JPH0732051A

JPH0732051A - 溝付条加工装置

Info

Publication number: JPH0732051A
Application number: JP17649393A
Authority: JP
Inventors: Yoji Inanobe; 庸司稲野辺; Hidenori Endo; 秀則遠藤; Ichiro Hashimoto; 一郎橋本; Kazuyuki Hoshino; 和志星野; Hiroyuki Otsuki; 浩之大槻; Wahei Kojima; 和平小嶋; Shigeyasu Ueno; 恵尉上野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1995-02-03
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JP2696299B2

Abstract

(57)【要約】【目的】被加工材に、ピッチの不揃い、反り等のない
無修正で高精度の溝付条を加工可能とする。【構成】被加工材６に加圧されて回転し被加工材６に
溝付条６Ｇを加圧成形する溝付加圧ローラ１０と、溝付
加圧ローラ１０を加圧する加圧シリンダー１４とを備え
た溝付条加工装置であって、加圧シリンダー１４と協動
し溝付加圧ローラ１０の降下量をほぼ一定に保持する保
持ブロック１２と、保持ブロック１２を被加工材６に沿
って移動する駆動装置２０と、加圧機構１４の加圧力を
ほぼ一定に制御し溝付条６Ｇの形状を維持する図示しな
い加圧力調整装置とを具備した。【効果】板厚のばらつきを吸収し一定の加圧力によ
り、無修正で高精度のピッチを有する多数の溝付条を安
定して得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレーターや電動
道路等の乗客コンベアに係り、特に踏板の溝付条を加圧
加工するのに好適な溝付条加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の溝付条加工装置においては、被加
工材に加圧されて回転し被加工材に溝付条を加圧成形す
る溝付加圧ローラと、溝付加圧ローラを加圧する加圧機
構とを備えて構成され、圧延材（被加工材）を平ロール
と微細溝を有する微細溝付ロールとの間で圧延し、表面
に微細溝付条を加工する技術として特開平３−１９８９
４０号公報が知られている。この公知技術は圧延材を平
ロールと微細溝ロールとの間で加圧し圧延材の片面を凹
溝に加工する技術であり、ロールの圧下量を検出してそ
の圧下量を制御することにより凹溝を加工するとともに
微細溝付条の板厚を制御するものである。したがって巾
方向及び長手方向とも延ばされ、また、圧延材の板厚に
ばらつきがあると凹溝のピッチの不揃い、反り及びねじ
れ等を生じる。エスカレーターの踏板等の溝付条では、
凹溝が床に固定されたくし部材にガイドされるため、当
接しないようにピッチの不揃い、反り及びねじれ等の修
正が必要となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の溝付条加工装置
にあっては、ロールの圧下量を制御することにより被加
工材を凹溝に加工するとともに板厚を制御するものであ
り、被加工材が巾方向及び長手方向とも延ばされ、また
被加工材の板厚にばらつきがあると凹溝のピッチの不揃
い、反り及びねじれ等が生じ、修正を必要とする問題点
がある。

【０００４】本発明の目的は、被加工材にピッチの不揃
い及び反り等がなく無修正で高精度の溝付条を加圧成形
することのできる溝付条加工装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る溝付条加工装置は、被加工材に加圧さ
れて回転し被加工材に溝付条を加圧成形する溝付加圧ロ
ーラと、溝付加圧ローラを加圧する加圧機構とを備えた
溝付条加工装置において、加圧機構と協動し溝付加圧ロ
ーラの降下量をほぼ一定に保持する保持ブロックと、保
持ブロックを被加工材に沿って移動するる駆動装置と、
加圧機構の加圧力をほぼ一定に制御して溝付条の形状を
維持する加圧力調整装置とを具備した構成とする。

