CN113252224A - 一种磁拉力检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁力检测技术领域，涉及一种磁拉力检测方法及设备。本发明通过对测试仓体以及陪测产品二者进行分离和对接，测量分离和对接过程中所受到的拉伸力，以此精确获得测试仓体的磁拉力数值，保证每个测试仓体磁拉力的一致性，大大减少了工作量和测量误差，利用该设备能有效模拟测试仓体在实际过程中与无线设备吸合能力，保证测试仓体吸合力持续且稳定，防止磁吸力过小而导致跳脱分离现象，提高了测试效率。

Description

一种磁拉力检测方法及设备

技术领域

本发明涉及磁力检测技术领域，涉及一种磁拉力检测方法及设备。

背景技术

在电子产品生产过程中，为了保证无线充电的稳定性或者收纳以及保持电子产品所处位置通常采用磁吸方式操作，以此提高产品的品质，提升用户体验，但是此种结构所承受的拉力无法检测，或者做到大小一致等质量管控。

目前电子产品可承受磁拉力检测方法一般采用手工检测，其力度不可控制，力度过大或受力不均会影响磁拉力的测试精度，影响用户体验，逐个对产品进行检测不仅劳动强度大，还会污染产品表面，影响产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种保证每个测试仓体磁拉力的一致性，大大减少了工作量和测量误差，保证测试仓体吸合力持续且稳定的磁拉力检测方法及设备。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁拉力检测设备，包括用于装载测试仓体的测试载具以及用于与所述测试仓体对接的测试机构，所述测试载具上开设有测试口，所述测试机构设置在所述测试口下方，所述测试机构上设置有陪测产品，在测试机构或者测试载具的带动下使得陪测产品与测试仓体进行对接或者分离以获得陪测产品与所述测试仓体之间的磁拉力。

进一步地，所述测试载具设置在垫板上，所述垫板上设置有与所述测试口相匹配的开口，所述测试载具上开设有与测试仓体外形相匹配的容置槽，所述容置槽侧壁上设置有定位槽和定位凸起。

进一步地，所述测试机构包括测试台、传感组件以及升降组件，所述测试台设置在所述传感组件上，所述陪测产品设置在所述测试台上，所述升降组件与所述传感组件驱动连接，通过所述升降组件带动陪测产品上下运动以使得传感组件获得测试仓体与陪测产品分离过程和对接过程中所受到的拉伸力。

进一步地，所述测试台设置在连接架上，所述测试台上均匀设置有多个通孔，所述通孔上设有导套，所述导套上穿设有导杆，所述导杆一端与固定座连接，另一端与推拉板连接，所述陪测产品设置在所述固定座上。

进一步地，所述测试机构还包括调整座，所述调整座设置在所述测试台与传感组件之间，所述调整座包括纵向部件、横向部件以及空间位姿部件，所述纵向部件、横向部件以及空间位姿部件依次设置，通过纵向部件、横向部件以及空间位姿部件来调整测试台上的陪测产品的位姿使其与测试仓体贴合。

进一步地，所述升降组件包括升降电机以及升降滑座，所述升降滑座上设置有丝杆，所述丝杆上设置有升降滑块，所述丝杆与所述升降电机驱动连接，通过升降电机驱动所述丝杆转动带动所述升降滑块沿着所述升降滑座往复运动。

进一步地，所述传感组件包括拉力传感器、固定板，所述拉力传感器一端与固定块连接，所述固定块与所述固定板连接，所述拉力传感器另一端与调节板连接，所述调节板两侧设置有竖板，所述竖板上设置有支撑板。

本发明还包括一种磁拉力检测方法，包括：

将测试仓体与陪测产品进行对接，使得测试仓体的带磁面与陪测产品的测试面形成磁力贴合面，以设定速度带动测试仓体或者陪测产品中的一个朝相背方向拉动，用以将带磁面与测试面进行分离，测量被拉动测试仓体或者陪测产品使得两者分离过程和对接过程中所受到的拉伸力，并获得拉伸力与设定的磁拉力进行比较。

进一步地，在将测试仓体与陪测产品进行对接前，将测试仓体、陪测产品预设分为固定对象、被拉动对象，获得被拉动对象与固定对象对接过程中的所受到的对接拉力曲线，通过对接拉力曲线与设定的拉力曲线进行比较，通过判断测试仓体的带磁面是否存在缺陷以获得试仓体与陪测产品对接情况。

进一步地，包括：

当设定速度为0.4mm/s-0.5mm/s，固定对象质量为30g-40g，由对接状态到分离状态时间为3s-4s，对接拉力为85-90g，则此时测试仓体与陪测产品分离所受到的最大拉伸力为200g-210g；

