CN206883303U - 一种轴类工件推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轴类工件推料装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有送料结构送料精度低、送料效率低的技术问题；一种轴类工件推料装置，包括安装台，其轴向水平设置；无杆气缸，其轴向设置于安装台上；移块，其活动设置于无杆气缸上；推块，其设置于移块一侧并与移块相连；所述移块能在无杆气缸上轴向移动且所述推块能随移块同步移动；通过移块在无杆气缸上移动，推块能随移块同步移动，当轴类工件的移动路线与推块的移动路线一致时，推块移动能将轴类工件推入到加工设备中，由于预先进行定位，整个结构送料精度更高，整个结构通过一个推的动作即能将工件送入加工设备中，工件的移动时间及行程较短，送料效率更高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种轴类工件推料装置。
背景技术
轴类工件是机械加工领域常见的加工工件，随着自动化进程的不断发展，轴类工件也实现了自动化的加工。
传统的轴类工件加工设备，通常都是通过夹料机械手结构将轴类工件夹住，然后再送入到加工设备中，从而实现自动话送料，但是，由于轴类工件是在一个圆筒式的加工设备中加工，工件需要从加工设备的一端进入，另一端出来，因此，采用机械手送料，一是送料精度难以掌控，无法保证准确的将工件送入到加工设备中，二是机械手的夹、放、移动等动作，造成送料行程、过程较长，导致送料效率较低。
综上所述，为了解决上述送料结构的技术问题，需要设计一种送料精度高、送料效率高的一种轴类工件推料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种送料精度高、送料效率高的一种轴类工件推料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类工件推料装置，包括
安装台，其轴向水平设置；
无杆气缸，其轴向设置于安装台上；
移块，其活动设置于无杆气缸上；
推块，其设置于移块一侧并与移块相连；
所述移块能在无杆气缸上轴向移动且所述推块能随移块同步移动。
在上述一种轴类工件推料装置中，所述移块上横向设置有安装块，所述安装块上设置有贯穿安装块且呈横向延伸的调节孔，所述推块与调节孔相对并与安装块相连。
在上述一种轴类工件推料装置中，在安装块另一端固连的滑块，在安装台上对应设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
在上述一种轴类工件推料装置中，所述安装块的下表面固设有相隔开的限位块，所述限位块上设置有限位槽，在移块的两侧分别设置有限位轴，所述移块位于两限位块间且两限位轴分别位于两限位槽内。
在上述一种轴类工件推料装置中，所述安装台的两端分别设置有位置传感器，在滑块的两端分别设置有感应块，当滑块移动至预定位置时，所述感应块能与位置传感器发生感应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本推料装置位于加工设备一侧，可事先将其与加工设备进行精确定位安装，通过移块在无杆气缸上移动，推块能随移块同步移动，当轴类工件的移动路线与推块的移动路线一致时，推块移动能将轴类工件推入到加工设备中，由于预先进行定位，整个结构送料精度更高，整个结构通过一个推的动作即能将工件送入加工设备中，工件的移动时间及行程较短，送料效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为本实用新型的部分结构立体图。
图中，10、安装台；11、滑轨；12、位置传感器；20、无杆气缸；30、移块；31、限位轴；40、推块；50、安装块；51、调节孔；52、滑块；53、感应块；54、限位块；55、限位槽。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型一种轴类工件推料装置，包括安装台10、无杆气缸20、移块30以及推块40。
安装台10为长方体状且轴向水平设置，无杆气缸20轴向安装于安装台10上表面，移块30活动安装于无杆气缸20上，推块40设置于移块30一侧并与移块30相连，无杆气缸20工作时，移块30能在无杆气缸20上轴向移动所述推块40能随移块30同步移动。
工作前，将本装置安装在加工设备的一侧，工件可放置在备料机构上且工件需要与加工设备的容纳孔同轴设置，同时，需要保证工件的移动路线与推块40的移动路线一致，工作时，无杆气缸20使移块30移动，推块40随移块30同步移动，移动过程中，推块40与工件接触，并将工件推入到加工设备中。
整个结构，预先将本装置与加工设备进行定位安装，保证了工件的送料精度，缩短了工件的行程，送料效率较高。
在上述结构基础上，本实用新型对其作了进一步改进。
如图1、图2所示，所述移块30上横向设置有安装块50，所述安装块50上设置有贯穿安装块50且呈横向延伸的调节孔51，推块40位于安装块50的一端下方并与调节孔51相对，该调节孔51中可安装固定件，固定件用于与安装块50固连。
通过设置安装块50，并在安装块50上设置安装孔，使得推块40能相对安装块50活动连接，方便在横向方向上调节推块40，以满足不同的推料要求。
如图1、图2所示，在安装块50另一端下表面固连的滑块52，在安装台10上对应设置有滑轨11，所述滑块52与滑轨11滑动连接。
通过设置滑块52结构，提高了安装块50移动时的灵活性与移动精度，从而提高了推料的稳定性和推料精度。
如图1、图2所示，所述安装台10的两端分别设置有位置传感器12，在滑块52的两端分别设置有感应块53，当滑块52移动至预定位置时，所述感应块53能与位置传感器12发生感应。
位置传感器12安装在安装台10两端的预定位置上，当两感应块53与相应的位置传感器12发生感应时，程序会控制移块30及时停止移动，避免安装块50、推块40过度移动，以减少二者的无用移动行程，保证推料效率。
如图2所示，所述安装块50的下表面固设有相隔开的限位块54，所述限位块54的下端设置有限位槽55，在移块30的两侧分别设置有限位轴31，所述移块30位于两限位块54间且两限位轴31分别位于两限位槽55内。
采用这种结构，限位轴31能快速的移进或移出限位槽55，使得安装块50能快速的与移块30进行安装或拆卸，拆装效率高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种轴类工件推料装置，包括
安装台，其轴向水平设置；
无杆气缸，其轴向设置于安装台上；
移块，其活动设置于无杆气缸上；
推块，其设置于移块一侧并与移块相连；
所述移块能在无杆气缸上轴向移动且所述推块能随移块同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件推料装置，其特征在于：所述移块上横向设置有安装块，所述安装块上设置有贯穿安装块且呈横向延伸的调节孔，所述推块与调节孔相对并与安装块相连。
3.根据权利要求2所述的一种轴类工件推料装置，其特征在于：在安装块另一端固连的滑块，在安装台上对应设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种轴类工件推料装置，其特征在于：所述安装块的下表面固设有相隔开的限位块，所述限位块上设置有限位槽，在移块的两侧分别设置有限位轴，所述移块位于两限位块间且两限位轴分别位于两限位槽内。
5.根据权利要求3所述的一种轴类工件推料装置，其特征在于：所述安装台的两端分别设置有位置传感器，在滑块的两端分别设置有感应块，当滑块移动至预定位置时，所述感应块能与位置传感器发生感应。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110316537A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 广州米贺智能科技有限公司 | 一种自动推料装置 |
| CN111335658A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-26 | 义乌工商职业技术学院 | 一种建筑灰料搬运装置 |
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