CN203745626U - 一种自动检测磁力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测磁力机，包括：底座、设于底座内的至少一组检测机构、设于底座顶端且与检测机构电连接的电器控制箱，底座包括底板、四角分别与底板固定的支撑架、固定于支撑架下部的固定框，检测机构由进出料装置、磁力检测装置以及固定于磁力检测装置上方且推动其上下运动的升降气缸构成。本实用新型在底座内至少一组检测机构，通过磁力检测装置将工件的磁力转换为重力，依照牛顿第三定律实现对重力的判断，完成自动分检工件磁力大小的工作，操作简单、检测准确且检测速度快。

Description

一种自动检测磁力机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动检测磁力机。 

背景技术

随着科技的发展，一些磁性工件被越来越多的应用到各种设备中，由于加工工艺或产品功能的需求，在生产的过程中往往需要对磁性工件的磁力进行检测来，从而来判断工件是否合格。目前，在磁性工件组装生产过程中，一般采用拉力计方式或磁感应方式对工件进行检测，利用标准重量磁体手工测试，其精准度难以控制，不仅速度较慢，并且检测结果的准确性不高，不能满足流水线作业速度上的需求。 

因此，如何设计一种检测准确、检测速度快的自动检测磁力机是业界亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种检测准确、检测速度快的自动检测磁力机。 

本实用新型提出的技术方案是，设计一种自动检测磁力机，包括：底座、设于所述底座内的至少一组检测机构、设于所述底座顶端且与所述检测机构电连接的电器控制箱，所述底座包括底板、四角分别与底板固定的支撑架、固定于所述支撑架下部的固定框，所述检测机构包括进出料装置、磁力检测装置、固定于所述磁力检测装置上方且推动其上下运动的升降气缸；所述进出料装置包括：检测仓，所述检测仓活动连接于所述固定框上，所述检测仓底面开口且上端设有进料口；夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述检测仓中进料口的下方；推拉气缸，所述推拉气缸设于所述检测仓后方且活动端与所述检测仓固定连接，所述推拉气缸可推动检测仓前后移动；所述磁力检测装置包括：设于所述检测仓上方的支架、固定于支架上的滑轮组、通过一拉绳连接且分别垂挂于所述滑轮组两侧的检测棒与砝码、设于所述砝码下方的传感器，所述滑轮组由设于两端的定滑轮和设于中间的动滑轮构成，所述动滑轮连接一调整气缸，所述调整气缸可调整动滑轮的上下位置，所述检测棒可配合伸入所述进料口中，所述传感器检测所述砝码位置并控制夹紧气缸的开闭，所述检测棒为磁铁。 

在本实用新型一实施例中，所述检测装置还包括设于所述动滑轮与支架之间的滑轨，所述动滑轮上设有配合滑轨的凸块，所述动滑轮通过凸块沿所述滑轨上下运动。 

所述固定框上还固定设有导向架，所述导向架顶面设有与所述检测仓宽度配合的导向槽、底面设有与所述检测仓开口宽度配合的方口，所述推拉气缸活动端伸入所述导向槽推动所述检测仓在导向槽内前后运动。 

所述检测仓底面开口倾斜设有向外伸出底座的内流道和外流道，所述外流道平行设于所述内流道的外侧。 

所述电器控制箱还连接一显示装置。 

所述检测机构电连接一控制按钮。 

所述底座内设有两组检测机构。 

与现有技术相比，本实用新型在底座内至少一组检测机构，通过磁力检测装置将工件的磁力转换为重力，依照牛顿第三定律实现对重力的判断，使用时，将工件放入检测仓内，推拉气缸将工件推拉到与检测棒配合的位置，检测棒伸入检测仓与工件磁性相吸，当检测棒与工件的磁性结合力大于砝码重量时，砝码向上移动，传感器被触发，夹紧气缸松开工件，工件从内流道掉入传送带的一侧，该工件为合格；当检测棒与工件磁性结合力小于砝码重量时，砝码会静止不动，传感器不被触发，推拉气缸返回原位时，夹紧气缸松开工件，工件从外流道掉入传送带的另一侧，该工件为不合格产品。通过进出料装置与的磁力检测装置相互配合完成自动分检工件磁力大小的工作，操作简单、检测准确且检测速度快。 