当设定速度为0.5mm/s-0.6mm/s，固定对象质量为40g-50g，由对接状态到分离状态时间为2s-3s，对接拉力为90g-95g，则此时测试仓体与陪测产品分离所受到的最大拉伸力为210g-220g。

本发明的有益效果：

本发明通过对测试仓体以及陪测产品二者进行分离和对接，测量分离和对接过程中所受到的拉伸力，以此精确获得测试仓体的磁拉力数值，保证每个测试仓体磁拉力的一致性，大大减少了工作量和测量误差，利用该设备能有效模拟测试仓体在实际过程中与无线设备吸合能力，保证测试仓体吸合力持续且稳定，防止磁吸力过小而导致跳脱分离现象，提高了测试效率。

附图说明

图1是本发明的一种磁拉力检测方法及设备示意图。

图2是本发明的测试机构示意图。

图中标号说明：1、测试载具；11、容置槽；12、垫板；13、检测传感器；15、机架；2、陪测产品；21、固定座；22、测试台；23、推拉板；24、连接架；3、升降电机；31、升降滑座；32、升降滑块；4、调整座；41、第一板；42、纵向滑轨；43、第二板；44、横向滑轨；45、第三板；46、转动单元；47、第二块；48、第一块；49、调整杆；5、压合气缸；51、压合支架；52、压板；6、拉力传感器；61、调节板；62、固定板；63、竖板；64、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-2所示，一种磁拉力检测设备，包括用于装载测试仓体的测试载具1以及用于与所述测试仓体对接的测试机构，所述测试载具1上开设有测试口，所述测试机构设置在所述测试口下方，所述测试机构上设置有陪测产品2，在测试机构或者测试载具1的带动下使得陪测产品2与测试仓体进行对接或者分离以获得陪测产品2与所述测试仓体之间的磁拉力。

本发明通过对测试仓体以及陪测产品2二者进行分离和对接，测量分离和对接过程中所受到的拉伸力，以此精确获得测试仓体的磁拉力数值，保证每个测试仓体磁拉力的一致性，大大减少了工作量和测量误差，利用该设备能有效模拟测试仓体在实际过程中与无线设备吸合能力，保证测试仓体吸合力持续且稳定，防止磁吸力过小而导致跳脱分离现象，提高了测试效率。

还包括压合机构，所述压合机构设置在所述测试载具1上方，所述压合机构包括压合气缸5、压合支架51以及压板52，所述压合支架51与所述压合气缸5驱动连接，所述压板52设置在所述压合支架51上，通过压合气缸5驱动压合支架51以带动压板52将测试仓体压紧在测试载具1上。

本发明方案为优选方案，即测试仓体为固定对象，陪测产品2为被拉动对象，其还可将测试仓体与测试机构连接，相应结构相应变动，即测试仓体为被拉动对象，陪测产品2为被固定对象，用来获得被拉动测试仓体或者陪测产品2使得两者分离过程和对接过程中所受到的拉伸力。

所述测试载具1设置在垫板12上，所述垫板12上设置有与所述测试口相匹配的开口，所述测试载具1上开设有与测试仓体外形相匹配的容置槽11，所述容置槽11侧壁上设置有定位槽和定位凸起。

所述垫板12上设置有支撑块，所述支撑块上设置有检测传感器13，所述检测传感器13用于检测测试载具1内的测试仓体有无情况和测试仓体到位情况，保证设备的正常运行。

所述垫板12设置在机架15上，所述机架15上设置有多个磁拉力检测设备，本实施例较为优选的方案为所述机架15上设置有3-5个磁拉力检测设备，有效提高磁拉力检测效率。

所述测试机构包括测试台22、传感组件以及升降组件，所述测试台22设置在所述传感组件上，所述陪测产品2设置在所述测试台22上，所述升降组件与所述传感组件驱动连接，通过所述升降组件带动陪测产品2上下运动以使得传感组件获得测试仓体与陪测产品2分离过程和对接过程中所受到的拉伸力。

所述测试台22设置在连接架24上，所述测试台22上均匀设置有多个通孔，所述通孔上设有导套，所述导套上穿设有导杆，所述导杆一端与固定座21连接，另一端与推拉板23连接，所述陪测产品2设置在所述固定座21上。

通过导杆、推拉板23以及固定座21形成陪测产品2的浮动机构，由于存在一定左右或者上下的余量，进一步保证陪测产品2在与测试仓体进行对位吻合，提高测试的稳定性以及测试精度。