【０００６】そして溝付条は、一方の面に凹溝でかつ凹
溝と対向する他方の面に凸部で形成された少なくとも一
つの溝が並列されている構成でもよい。

【０００７】また加圧機構は、加圧シリンダにより形成
され、加圧力調整装置は、被加工材の厚さが所定値より
厚い際に加圧シリンダ内の加圧流体を逃す逃し機構を備
えている構成でもよい。

【０００８】さらに被加工材は、クリートと凹溝とより
なる波形に形成され、溝付加圧ローラは、クリートの頂
部に溝付条を加圧成形するものである構成でもよい。

【０００９】

【作用】本発明によれば、保持ブロックは加圧機構と協
動して溝付加圧ローラの降下量をほぼ一定に保持させる
とともに、加圧力調整装置により加圧機構の加圧力がほ
ぼ一定に制御されるため、被加工材の板厚にばらつきが
あり、薄い場合は溝付加圧ローラの降下量が保持ブロッ
クにより制限されて溝付条の凹溝深さ及びピッチが維持
される。板厚が厚い場合は、加圧機構内の油圧が逃し機
構により逃げて加圧力がほぼ一定に制御され、加圧成形
された溝付条のピッチの不揃いや反り等がなくなる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２を参照しな
がら説明する。図１及び図２に示すように、被加工材６
に加圧されて回転し被加工材６に溝付条６Ｇを加圧成形
する溝付加圧ローラ１０と、溝付加圧ローラ１０を加圧
する加圧機構（加圧シリンダー）１４とを備えた溝付条
加工装置であって、加圧機構１４と協動し溝付加圧ロー
ラ１０の降下量をほぼ一定に保持する保持ブロック１２
と、保持ブロック１２を被加工材６に沿って移動する駆
動装置２０と、加圧機構１４の加圧力をほぼ一定に制御
し溝付条６Ｇの形状を維持する図示しない加圧力調整装
置とを具備した構成とする。すなわち、エスカレーター
の踏板等のクリート６Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇを加圧
成形する溝付加圧ローラ１０と、クリート６Ａの斜辺部
６Ｅ，６Ｆを拘束する拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂと、溝
付加圧ローラ１０と拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂとを矢印
イ方向に回転可能に支持している保持ブロック１２と、
保持ブロック１２を介し加圧成形する溝付加圧ローラ１
０に矢印ロ方向に加圧力を与える加圧シリンダー１４
と、保持ブロック１２と加圧シリンダー１４のシリンダ
ーロッド１４Ａとを連結するピン１３と、保持ブロック
１２の一端に挿通され保持ブロック１２の下降位置を矢
印ト方向にナット１９Ａを回転することにより調整する
調整ボルト１９と、保持ブロック１２をその他端に設け
たピン２０を介して矢印ハ方向に回動可能に支持するベ
ース１６と、ベース１６に凹溝状に形成されたベースガ
イド１６Ａ，１６Ｂと、ベースガイド１６Ａ，１６Ｂと
係合する凸起形状のフレームガイド１７Ａ，１７Ｂを有
するフレーム１７と、フレーム１７に固定されかつベー
ス１６と先端駆動ロッド２０Ａを介して連結し保持ブロ
ック１２を矢印ニ方向のみに駆動させる駆動装置２０
と、加圧シリンダー１４をベース１６に連結し矢印ホ方
向に移動させるピン１５Ａ，１５Ｂと、踏板を支持しク
リート６Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇの加工の際に加圧力
を受ける加圧受台３０とより構成されている。

【００１１】次に被加工材、例えばエスカレーターの踏
板を図３〜図５を参照しながら説明する。エスカレータ
ーの踏段１は、乗客が乗る踏板２と、この踏板２及びそ
の進行方向端より下方に垂下するライザー３を支持する
枠体４と、この枠体４に軸支された車輪５Ａ，５Ｂとに
より形成されている。そして踏板２は、進行方向の長さ
Ｌが３００〜５００ｍｍ、横幅Ｗが５００〜１,５００
ｍｍで、例えばステンレスの金属薄板（被加工材）６を
十数ｍｍピッチで波形に連続して折曲げて多数のクリー
ト６Ａと溝部６Ｂとを形成している。各クリート６Ａ及
び各溝部６Ｂは互いに平行に形成され、進行方向とほぼ
直交方向に配列されている。クリート６Ａの頂部６Ｔの
表面には、多数の上面が凹溝でかつ対向する下面が凸部
よりなる溝付条６Ｇが進行方向に設けてある。