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中： 

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的使用状态示意图；

图3是本实用新型两个磁力检测装置组合的立体图。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型提出的自动检测磁力机包括：底座1、设于底座1内的至少一组检测机构、设于底座1顶端且与检测机构电连接的电器控制箱3，底座1包括底板101、四角分别与底板固定的支撑架102、固定于支撑架下部的固定框103。检测机构包括进出料装置、磁力检测装置、固定于磁力检测装置上方且推动其上下运动的升降气缸4构成。通过磁力检测装置将工件的磁力转换为重力，通过进出料装置与的磁力检测装置相互配合依照牛顿第三定律实现对重力的判断，完成自动分检工件磁力大小的工作，操作简单、检测准确且检测速度快。 

进出料装置包括：检测仓5，检测仓5活动连接于固定框103上，检测仓5底面开口且上端设有进料口51；夹紧气缸，夹紧气缸固定于检测仓5中进料口51的下方；推拉气缸6，推拉气缸6设于检测仓5后方且活动端与检测仓5固定连接，推拉气缸6可推动检测仓5前后移动。 

如图3所示，磁力检测装置包括：设于检测仓5上方的支架7、固定于支架7上的滑轮组、通过一拉绳8连接且分别垂挂于滑轮组两侧的检测棒9与砝码10、设于砝码10下方的传感器11，滑轮组由设于两端的定滑轮12和设于中间的动滑轮13构成，采用滑轮组件平衡定滑轮12两端的检测棒9与砝码10之间的力传递，动滑轮13连接一调整气缸14，调整气缸14可调整动滑轮13的上下位置，检测棒9可配合伸入进料口51中，传感器11检测砝码10位置并控制夹紧气缸14的开闭，检测棒9为磁铁。砝码10的设定值重量为G，磁力值设定为h,单个检测棒重量为T，砝码10处摩擦系数为k1,检测棒9处摩擦系数为k2，砝码10的重量G=hk1-Tk2。本实施例中，检测装置还包括设于动滑轮13与支架7之间的滑轨15，动滑轮13上设有配合滑轨15的凸块，动滑轮13通过凸块沿滑轨15上下运动，滑轨15的设置能保证动滑轮13上下运动的平稳性。 

如图1所示，固定框103上还固定设有导向架16，导向架16顶面设有与检测仓5宽度配合的导向槽161、底面设有与检测仓5开口宽度配合的方口，导向架16后端设有与推拉气缸6活动端配合的通孔，便于推拉气缸6活动端伸入导向槽161推动检测仓5在导向槽161内前后运动。 

检测仓5底面开口倾斜设有向外伸出底座1的内流道17和外流道18，外流道18平行设于内流道17的外侧。安装时，将底座1相邻平放在流水线工作台上，保证传送带2的运动方向与检测仓的前后运动方向垂直，即传送带2的运动方向为左右运动，此时，内流道17底端位于传动带2的内侧上方，外流道18底端位于传动带2的外侧上方，安装起来非常简单快捷。 

电器控制箱3还连接一显示装置19，显示装置19为显示屏，显示屏19上实时显示每个工位的检测结果，便于了解控制检测机构的运行情况。检测机构电连接一控制按钮20，通过控制按钮20触发检测机构运作，检测机构检测一次为一个循回，前一个工件检测完后，检测机构复位，按压控制按钮20启动下一次检测。 

为了加快检测速度，底座1内设有两组检测机构，两组机构交替工作，减少等待时间。进一步优化的，本实施例中，每组检测机构中设有两个并排设置的进出料装置、两个与进出料装置配合的磁力检测装置。为了简化机构，如图1、图3所示，两个进出料装置中的检测仓5后端连接同一个推拉气缸6，两个磁力检测装置顶端连接同一升降气缸4，每组检测机构连接一个控制按钮20，使用时，只需将两个工件放入一组检测机构的两个检测仓5内，按下相对应的控制按钮20，此时与控制按钮20对应的一组检测机构开始运作，将另两个工件放入另一组检测机构内，按下对应控制按钮20，另一组检测机构开始运作。实际应用中，可根据生产的实际需要调整检测机构的数量或检测机构内进出料装置与相匹配的磁力检测装置的数量。 