本发明的压板52上可分为两种类型，即水平板和倾斜板，所述容置槽11也相匹配测试仓体水平放置或在容置槽11内测试仓体倾斜放置，使得被设备不仅可检测测试仓体水平情况下的磁拉力，还可测试实际使用中倾斜情况的磁拉力的大小，获得测试仓体在倾斜情况下的侧向支撑力，检测适用范围广。

测试仓体处于水平位置或者倾斜位置进行测量，避免以前只对一种情况进行测量的问题，使得检测结果更加可信。

所述测试仓体内设置有对位磁铁，所述对位磁铁用于无线线圈的定位以及与无线充电设备位置定位所用，所述陪测产品2用于模拟无线充电设备，实质是检测测试仓体内对位磁铁情况。

所述测试机构还包括调整座4，所述调整座4设置在所述测试台22与传感组件之间，所述调整座4包括纵向部件、横向部件以及空间位姿部件，所述纵向部件、横向部件以及空间位姿部件依次设置，通过纵向部件、横向部件以及空间位姿部件来调整测试台22上的陪测产品2的位姿使其与测试仓体贴合。

所述纵向部件包括第一板41，所述第一板41上设置有第一滑块，所述第二滑块上设置有纵向滑轨42，所述纵向滑轨42设置在所述横向部件上，所述横向部件包括第二板43，所述纵向滑轨42设置在所述第二板43上，所述第二板43底面上设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在横向滑轨44上，所述横向滑轨44设置在第三板45上；

所述空间位姿部件包括两转动单元46，两转动单元46的转动方向垂直设置，所述转动单元46包括第一块48和第二块47，所述第一块48上设置有转动槽，所述第二块47上设置有与所述转动槽相匹配的转动块，所述转动块滑设在所述转动槽内，所述第二块47上设置有调整杆49，所述调整杆49穿设过所述第二块47与所述第一块48驱动连接，通过调整杆49调节第二块47相对于第一块48的位置，实现陪测产品2的位姿调整。

所述升降组件包括升降电机3以及升降滑座31，所述升降滑座31上设置有丝杆，所述丝杆上设置有升降滑块32，所述丝杆与所述升降电机3驱动连接，通过升降电机3驱动所述丝杆转动带动所述升降滑块32沿着所述升降滑座31往复运动。

所述传感组件包括拉力传感器6、固定板62，所述拉力传感器6一端与固定块连接，所述固定块与所述固定板62连接，所述拉力传感器6另一端与调节板61连接，所述调节板61两侧设置有竖板63，所述竖板63上设置有支撑板64。

使用过程

将测试仓体放置在测试治具的测试口内，压合气缸5带动压板52将测试仓体压紧在测试治具上，通过调整座4来调整测试台22上的陪测产品2的位姿使所述升降电机3驱动滑块带动测试台22、传感组件向上移动，使得陪测产品2与测试仓体进行匹配对接，然后升降机构带动陪测产品2向下移动，使得陪测产品2与测试仓体分离，通过传感组件获得二者分离过程和对接过程中所受到的拉伸力，并获得拉伸力与设定的磁拉力进行比较，完成测试仓体的磁拉力检测。

本发明还包括一种磁拉力检测方法，包括：

将测试仓体与陪测产品2进行对接，使得测试仓体的带磁面与陪测产品2的测试面形成磁力贴合面，以设定速度带动测试仓体或者陪测产品2中的一个朝相背方向拉动，用以将带磁面与测试面进行分离，测量被拉动测试仓体或者陪测产品2使得两者分离过程和对接过程中所受到的拉伸力，并获得拉伸力与设定的磁拉力进行比较。

在将测试仓体与陪测产品2进行对接前，将测试仓体、陪测产品2预设分为固定对象、被拉动对象，获得被拉动对象与固定对象对接过程中的所受到的对接拉力曲线，通过对接拉力曲线与设定的拉力曲线进行比较，通过判断测试仓体的带磁面是否存在缺陷以获得试仓体与陪测产品2对接情况。

通过将对接拉力曲线与设定的拉力曲线进行比较，即可获得测试仓体内的磁铁是否存在缺失、充磁量不足或者磁极相反等情况，还可获得不同类型产品的型号，完成对测试仓体的初筛，同时将获得的相关信息来校正后续的设定磁拉力检测信息，保证检测精度。

还可获得测试仓体内磁铁的晃动或者固定情况，避免测试仓体内的磁铁跳动或者因位置固定导致磁吸力不足，影响用户体验。

包括：

当设定速度为0.4mm/s-0.5mm/s，固定对象质量为30g-40g，由对接状态到分离状态时间为3s-4s，对接拉力为85-90g，则此时测试仓体与陪测产品2分离所受到的最大拉伸力为200g-210g；

