CN202762880U - 一种自动联合冲压机自动连接机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种自动联合冲压机自动连接机械手,设置在冲压板料自动吸取机械手与冲床之间或者相邻的冲床之间,包括机械手控制主机和与机械手控制主机连接的自动吸取装置,所述自动吸取装置包括用于吸附板料的吸盘及真空设备,吸盘装配在吸盘箍上,吸盘箍顶端通过连接轴与弹簧的配合穿过连接架的上O型槽后装配在连接架上,连接架两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆连接;机械手控制主机包括齿条及带动齿条左右移动和上下移动的传动装置,自动吸取装置的调节杆固定在所述齿条上。本实用新型可以有更高的生产效率,不但拥有更可靠的安全性、使用寿命长、精准度高等特点,而且同时能降低生产成本,有利于工业的发展。

Description

一种自动联合冲压机自动连接机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及金属加工机械技术领域,具体涉及一种自动联合冲压机自动连接机械手。
背景技术
[0002] 在金属加工工业中,冲床是最常用的加工设备之一,可以简单有效的满足各种冲压产品的需求。过去冲压操作时,均为人工搬运、固定、冲压,而且一个人只能操作一台冲压机,虽然可以完成冲压程序,但是不仅工人劳动强度大,操作危险,而且产品质量不稳,生产率低。 发明内容
[0003] 本实用新型提供一种自动联合冲压机自动连接机械手,可以淘汰传统人工辅助取料的生产模式,提高生产效率,避免人工参与生产所产生的各种因素(包括效率慢、危险、误操作等),具有精准度高等特点。
[0004] 一种自动联合冲压机自动连接机械手,设置在冲压板料自动吸取机械手与冲床之间或者相邻的冲床之间,包括机械手控制主机和与机械手控制主机连接的自动吸取装置,所述自动吸取装置包括用于吸附板料的吸盘及真空设备,所述吸盘装配在吸盘箍上,吸盘箍顶端通过连接轴与弹簧的配合穿过连接架的上O型槽后装配在连接架上,连接架两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆连接;所述机械手控制主机包括齿条及带动齿条左右移动和上下移动的传动装置,所述自动吸取装置的调节杆固定在所述齿条上。
[0005] 进一步地,所述传动装置包括传动齿轮、从动齿轮、传动轴、主动齿轮、上下伺服电机、传动齿条,上下伺服电机安装在固定支架上,传动齿轮、从动齿轮安装在支架上,上下伺服电机通过传动轴与主动齿轮连接,主动齿轮与安装在支架上的从动齿轮通过传动齿条连接,支架上安装的传动齿轮与左右伺服电机连接,传动齿轮与齿条啮合连接。
[0006] 进一步地,吸盘箍中央开有与吸盘及真空设备相联通的通孔,通孔通过接管与真空设备联通。
[0007] 本实用新型可以解决现有技术工人劳动强度大、操作危险、产品质量不稳、生产率低的问题,可以有更高的生产效率,不但拥有更可靠的安全性、使用寿命长、精准度高等特点,而且同时能降低生产成本,有利于工业的发展。
附图说明
[0008] 图I是本实用新型应用在自动联合冲压机系统中的示意图;
[0009] 图2是自动联合冲压机自动连接机械手的结构示意图。
[0010] 图中:1_冲压板料自动吸取机械手,2-冲床,3-机械手控制主机,4-自动吸取装置,5-冲床和机械手中转控制平台,6-机械手辅助工作站,7-板料,31-齿条,32-传动齿轮,33-从动齿轮,34-传动轴,35-主动齿轮,36-上下伺服电机,37-传动齿条,38-支架,41-吸盘,42-吸盘箍,43-连接轴,44-弹簧,45-连接架,46-调节杆,421-通孔,422-接管。具体实施方式
[0011] 下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0012] 图I所示为本实用新型自动联合冲压机自动连接机械手应用在自动联合冲压机系统中的示意图,包括冲压板料自动吸取机械手I、至少一台冲床2、至少一个自动联合冲压机自动连接机械手、冲床和机械手中转控制平台6、机械手辅助工作站6。
[0013] 冲压板料自动吸取机械手I独立安装在冲床2旁边,用于将板料的吸取并搬运到冲床2处进行冲压处理。本实用新型自动联合冲压机自动连接机械手安装在冲压板料自动吸取机械手I与冲床2之间或者相邻的冲床2之间,包括机械手控制主机3和与机械手控制主机3连接的自动吸取装置4。 [0014] 请继续参考图2,所述自动吸取装置4包括用于吸附板料的吸盘41及真空设备,所述吸盘41装配在吸盘箍42上,吸盘箍42顶端通过连接轴43与弹簧44的配合穿过连接架45的上O型槽后装配在连接架45上,连接架45两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆46连接。连接架45可以根据板料需要吸取的区域进行调节,弹簧44的作用主要对吸取装置快速下行接触吸取板料时起到缓冲保护作用。吸盘箍42中央开有与吸盘41及真空设备相联通的通孔421,通孔421通过接管422与真空设备联通。
