CN204685737U - 一种自动整形机 - Google Patents

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邹爱华
李衡政
李艳霞
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Abstract

本实用新型公开了一种自动整形机,包括:机架、横梁、滑块、整形油缸、输送台、伺服电机;所述横梁位于机架的上部;所述滑块安装在横梁上;所述整形油缸安装于滑块上;所述输送台位于机架的中部;所述伺服电机安装于机架下部。本实用新型所述的自动整形机通过设有多个整形油缸实现多点整形,避免了局部整形后导致其他处变形的情况,提高了整形的精确度和整形效率。

Description

一种自动整形机
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,特别是一种板材的整形机械。
背景技术
在机械制造中,对于一些金属板材的平整度要求非常高,而金属板材在成型后,由于弹性变形会产生一定的回弹,使得金属板材的平面度不够,需要进行整形,而目前由于金属板材整形微小,一般都采用直尺测量,人工单点逐个修正的方式来整形,工作效率低下。
同时,由于修正采用的是单点整形方式,对于变形部分采用单点下压方式,存在以下缺点:局部整形后,再逐一对其他变形处整形,因而效率低,且整形后可能造成原平整区域变形;并且整形定位不精确,整形过程自动化程度低,工作效率不高。此外,由于板材十分沉重,板材工件在整形前后不方便移入、移出工作区域。
发明内容
实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的提供一种能够自动实现整形的金属板材的整形装置。
技术方案:本实用新型公开了一种自动整形机,包括:机架、横梁、滑块、整形油缸、输送台、伺服电机;所述横梁位于机架的上部;所述滑块安装在横梁上;所述整形油缸安装于滑块上;所述输送台位于机架的中部;所述伺服电机安装于机架下部。本实用新型所述的自动整形机通过设有多个整形油缸实现多点整形,避免了局部整形后导致其他处变形的情况。此外,可以通过调整整形油缸的下压速度来实现整形强度,提高了整形的精确度和速度,增加了整形的效率。
上述的自动整形机,其中所述滑块沿横梁轴向运动,即设定为X向运动;所述整形油缸沿滑块水平运动,即设定为Y向运动。本实用新型所述的自动整形机通过滑块和整形油缸的运动配合,准确对定位到需要整形的位置。
上述的自动整形机,其中所述伺服电机与可编程逻辑控制器PLC相连接;其中所述的滑块和整形油缸上均设置一个伺服电机,每个所述伺服电机分别于对应的PLC相连接;所述整形油缸至少为两个。本实用新型所述的自动整形机通过使用可编程逻辑控制器PLC,分别对滑块、整形油缸进行控制,实现每个单元的个体化控制,让整形过程实现自动化。PLC具有使用方便、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、性能价格比高、系统的设计、安装、调试工作量少等诸多优势,大大提高了整形的效率。
上述的自动整形机,所述的输送台表面设有输送带。本实用新型的自动整形机可以通过输送带输送板材,方便在板材在整形过程中移入、移出工作区,减少人工工作量,提高了效率。
上述的自动整形机,还包括检测装置;所述检测装置包括:红外距离传感器;所述红外距离传感器安装于机架上檐下方,沿机架水平方向运动,即设定为X、Y向运动;所述红外距离传感器上设置一个伺服电机;所述伺服电机连接相应的可编程逻辑控制器PLC。本自动整形机中的检测装置可以通过计算板材与传感器之间的距离,精确确定不平整处的位置,对板材不平整的部位实现精确定位并将不平整位置信息传入计算机中,PLC驱动相应移动整形油缸至需要整形的位置。该设计减少了人工测量工作量并实现定位自动化。根据红外传感器检测单独设定各个整形油缸的下压速度,实现整形油缸的个性化设定。此外,红外传感器对整形结果进行实时监测,避免了返工或者整形过度。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型提供的一种自动整形机,可以同时实现多点整形,并且整机性能稳定,自动化程度高,大大改善工人劳动强度,提高了整形效率。
