CN110316537A - 一种自动推料装置 - Google Patents

一种自动推料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110316537A
CN110316537A CN201810291027.9A CN201810291027A CN110316537A CN 110316537 A CN110316537 A CN 110316537A CN 201810291027 A CN201810291027 A CN 201810291027A CN 110316537 A CN110316537 A CN 110316537A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pushing block
cylinder
automatic pusher
pusher
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810291027.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘崇洋
贺玉薇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou He Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou He Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou He Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou He Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810291027.9A priority Critical patent/CN110316537A/zh
Publication of CN110316537A publication Critical patent/CN110316537A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动推料装置，包括支座、用于推料的推块、设置在支座上的用于控制推块水平方向往复运动的第一气缸、用于调节推块高度的第二气缸，以及设置在推块上的用于检测物料的物料传感器。本发明所述自动推料装置可通过两组气缸的联动，将物料准确的推送到包装区域或装配区域，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及速度要求，分别进行调节，满足多种生产要求。

Description

一种自动推料装置
技术领域
本发明涉及物料自动包装或装配设备技术领域，具体的，本发明涉及一种自动推料装置。
背景技术
目前，随着生产线的自动化程度越来越高，现有的生产线不同工位基本上都采用自动化设备替代人手作业，不但生产效率能够大大提高，产品合格率也有保证，工人的安全也得到了保障。在自动化控制中，有些设备需要自动送料，或推料，现有的包装设备或装配设备中物料推送主要采用的是物料输送与物料包装直接衔接，由输送带或传送链条直接将物料推送到包装膜中或推送到装配槽中，这样的结构会加长设备的距离，占地面积大，且难以实现对物料的定位，特别是不适用于对于块状、卡片、膜状等物料的准确包装或装配，同时也不便于维护设备。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动推料装置，所述自动推料装置可通过两种气缸调节推块的位置，将物料准确的推送到包装区域或装配区域，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及输送机构的传送速度进行调节，满足多种生产要求。
一种自动推料装置，包括支座、用于推料的推块、设置在支座上的用于控制推块水平方向往复运动的第一气缸、用于调节推块高度的第二气缸，以及设置在推块上的用于检测物料的物料传感器。
本发明中，当输送物料的机构，如传送带，将物料到输送到预定位置之后，用于检测物料的物料传感器检测到物料靠近，第一气缸动作，向输送物料的机构一侧运动，第二气缸也随后动作，推块将物料从输送物料的机构上推出，回程时，第二气缸动作和第一气缸再动作，回到最初位置，等待下一次推料。本发明采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度，此外在推料的过程中还可以根据物料的厚度以及速度要求，进行更准确的针对性调节，满足多种生产要求。
在其中一个实施例中，所述支座包括底座，设置在底座上的支撑杆和设置在支撑杆上与支撑杆垂直的支撑板，所述第一气缸安装在支撑板上。
在其中一个实施例中，所述第一气缸、第二气杆通过安装块连接，安装块上设有用于安装第一气杆和第二气杆的安装孔。
在其中一个实施例中，所述第一气缸为无杆气缸。使用无杆气缸既可推动推块运动，又可调节对推块的作用速度，因此，可依据物料的种类调节推块的速度，增加了推料机构的灵活性。
在其中一个实施例中，所述第二气缸为伸缩气缸。根据物料的厚度可通过伸缩气缸调节推块高度，增大了推料机构的灵活性和推动物料的准确性。
在其中一个实施例中，所述伸缩气缸设置在安装块上，无杆气缸上设有滑块，滑块设置在安装块上。伸缩气缸设置在安装块上，无杆气缸的滑块也设置在安装块上，则通过安装块能够将伸缩气缸和无杆气缸连接起来，同时实现对推块的高度、水平位置、速度的控制和调节。
在其中一个实施例中，所述推块包括长条形的且宽度相同的上推块和下推块，所述上推块和下推块重叠部分的面积占下推块横截面面积的1/3～2/3，物料传感器设置在上推块的侧壁上，且下推块的边缘凸出物料传感器所在上推块一侧的边缘。下推块的边缘凸出物料传感器所在上推块一侧的边缘，一方面便于下推块推料，另一方面避免物料传感器直接碰触到物料，延长物料传感器的使用寿命。
在其中一个实施例中，所述物料传感器为光纤传感器或接近开关。光纤传感器、接近开关为高灵敏度的感应元器件，选用高灵敏度的感应元器件，可以提高物料检测精度，提高推料准确性。
在其中一个实施例中，所述自动推料装置还包括驱动第一气缸动作的第一驱动机构。
在其中一个实施例中，所述自动推料装置还包括驱动第二气缸动作的第二驱动机构。
本发明的有益效果在于：本发明采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及速度要求，分别进行调节，满足多种生产要求；将推块设置成包括长条形的且宽度相同的上推块和下推块，下推块的边缘凸出物料传感器所在上推块一侧的边缘，一方面便于下推块推料，另一方面避免物料传感器直接碰触到物料，延长物料传感器的使用寿命；选用光纤传感器或接近开关作为物料传感器，提高了物料检测精度，提高推料准确性。