如图2所示，具体使用过程如下，将工件放入检测仓5的进料口51内，启动相对应的控制按钮20，此时，夹紧气缸夹紧工件，推拉气缸6自动将两个待检产品拖入预定位置并发出信号等待检测，由升降气缸4带动对应一组磁力检测装置下行，直到磁力检测装置中的检测棒9与工件吻合，延时一段时间后调整气缸14延滑轨15拖动动滑轮13向下平稳滑动，当检测棒9与工件磁性结合力大于砝码10重量时，砝码10会向上移动，当砝码10向上移动一定距离时传感器11被触发，夹紧气缸松开工件，此时，工件从检测仓5底面开口掉入内流道17，并沿内流道17滑出到传送带2的内侧，该工件为合格工件，达到设定检测时间后，升降气缸4向上复位，推拉气缸6推动检测仓5复位时，夹紧气缸打开，准备放入下一个工件；当检测棒9与工件磁性结合力小于砝码10重量时，砝码10会静止不动，传感器11不被触发，达到设定检测时间后，升降气缸4向上复位，推拉气缸6返回到原位时，夹紧气缸松开工件，工件从检测仓5底面开口掉入外流道18，并沿外流道18滑出到传送带2的外侧，该工件为不合格工件，此时可再放入下一个工件。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种自动检测磁力机，其特征在于包括：底座（1）、设于所述底座（1）内的至少一组检测机构、设于所述底座（1）顶端且与所述检测机构电连接的电器控制箱（3），所述底座（1）包括底板（101）、四角分别与底板固定的支撑架（102）、固定于所述支撑架（102）下部的固定框（103），所述检测机构包括进出料装置、磁力检测装置、固定于所述磁力检测装置上方且推动其上下运动的升降气缸（4）；

所述进出料装置包括：检测仓（5），所述检测仓（5）活动连接于所述固定框（13）上，所述检测仓（5）底面开口且上端设有进料口（51）；夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述检测仓（5）中进料口（51）的下方；推拉气缸（6），所述推拉气缸（6）设于所述检测仓（5）后方且活动端与所述检测仓（5）固定连接，所述推拉气缸（6）可推动检测仓（5）前后移动；

所述磁力检测装置包括：设于所述检测仓（5）上方的支架（7）、固定于支架（7）上的滑轮组、通过一拉绳（8）连接且分别垂挂于所述滑轮组两侧的检测棒（9）与砝码（10）、设于所述砝码（10）下方的传感器（11），所述滑轮组由设于两端的定滑轮（12）和设于中间的动滑轮（13）构成，所述动滑轮（13）连接一调整气缸（14），所述调整气缸（14）可调整动滑轮（13）的上下位置，所述检测棒（9）可配合伸入所述进料口（51）中，所述传感器（11）检测所述砝码（10）位置并控制夹紧气缸（14）的开闭，所述检测棒（9）为磁铁。

2.如权利要求1所述的自动检测磁力机，其特征在于，所述检测装置还包括设于所述动滑轮（13）与支架（7）之间的滑轨（15），所述动滑轮（13）上设有配合滑轨（15）的凸块，所述动滑轮（13）通过凸块沿所述滑轨（15）上下运动。

3.如权利要求1所述的自动检测磁力机，其特征在于，所述固定框（103）上还固定设有导向架（16），所述导向架（16）顶面设有与所述检测仓（5）宽度配合的导向槽（161）、底面设有与所述检测仓（5）开口宽度配合的方口，所述推拉气缸（6）活动端伸入所述导向槽（161）推动所述检测仓（5）在导向槽（161）内前后运动。

4.如权利要求1所述的自动检测磁力机，其特征在于，所述检测仓（5）底面开口倾斜设有向外伸出底座（1）的内流道（17）和外流道（18），所述外流道（18）平行设于所述内流道（17）的外侧。

5.如权利要求1所述的自动检测磁力机，其特征在于，所述电器控制箱（3）还连接一显示装置（19）。

6.如权利要求1所述的自动检测磁力机，其特征在于，所述检测机构电连接一控制按钮（20）。

7.如权利要求1所述的自动检测磁力机，其特征在于，所述底座（1）内设有两组检测机构。

8.如权利要求1所述的自动检测磁力机，其特征在于，所述检测机构中设有两个并排设置的进出料装置、两个与进出料装置配合的磁力检测装置，所述两个进出料装置中的检测仓后端均连接推拉气缸（6），两个磁力检测装置顶端均连接升降气缸（4）。