【００１２】次に加圧力調整装置５０について図６を参
照しながら説明する。油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５
１の圧力変化すなわち脈動を吸収し脈動のない圧油にす
るアキュームレータ５２と、油圧ポンプ５１の圧力を設
定するリリーフ弁５３と、加圧シリンダー１４のシリン
ダーロッド１４Ａの矢印ロ方向の加圧力を調整するリリ
ーフ弁（逃し機構）５４と、圧油を同一方向へ流すチェ
ック弁５５と、圧油のスピードを調整する絞り弁５６
と、圧油の方向を切替えるソレノイドバルブ５７と、圧
油を送油する管５８と、油タンク５９とより構成されて
いる。なおリリーフ弁５３は、アキュームレータ５２に
接続する管、ト１〜ト４の管、チ１〜チ２の管及び加圧
シリンダー１４の圧力を一定にする弁であり、圧力が高
まると圧油を油タンク５９に逃がすようにしている。

【００１３】次に本実施例の動作について説明する。図
１，２に示すように、まず金属薄板６を波形に折曲げて
成形したクリート６Ａを加圧受台３０の上に乗せる。こ
の加圧受台３０はクリート６Ａとほぼ同じ断面形状で、
同じ長さを有しているため、この加圧受台３０上にクリ
ート６Ａを乗せるだけで位置決めされる。加圧シリンダ
ー１４に圧油をいれるとシリンダーロッド１４Ａが矢印
ロ方向へ下降し、ピン１３を介して保持ブロック１２を
矢印ハ方向へピン２０を中心として回動させる。保持ブ
ロック１２の矢印ハ方向の降下量は、ナット１９Ａを矢
印ト方向に回転することにより調整でき、保持ブロック
１２の下面がナット１９Ａの上面に当接することにより
制限される。加圧シリンダー１４はピン１５Ａ，１５Ｂ
でベース１６と連結され矢印ホ方向へ移動することがで
きる構造となっているため、保持ブロック１２の移動に
支障はない。次に駆動装置２０に圧油をいれるとベース
１６及び保持ブロック１２を介して溝付加圧ローラ１０
が矢印ニ方向へ移動するため、溝付加圧ローラ１０が矢
印イ方向に転動し、加圧受台３０上に乗せたクリート６
Ａの頂部６Ｔに溝付条６Ｇが順次加圧成形される。

【００１４】次に溝付加圧ローラ１０に矢印ロ方向の加
圧力を加える加圧力調整装置５０の動作を図６を参照し
ながら説明する。油圧ポンプ５１より吐出された圧油は
管５８の中をト１よりト４方向へ流れる。圧油は油圧ポ
ンプ５１では圧力変化すなわち脈動があるため圧力変化
のない一定圧にする必要がある。この脈動をなくすため
アキュームレータ５２を設けてある。油圧ポンプ５１の
圧力を調整するリリーフ弁５３で油圧ポンプ５１の圧力
を調整し圧油はチェック弁５５を流れさらに圧油のスピ
ードを調整する絞り弁５６、圧油の方向を切替えるソレ
ノイドバルブ５７を流れて加圧シリンダー１４のシリン
ダー室１４ｂに入り、シリンダーロッド１４Ａを押して
矢印ロ方向の加圧力を加え、図２に示す溝付加圧ローラ
１０に加圧力を与える。図５に示す板厚Ｔが厚くなった
場合、シリンダー室１４ｂ内の圧油がチ１よりチ４方向
へ流れる。すなわち矢印ロ方向と反対方向の力が加わり
シリンダー室１４ｂ内の圧油の圧力が高くなると、シリ
ンダー室１４ｂの圧力を一定に保つリリーフ弁５４より
圧油が油タンク５９へ逃げ、シリンダー室１４ｂの圧力
が一定となる。シリンダーロッド１４Ａを引き込む時
は、（矢印ロ方向と逆）ソレノイドバルブ５７を切替え
ることにより、加圧シリンダー１４のシリンダー室１４
Ｃに圧油が入り、シリンダーロッド１４Ａを引き込む。