附图说明
图1为实施例1自动推料装置结构示意图。
图2为实施例2自动推料装置应用示意图。
附图标记说明：1、支座；11、底座；12、支撑杆；13、支撑板；2、推块；21、上推块；22、下推块；3、第一气缸；4、第二气缸；5、物料传感器；6、安装块、7、物料定位槽；8、传送带。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
实施例1
如图1所示，一种自动推料装置，包括支座1、用于推料的推块2、设置在支座1上的用于控制推块2水平方向往复运动的第一气缸3、用于调节推块2高度的第二气缸4，以及设置在推块上的用于检测物料的物料传感器5。
本发明中，当输送物料的机构，如传送带，将物料到输送到预定位置之后，用于检测物料的物料传感器5检测到物料靠近，第一气缸动作3，向输送物料的机构一侧运动，第二气缸4也随后动作，推块2将物料从输送物料的机构上推出，回程时，第二气缸动作4和第一气缸3再动作，回到最初位置，等待下一次推料。本发明采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度，此外在推料的过程中还可以根据物料的厚度以及速度要求，进行更准确的针对性调节，满足多种生产要求。
进一步地，本实施中，所述支座1包括底座11，设置在底座11上的支撑杆12和设置在支撑杆12上与支撑杆12垂直的支撑板13，所述第一气缸3安装在支撑板13上。
进一步地，本实施中，所述第一气缸3、第二气杆4通过安装块6连接，安装块6上设有用于安装第一气杆3和第二气杆4的安装孔。
进一步地，本实施例中，所述第一气缸3为无杆气缸，所述第二气缸4为伸缩气缸。使用无杆气缸既可推动推块运动，又可调节对推块的作用速度，因此，可依据物料的种类调节推块的速度，增加了推料机构的灵活性；根据物料的厚度可通过伸缩气缸调节推块高度，增大了推料机构的灵活性和推动物料的准确性。
进一步地，本实施例中，所述伸缩气缸设置在安装块6上，无杆气缸上设有滑块，滑块设置在安装块6上。伸缩气缸设置在安装块上，无杆气缸的滑块也设置在安装块上，则通过安装块能够将伸缩气缸和无杆气缸连接起来，同时实现对推块的高度、水平位置、速度的控制和调节。
进一步地，本实施例中，所述推块2包括长条形的且宽度相同的上推块21和下推块22，所述上推块21和下推块22重叠部分的面积占下推块22横截面面积的1/3～2/3，物料传感器5设置在上推块21的侧壁上，且下推块22的边缘凸出物料传感器5所在上推块21一侧的边缘。下推块22的边缘凸出物料传感器所在上推块21一侧的边缘，则一方面便于下推块22推料，另一方面避免物料传感器5直接碰触到物料，延长物料传感器的使用寿命。
进一步地，本实施例中，所述物料传感器5为光纤传感器或接近开关。光纤传感器、接近开关为高灵敏度的感应元器件，选用高灵敏度的感应元器件，可以提高物料检测精度，提高推料准确性。
进一步地，本实施例中，所述自动推料装置还包括驱动第一气缸动作的第一驱动机构(图中未标示)和驱动第二气缸动作的第二驱动机构(图中未标示)。
实施例2
如图2所示，一种自动推料装置，用于将物料从传送带8推送到物料定位槽7，以便进行物料的定位包装，包括支座1、用于推料的推块2、设置在支座1上的用于控制推块2水平方向往复运动的第一气缸3、用于调节推块2高度的第二气缸4，以及设置在推块上的用于检测物料的物料传感器5，所述推块2和物料定位槽7相对设置，分别位于传送带8的两侧。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动推料装置，其特征在于，包括支座（1）、用于推料的推块（2）、设置在支座（1）上的用于控制推块（2）水平方向往复运动的第一气缸（3）、用于调节推块（2）高度的第二气缸（4），以及设置在推块（2）上的用于检测物料的物料传感器（5）。
2.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于，所述支座（1）包括底座（11），设置在底座（11）上的支撑杆（12）和设置在支撑杆（12）上与支撑杆（12）垂直的支撑板（13），所述第一气缸（3）安装在支撑板（13）上。
3.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于，所述第一气缸（3）、第二气杆（4）通过安装块（6）连接，安装块（6）上设有用于安装第一气杆（3）和第二气杆（4）的安装孔。
4.根据权利要求3所述的自动推料装置，其特征在于，所述第一气缸（3）为无杆气缸。
5.根据权利要求4所述的自动推料装置，其特征在于，所述第二气缸为伸缩气缸。
6.根据权利要求5所述的自动推料装置，其特征在于，所述伸缩气缸设置在安装块（6）上，无杆气杆上设有滑块，滑块设置在安装块（6）上。
7.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于，所述推块（2）包括长条形的且宽度相同的上推块（21）和下推块（22），所述上推块（21）和下推块（22）重叠部分的面积占下推块（22）横截面面积的1/3～2/3，物料传感器（5）设置在上推块（21）的侧壁上，且下推块（22）的边缘凸出物料传感器（5）所在上推块（21）一侧的边缘。
8.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于，所述物料传感器（5）为光纤传感器或接近开关。
9.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于，所述自动推料装置还包括驱动第一气缸（3）动作的第一驱动机构。
10.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于，所述自动推料装置还包括驱动第二气缸（4）动作的第二驱动机构。
CN201810291027.9A 2018-03-30 2018-03-30 一种自动推料装置 Pending CN110316537A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810291027.9A CN110316537A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种自动推料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810291027.9A CN110316537A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种自动推料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110316537A true CN110316537A (zh) 2019-10-11

