CN206678429U - 一种独立驱动伺服多工位压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压力机设计领域，尤其涉及一种独立驱动伺服多工位压力机，包括机身，机身上固定两个以上的压力单元，所述压力单元包括伺服电机，伺服电机通过曲轴连杆机构控制滑块的直线运动，所有的伺服电机独立工作可以进行曲轴转角无相位差的同步运动和任意相位差的不同步运动，所有的压力单元共享一副机身，滑块之间距离大幅减小，在配合二次元或三次元送料机或者独立机械手工作时，使送料步距大大缩短，进而缩减了送料浪费时间，可大幅提高生产效率；若多工位加工中其中一工位冲压力较大，可以通过增加伺服电机的功率单独增加其中一工位的冲压力，而不必增加所有工位的功率，这样会得到最经济和节能的多工位冲压机床，大大降低成本。

Description

一种独立驱动伺服多工位压力机

技术领域

本实用新型涉及压力机设计领域，尤其涉及一种独立驱动伺服多工位压力机。

背景技术

当前，为实现多工位自动化加工通常采用以下两种方式：1、一是通过多台机床多机连线实现，这样不仅需要多台机床排开占用很大面积厂房，而且需要的自动化搬运设备的投入成本较高，整线生产效率也是非常低的，这样的自动化生产线目前非常普遍，但是经济性并不是很高；2、通过增加压力机吨位富余量和增大台面，用一台大吨位机床配合自动搬运机械手来完成此类多工位加工，但此类加工方式由于滑块是同一副，但是在所有工位上的受力或多或少必然是不均匀的，而且有的多工位加工会有明显差异，这样就一定会使滑块偏负荷受力，从而使机床的冲压精度受到影响，为提高抗偏载能力最有效的手段就是加大吨位和加大台面，但是不论是哪一种无形中都会增加整机成本，而且大型机床的基础建设费用也会很高，经济性较差，另外此类多工位加工对于一些工位需要有相位角差的不同步加工是没法适用的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的成本高、生产效率低的缺陷，提供一种成本较低、生产效率较高的独立驱动伺服多工位压力机，能够降低成本、提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种独立驱动伺服多工位压力机，包括机身，机身上固定两个以上的压力单元，所述压力单元包括伺服电机，伺服电机通过曲轴连杆机构控制滑块的直线运动，所有的伺服电机独立工作可以进行曲轴转角无相位差的同步运动和任意相位差的不同步运动。

有益效果：1、在一个机身10上安装多个压力单元，每个压力单元中的伺服电机20独立工作，可以实现曲轴转角无相位差的同步运动，如附图2中所示，α1＝α2＝α3；也可以实现任意相位差的不同步运动，如图3所示，α1≠α2≠α3，因此适合各类复杂的多工位加工工艺；2、由于每个滑块40是由单独的伺服电机20出力，所以滑块40承受的载荷可以满足各个工位不均匀受力、不规则受力和级进受力等一些特殊冲压工况，针对此类特殊加工模式有非常好的适用性；3、所有的压力单元共享一副机身10，滑块40之间距离大幅减小，在配合二次元或三次元送料机或者独立机械手工作时，使送料步距大大缩短，进而缩减了送料浪费时间，可大幅提高整条生产线的生产效率；4、若多工位加工中其中一工位冲压力较大，在机身10刚性保证的前提下，也可以通过增加伺服电机20的功率单独增加其中一工位的冲压力，而不必增加所有工位的功率，这样会得到最经济和节能的多工位冲压机床，大大降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的示意图；

图3是本实用新型同步加工原理图；

图4是本实用新型非同步加工原理图。

图中：10-机身；20-伺服电机；30-曲轴连杆机构；40-滑块。

具体实施方式

下面结合图1-4，对本实用新型作进一步的描述。

一种独立驱动伺服多工位压力机，包括机身10，机身10 上固定两个以上的压力单元，所述压力单元包括伺服电机20，伺服电机20通过曲轴连杆机构30控制滑块40的直线运动，所有的伺服电机20独立工作可以进行曲轴转角无相位差的同步运动和任意相位差的不同步运动。

本实用新型的压力机存在以下优点：1、在一个机身10上安装多个压力单元，每个压力单元中的伺服电机20独立工作，可以实现曲轴转角无相位差的同步运动，如附图3中所示，α1＝α2＝α3；也可以实现任意相位差的不同步运动，如图4所示，α1≠α2≠α3，因此适合各类复杂的多工位加工工艺；2、由于每个滑块40是由单独的伺服电机20出力，所以滑块40承受的载荷可以满足各个工位不均匀受力、不规则受力和级进受力等一些特殊冲压工况，针对此类特殊加工模式有非常好的适用性；3、所有的压力单元共享一副机身10，滑块40之间距离大幅减小，在配合二次元或三次元送料机或者独立机械手工作时，使送料步距大大缩短，进而缩减了送料浪费时间，可大幅提高整条生产线的生产效率；4、若多工位加工中其中一工位冲压力较大，在机身10刚性保证的前提下，也可以通过增加伺服电机20 的功率单独增加其中一工位的冲压力，而不必增加所有工位的功率，这样会得到最经济和节能的多工位冲压机床，大大降低成本。

进一步的，所述压力单元的个数和工位数相同，根据工位数的不同此类压力机可灵活拓展设计成两点、三点或多点伺服多工位压力机。

优选的，所有的压力单元并排间距布置，通过合理化布置，减少占用空间。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种独立驱动伺服多工位压力机，其特征在于：包括机身(10)，机身(10)上固定两个以上的压力单元，所述压力单元包括伺服电机(20)，伺服电机(20)通过曲轴连杆机构(30)控制滑块(40)的直线运动，所有的伺服电机(20)独立工作可以进行曲轴转角无相位差的同步运动和任意相位差的不同步运动。

2.根据权利要求1所述的独立驱动伺服多工位压力机，其特征在于：所述压力单元的个数和工位数相同。

3.根据权利要求2所述的独立驱动伺服多工位压力机，其特征在于：所有的压力单元并排间距布置。