【００１５】次に溝付条６Ｇの加圧成形状況を図７〜図
１２を参照しながら説明する。溝付加圧ローラ１０の矢
印ロ方向の加圧力は、図１に示す加圧シリンダー１４の
矢印ロ方向の加圧力をロードセル等で検出して調整後、
一定の加圧力に設定する。一定の加圧力とは、例えば矢
印ロ方向へ１０ＫＮで加圧したとすれば１０ＫＮ以上負
荷があった場合、矢印ロＡ方向へ溝付加圧ローラ１０が
逃げて１０ＫＮの加圧力を保つ意味である。このことは
図９に示すクリート６Ａの板厚Ｔにばらつきがある場合
を考慮したもので、板厚Ｔのばらつきは±５％程度がＪ
ＩＳ規格でも許容されている。矢印ロ方向の加圧力を一
定にしたことは、板厚Ｔのばらつきを吸収しようとした
もので溝付条６Ｇの深さ６Ｈをほぼ同じにすることであ
る。すなわち板厚Ｔが薄ければ、溝付加圧ローラ１０が
矢印ロ方向へ保持ブロックの下面がナットの上面に当接
するまで所定の下降量で下降し、凹溝深さ６Ｈが一定の
深さになる。また板厚Ｔが厚ければ溝付加圧ローラ１０
が矢印ロＡ方向へ逃げ凹溝深さ６Ｈがほぼ同じ深さとな
る。例えば板厚Ｔが１．０ｍｍの場合、マイナス側の板
厚が０．９５ｍｍ、プラス側の板厚が１．０５ｍｍであ
る。Ｔ＝１．０ｍｍで６Ｈ＝０．３ｍｍの凹溝深さにな
るように矢印ロ方向の加圧力を設定したとすればＴ＝
０．９５ｍｍ及びＴ＝１．０５ｍｍもほぼ同じ深さにな
る。しかし前記のようにＴ＝１．０ｍｍ以下の板厚であ
れば問題はないが、板厚が厚くなればばらつきも大きく
なるため、矢印ロ方向の加圧力を調整する必要がある。

【００１６】図８は、クリート６Ａの頂部６Ｔに溝付条
６Ｇの加工の際の変形を判りやすく説明したもので、図
７の拘束ローラ１１Ａ，１１Ｂのない状態を示してあ
る。溝付加圧ローラ１０によりクリート６Ａの頂部６Ｔ
に溝付条６Ｇを加圧成形すると、斜辺部６Ｅ，６Ｆは矢
印ヘＡ，ヘＢ方向へ変形する。すなわち図９に示す凹溝
深さ６Ｈが一定でないと、図８に破線で示す変形量矢印
ヘＡ，ヘＢがばらつくことになる。しちがって、凹溝深
さ６Ｈを一定の深さにすることにより、斜辺部６Ｅ，６
Ｆの変形が同じ変形量となる。斜辺部６Ｅ，６Ｆの変形
量を一定にすることにより、図７に示すクリート６Ａの
斜辺部６Ｅ，６Ｆと同じ角度とした拘束ローラ１１Ａ，
１１Ｂにより変形量矢印ヘＡ，ヘＢを抑制することがで
きる。したがって図１０に示すクリート６ＡのピッチＰ
を同一にすることができ、図１０，図１１に示す全長Ｌ
が同じ高精度のクリート６Ａを得ることができる。なお
クリート６Ａの頂部６Ｔと斜辺部６Ｅ，６Ｆとのそれぞ
れの角部周辺が加圧受台３０の角部と当接し、頂部６Ｔ
の底面が加圧受台３０より僅かに離間しているため、溝
付条６Ｇの成形中に頂部６Ｔ、つまり溝付加圧ローラ１
０が上下動することがない。同様に被加工材の幅方向又
は長さ方向の端部の下面を支持するように支持部材を設
けてもしてもよい。

