装置に
おいて、前記加圧機構と協動し前記溝付加圧ローラの降
下量をほぼ一定に保持する保持ブロックと、該保持ブロ
ックを前記被加工材に沿って移動するる駆動装置と、前
記加圧機構の加圧力をほぼ一定に制御して前記溝付条の
形状を維持する加圧力調整装置とを具備したことを特徴
とする溝付条加工装置。 - 【請求項２】 保持ブロックは、下降量調整手段により
下降位置を制限されていることを特徴とする請求項１記
載の溝付条加工装置。 - 【請求項３】 加圧機構は、加圧シリンダにより形成さ
れ、加圧力調整装置は、被加工材の厚さが所定値より厚
い際に前記加圧シリンダ内の加圧流体を逃す逃し機構を
備えていることを特徴とする請求項１記載の溝付条加工
装置。 - 【請求項４】 被加工材は、クリートと凹溝とよりなる
波形に形成され、溝付加圧ローラは、その両側に配置さ
れた拘束ローラにより前記クリートの斜辺部を拘束した
状態で該クリートの頂部に溝付条を加圧成形するもので
あることを特徴とする請求項１記載の溝付条加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17649393A JP2696299B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 溝付条加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17649393A JP2696299B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 溝付条加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732051A JPH0732051A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2696299B2 true JP2696299B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=16014633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17649393A Expired - Lifetime JP2696299B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 溝付条加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696299B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102357575A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-02-22 | 南南铝业股份有限公司 | 自动压筋机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768389B1 (ko) * | 2007-03-14 | 2007-10-18 | 최순봉 | 헤드레스트용 스테이의 홈부 가공장치 및 그 가공방법 |
| CN103464580A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-25 | 南京高一智光电有限公司 | 一种应用于导光板制造的间隙调整装置 |
| CN104907378B (zh) * | 2015-06-09 | 2017-07-11 | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 | 一种金属板压槽设备 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP17649393A patent/JP2696299B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| CN102357575A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-02-22 | 南南铝业股份有限公司 | 自动压筋机 |
| CN102357575B (zh) * | 2011-10-14 | 2014-10-01 | 南南铝业股份有限公司 | 自动压筋机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732051A (ja) | 1995-02-03 |
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