当设定速度为0.5mm/s-0.6mm/s，固定对象质量为40g-50g，由对接状态到分离状态时间为2s-3s，对接拉力为90g-95g，则此时测试仓体与陪测产品2分离所受到的最大拉伸力为210g-220g。

测试仓体与陪测产品2分离所受到的最大拉伸力受分离速度、测试对象质量影响：测试对象质量越小，则需要减缓设定的分离速度，使得分离的时间就越长，防止分离速度过快以及陪测产品2吸力大造成测试仓体内的磁铁过大晃动而导致测试对象跳动现象，使结果更加准确。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种磁拉力检测设备，其特征在于，包括用于装载测试仓体的测试载具以及用于与所述测试仓体对接的测试机构，所述测试载具上开设有测试口，所述测试机构设置在所述测试口下方，所述测试机构上设置有陪测产品，在测试机构或者测试载具的带动下使得陪测产品与测试仓体进行对接或者分离以获得陪测产品与所述测试仓体之间的磁拉力。

2.如权利要求1所述的磁拉力检测设备，其特征在于，所述测试载具设置在垫板上，所述垫板上设置有与所述测试口相匹配的开口，所述测试载具上开设有与测试仓体外形相匹配的容置槽，所述容置槽侧壁上设置有定位槽和定位凸起。

3.如权利要求1所述的磁拉力检测设备，其特征在于，所述测试机构包括测试台、传感组件以及升降组件，所述测试台设置在所述传感组件上，所述陪测产品设置在所述测试台上，所述升降组件与所述传感组件驱动连接，通过所述升降组件带动陪测产品上下运动以使得传感组件获得测试仓体与陪测产品分离过程和对接过程中所受到的拉伸力。

4.如权利要求3所述的磁拉力检测设备，其特征在于，所述测试台设置在连接架上，所述测试台上均匀设置有多个通孔，所述通孔上设有导套，所述导套上穿设有导杆，所述导杆一端与固定座连接，另一端与推拉板连接，所述陪测产品设置在所述固定座上。

5.如权利要求3所述的磁拉力检测设备，其特征在于， 所述测试机构还包括调整座，所述调整座设置在所述测试台与传感组件之间，所述调整座包括纵向部件、横向部件以及空间位姿部件，所述纵向部件、横向部件以及空间位姿部件依次设置，通过纵向部件、横向部件以及空间位姿部件来调整测试台上的陪测产品的位姿使其与测试仓体贴合。

6.如权利要求3所述的磁拉力检测设备，其特征在于，所述升降组件包括升降电机以及升降滑座，所述升降滑座上设置有丝杆，所述丝杆上设置有升降滑块，所述丝杆与所述升降电机驱动连接，通过升降电机驱动所述丝杆转动带动所述升降滑块沿着所述升降滑座往复运动。

7.如权利要求3所述的磁拉力检测设备，其特征在于，所述传感组件包括拉力传感器、固定板，所述拉力传感器一端与固定块连接，所述固定块与所述固定板连接，所述拉力传感器另一端与调节板连接，所述调节板两侧设置有竖板，所述竖板上设置有支撑板。

8.一种磁拉力检测方法，其特征在于，包括：

将测试仓体与陪测产品进行对接，使得测试仓体的带磁面与陪测产品的测试面形成磁力贴合面，以设定速度带动测试仓体或者陪测产品中的一个朝相背方向拉动，用以将带磁面与测试面进行分离，测量被拉动测试仓体或者陪测产品使得两者分离过程和对接过程中所受到的拉伸力，并获得拉伸力与设定的磁拉力进行比较。

9.如权利要求8所述的磁拉力检测方法，其特征在于，在将测试仓体与陪测产品进行对接前，将测试仓体、陪测产品预设分为固定对象、被拉动对象，获得被拉动对象与固定对象对接过程中的所受到的对接拉力曲线，通过对接拉力曲线与设定的拉力曲线进行比较，通过判断测试仓体的带磁面是否存在缺陷以获得试仓体与陪测产品对接情况。

10.如权利要求9所述的磁拉力检测方法，其特征在于，包括：

当设定速度为0.4mm/s-0.5mm/s，固定对象质量为30g-40g，由对接状态到分离状态时间为3s-4s，对接拉力为85-90g，则此时测试仓体与陪测产品分离所受到的最大拉伸力为200g-210g；

当设定速度为0.5mm/s-0.6mm/s，固定对象质量为40g-50g，由对接状态到分离状态时间为2s-3s，对接拉力为90g-95g，则此时测试仓体与陪测产品分离所受到的最大拉伸力为210g-220g。

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