附图说明
图1为本实用新型所述板材整形装置的结构示意图。
图中:1机架、2横梁、3滑块、4整形油缸、5输送台、6输送带、7伺服电机、8红外距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
如图所示的自动整形机,包括:机架1、横梁2、滑块3、整形油缸4、输送台5、伺服电机7;所述横梁2位于机架1的上部;所述滑块3安装在横梁2上,所述滑块3沿横梁轴向运动,即设定为X向运动;所述整形油缸4安装于滑块3上,所述整形油缸4沿滑块3水平运动,即设定为Y向运动;所述输送台5位于机架1的中部,所述的输送台5表面设有输送带6;所述伺服电机7安装于机架下部,所述伺服电机7与可编程逻辑控制器PLC相连接。
上述的自动整形机,每个所述的滑块3和整形油缸4上均设置一个伺服电机7,每个所述伺服电机7分别于对应的PLC相连接;所述整形油缸4至少为两个。
上述的自动整形机,还包括检测装置;所述检测装置包括:红外距离传感器8;所述红外距离传感器8安装于机架1上檐下方,沿机架水平方向运动,即设定为X、Y向运动;所述红外距离传感器8上设置一个伺服电机7;所述伺服电机7连接相应的可编程逻辑控制器PLC。
进行板材整形前,待整形的板材安放于输送台5上,输送钢带6将板材工件移入到工作区内,可编程逻辑控制器PLC控制红外距离传感器8在机架1上檐沿机架水平方向运动,即X、Y轴方向运动。传感器对板材表面进行扫描,将板材表面与传感器之间的直线位移距离进行检测,并将信息传送至计算机中。在计算机中确定并设定距离基线后对不平整位置进行确定。确定位置后,计算机驱动相应的可编程逻辑控制器PLC使安装在横梁2上的两个滑块3沿横梁轴向分别进行移动,即X向运动;分别安装于滑块3上的两个整形油缸4在滑块上沿Y向分别进行移动,通过滑块3和整形油缸4相互配合,整形油缸移动至不平整位置的正上方。根据不平位置的直线位移距离分别对两个整形油缸4的下压速度进行设定,通过可编程逻辑控制器PLC驱动,两个整形油缸4垂直下落对板材进行冲压式整形。冲压整形后,红外距离传感器8对板材与传感器之间的直线位移距离进行再次检测,对短于距离基线的位置进行再整形。完成整形后,输送带6将板材工件移出工作区进行后续加工,下一块待整形板材通过输送钢带6移入到工作区中,进行上述的板材整形。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动整形机,其特征在于:包括:机架(1)、横梁(2)、滑块(3)、整形油缸(4)、输送台(5)、伺服电机(7);
所述横梁(2)位于机架(1)的上部;所述滑块(3)安装在横梁(2)上;所述整形油缸(4)安装于滑块(3)上;所述输送台(5)位于机架(1)的中部;所述伺服电机(7)安装于机架下部。
2.根据权利要求1所述的自动整形机,其特征在于:所述滑块(3)沿横梁轴向运动,即设定为X向运动;所述整形油缸(4)沿滑块(3)水平运动,即设定为Y向运动。
3.根据权利要求1或2所述的自动整形机,其特征在于:所述伺服电机(7)与可编程逻辑控制器PLC相连接。
4.根据权利要求3所述的自动整形机,其特征在于:每个所述的滑块(3)和整形油缸(4)上均设置一个伺服电机(7),每个所述伺服电机(7)分别于对应的PLC相连接;所述整形油缸(4)至少为两个。
5.根据权利要求4所述的自动整形机,其特征在于:所述的输送台(5)表面设有输送带(6)。
6.根据权利要求5所述的自动整形机,其特征在于:还包括检测装置;所述检测装置包括:红外距离传感器(8);所述红外距离传感器(8)安装于机架(1)上檐下方,沿机架水平方向运动,即设定为X、Y向运动;所述红外距离传感器(8)上设置一个伺服电机(7);所述伺服电机(7)连接相应的可编程逻辑控制器PLC。
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