Family

ID=68112208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810291027.9A Pending CN110316537A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种自动推料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110316537A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110882927A (zh) * 2019-12-13 2020-03-17 亚洲硅业(青海)股份有限公司 一种物料分选装置及物料分选方法
CN111361951A (zh) * 2020-03-09 2020-07-03 武汉赫尔墨斯智能科技有限公司 一种全自动的物料引流及定位装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652339A1 (fr) * 1989-09-27 1991-03-29 Marti Sala Jaime Dispositif et procede de positionnement automatique de recipients.
CN101508384A (zh) * 2009-03-31 2009-08-19 广州市新豪精密五金制品有限公司 一种零件自动输送装置
CN106144537A (zh) * 2016-09-19 2016-11-23 宁波高新区敦和科技有限公司 一种轴承自动上料装置
CN106586523A (zh) * 2017-02-16 2017-04-26 李理 一种螺旋输送机辅助用推料装置
CN206437270U (zh) * 2016-11-24 2017-08-25 湖南追一智能机械有限公司 用于机械手自动推料装置的定位系统
CN206883303U (zh) * 2017-06-26 2018-01-16 宁波宫铁智能科技有限公司 一种轴类工件推料装置
CN206954621U (zh) * 2017-07-28 2018-02-02 广州米贺智能科技有限公司 一种自动推料机构及送料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652339A1 (fr) * 1989-09-27 1991-03-29 Marti Sala Jaime Dispositif et procede de positionnement automatique de recipients.
EP0425422B1 (fr) * 1989-09-27 1994-12-21 Jaime Marti Sala Dispositif et procédé de positionnement automatique de récipients
CN101508384A (zh) * 2009-03-31 2009-08-19 广州市新豪精密五金制品有限公司 一种零件自动输送装置
CN106144537A (zh) * 2016-09-19 2016-11-23 宁波高新区敦和科技有限公司 一种轴承自动上料装置
CN206437270U (zh) * 2016-11-24 2017-08-25 湖南追一智能机械有限公司 用于机械手自动推料装置的定位系统
CN106586523A (zh) * 2017-02-16 2017-04-26 李理 一种螺旋输送机辅助用推料装置
CN206883303U (zh) * 2017-06-26 2018-01-16 宁波宫铁智能科技有限公司 一种轴类工件推料装置
CN206954621U (zh) * 2017-07-28 2018-02-02 广州米贺智能科技有限公司 一种自动推料机构及送料装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110882927A (zh) * 2019-12-13 2020-03-17 亚洲硅业(青海)股份有限公司 一种物料分选装置及物料分选方法
CN110882927B (zh) * 2019-12-13 2020-11-20 亚洲硅业(青海)股份有限公司 一种物料分选装置及物料分选方法
CN111361951A (zh) * 2020-03-09 2020-07-03 武汉赫尔墨斯智能科技有限公司 一种全自动的物料引流及定位装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105973902B (zh) Led支架自动检测机
CN107031894B (zh) 双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机
CN110316537A (zh) 一种自动推料装置
CN203958744U (zh) 隔板自动投放机
CN105565042A (zh) 一种生物降解薄膜加工用输送纠偏装置
CN207385957U (zh) 一种自动推送工件的平面度检测装置
CN203745626U (zh) 一种自动检测磁力机
CN105417155A (zh) 带自动装卸料装置的手机显示屏抗磨检测装置
CN107777352A (zh) 贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备
CN208841690U (zh) 一种弹夹式上料定位装置
CN108519390B (zh) 一种玻璃基板检测装置
CN107234420B (zh) 一种自动探测送销及冲压检测设备
CN205342400U (zh) 一种气吹式螺钉输送装置
CN210534296U (zh) 一种led灯板的检测装置
CN105235992A (zh) 对射光电开关用重力感应运输箱
CN205873266U (zh) 一种自动物料传送台
CN205873293U (zh) 分段式真空吸附板
CN208366232U (zh) 一种机织地毯生产用合格检测装置
CN108593062A (zh) 基于条纹投影的带式输送机在线称重设备及测试方法
CN211443917U (zh) 一种接料机构以及显示器件生产线
CN209101943U (zh) 一种船型支架的检具
CN104370054A (zh) 一种磁板调整装置及方法
CN213208919U (zh) 一种方管检测的条光源检测结构
CN205312650U (zh) 一种高精度水平堆垛机
CN103878552B (zh) 一种天线基站用卡具螺纹连接件生产系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191011