[0015] 所述机械手控制主机3包括齿条31及带动齿条31左右移动和上下移动的传动装置,所述传动装置包括传动齿轮32、从动齿轮33、传动轴34、主动齿轮35及上下伺服电机36。上下伺服电机36安装在固定支架上,传动齿轮32、从动齿轮33安装在支架38上,所述自动吸取装置4的调节杆46固定在所述齿条31上。上下伺服电机36通过传动轴34与主动齿轮35连接,主动齿轮35与安装在支架38上的从动齿轮33通过传动齿条37连接,支架38上安装的传动齿轮32与左右伺服电机连接,传动齿轮32与齿条31啮合连接。
[0016] 在吸取冲床2处理后的板料7过程中,吸盘箍42通过接管422与真空设备连接,使吸盘41与待吸取板料7接触,控制平台的PLC系统控制真空设备自动吸取,使吸盘41内产生负气压,从而将待吸取板料7吸牢;然后通过控制平台控制上下伺服电机36动作,驱动主动齿轮35通过传动齿条37带动从动齿轮33运动,使得整个手臂精准的作竖直方向的垂直移动;再通过控制平台PLC系统控制左右伺服电机,通过左右伺服电机上的传动齿轮32带动连轴器上的齿条31,传动齿轮32转动驱使齿条31左右运动使整个手臂精准的左右运动,即可以搬运物料。当待吸取板料7送到指定区域内时,平稳或快速的冲气进吸盘41内,使吸盘41内由负气压变成零气压或稍为正的气压,吸盘41就脱离待吸取物,从而完成了吸取搬送重物的任务。
[0017] 本实用新型的优点和有益效果在于:根据实际的工作条件,对机械手的动作进行规划,把机械手的动作设计为同步动作,并用PLC来实现对其的同步控制,此种机械手淘汰了传统人工辅助取料的生产模式,提高了生产效率,避免人工参与生产所产生的各种因素(包括效率慢、危险、误操作等),具有精准度高等特点,在作业生产时大大提高了安全性以及生产效率,适合于移送尺寸大、重的产品。
[0018] 以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变 化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1. 一种自动联合冲压机自动连接机械手,设置在冲压板料自动吸取机械手(I)与冲床(2)之间或者相邻的冲床⑵之间,其特征在于:包括机械手控制主机(3)和与机械手控制主机(3)连接的自动吸取装置(4),所述自动吸取装置(4)包括用于吸附板料的吸盘(41)及真空设备,所述吸盘(41)装配在吸盘箍(42)上,吸盘箍(42)顶端通过连接轴(43)与弹簧(44)的配合穿过连接架(45)的上O型槽后装配在连接架(45)上,连接架(45)两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆(46)连接;所述机械手控制主机(3)包括齿条(31)及带动齿条(31)左右移动和上下移动的传动装置,所述自动吸取装置(4)的调节杆(46)固定在所述齿条(31)上。
2.如权利要求I所述的自动联合冲压机自动连接机械手,其特征在于:所述传动装置包括传动齿轮(32)、从动齿轮(33)、传动轴(34)、主动齿轮(35)、上下伺服电机(36)、传动齿条(37),上下伺服电机(36)安装在固定支架上,传动齿轮(32)、从动齿轮(33)安装在支架(38)上,上下伺服电机(36)通过传动轴(34)与主动齿轮(35)连接,主动齿轮(35)与安装在支架(38)上的从动齿轮(33)通过传动齿条(37)连接,支架(38)上安装的传动齿轮(32)与左右伺服电机连接,传动齿轮(32)与齿条(31)啮合连接。
3.如权利要求I或2所述的自动联合冲压机自动连接机械手,其特征在于:吸盘箍(42)中央开有与吸盘(41)及真空设备相联通的通孔(421),通孔(421)通过接管(422)与真空设备联通。
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CN110666059A (zh) * 2019-09-19 2020-01-10 神华铁路货车运输有限责任公司 齿轮齿条送料机构
CN110695197A (zh) * 2019-09-19 2020-01-17 神华铁路货车运输有限责任公司 冲压生产线

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