【００１７】１２図は、溝付加圧ローラ１０の凸起部１
０ａを詳細に示したもので、クリート６Ａの頂部６Ｔに
直接加圧する加圧子１０ｒは、板厚Ｔの０.２〜５倍、
加圧元１０ｍは板厚Ｔの０.２〜５倍とし、凸起部１０
ａの１０Ｐ（ピッチ）は板厚Ｔの０.３〜２０倍として
凸起部の摩耗、破損を防止している。

【００１８】本実施例では図６に示す加圧力調整装置に
加圧シリンダーを用いているが、例えばバネ、ゴム等の
弾性体を用いても同様の効果が得られる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、被加工材の板厚のばら
つきを吸収するようにしたため、一定の加圧力により、
無修正で被加工材に高精度のピッチを有する多数の溝付
条を安定して加工成形する溝付条加工装置を提供できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す横断面図である。

【図２】図１の縦断面図である。

【図３】乗客コンベアの踏段を示す斜視図である。

【図４】図３に示す踏段の踏板を形成するクリートの１
部を示す斜視図である。

【図５】図４に示すＡ・Ａ線断面図である。

【図６】本発明の一実施例を示す加圧力調整装置の油圧
回路図である。

【図７】図１の一部分を示す拡大図である。

【図８】図１の一部分を示す拡大図である。

【図９】図１の一部分を示す拡大図である。

【図１０】被加工材を波形に折曲げた形状を示す断面図
である。

【図１１】図１０の平面図である。

【図１２】本発明の一実施例の溝付加工ローラの一部を
示す拡大図である。

【符号の説明】

６被加工材６Ａクリート６Ｔ頂部６Ｇ溝付条１０溝付加圧ローラ６Ｅ斜辺部６Ｆ斜辺部１１Ａ拘束ローラ１１Ｂ拘束ローラ１２保持ブロック２０駆動装置５０加圧力調整装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者星野和志茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者大槻浩之茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者小嶋和平茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者上野恵尉神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工材に加圧されて回転し該被加工材
に溝付条を加圧成形する溝付加圧ローラと、該溝付加圧
ローラを加圧する加圧機構とを備えた溝付条加工装置に
おいて、前記加圧機構と協動し前記溝付加圧ローラの降
下量をほぼ一定に保持する保持ブロックと、該保持ブロ
ックを前記被加工材に沿って移動するる駆動装置と、前
記加圧機構の加圧力をほぼ一定に制御して前記溝付条の
形状を維持する加圧力調整装置とを具備したことを特徴
とする溝付条加工装置。
【請求項２】溝付条は、一方の面に凹溝でかつ該凹溝
と対向する他方の面に凸部で形成された少なくとも一つ
の溝が並列されていることを特徴とする請求項１記載の
溝付条加工装置。
【請求項３】加圧機構は、加圧シリンダにより形成さ
れ、加圧力調整装置は、被加工材の厚さが所定値より厚
い際に前記加圧シリンダ内の加圧流体を逃す逃し機構を
備えていることを特徴とする請求項１記載の溝付条加工
装置。
【請求項４】被加工材は、クリートと凹溝とよりなる
波形に形成され、溝付加圧ローラは、前記クリートの頂
部に溝付条を加圧成形するものであることを特徴とする
請求項１記載の溝付条加工装置。