CN105414047A - 一种全自动在线尺寸分选机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动在线尺寸分选机构，包括有机架，输送轨道，摄像头感应器，摄像头，摄像头通过计算机与显示器相连接，机架上设置有控制柜，还包括有分选装置和上料装置，分选装置包括固定在机架上的伺服电机固定架，伺服电机固定架上固定设置有伺服电机，拨料同步带一端与伺服电机相连另一端与固定在机架上的同步带支撑座相连，拨料同步带的下方设置有伺服电机感应器，所述伺服电机感应器沿输送轨道运行方向的前端设置有分料道，所述分料道正下方设置有接料装置；上料装置包括有上料器支架与放置在上料器支架上的自动上料器组成，上料装置位于输送轨道运行方向的后端，自动上料器一侧设置有伸出端，所述伸出端无限的接近输送轨道。

Description

一种全自动在线尺寸分选机构

技术领域：

本发明涉及一种分选机构，尤其是涉及一种具有对产品的尺寸、形状位置精度进行快速检测与高精度分选功能的机构。

背景技术：

一些对尺寸精度要求较高的产品在装箱出货前需进行尺寸、形状位置精度的检测，使其满足所要求的加工质量，保证产品使用性能的实现。然而，现在大多数产品都为大规模生产，产品数量众多，导致检测工作量大。国内仍大量采用人工方式对产品的尺寸精度等级进行分选，人工检测的方法易产生测量误差，造成产品的错误分类，又浪费大量的劳动力，影响生产效率，加大生产成本，且不能满足大规模生产的要求。

申请号为“200810207927.7”的中国发明专利申请，提出了一种磁体尺寸自动测量分选装置，该装置包括CCD摄像头、与其连接的图像处理单元以及PLC控制电路，通过CCD摄像头拍摄磁体图像信息，图像处理单元对所得到的图像信息处理，判断磁体尺寸是否在合格的范围内，如果磁体的尺寸不合格，则PLC控制电路启动分选装置，将不合格磁体剔除，从而实现磁体的自动分选。该分发明专利存在以下缺点：(1)其分选装置采用汽缸和气动推手，导致磁体的分选速度慢、分选精确度不足、工作效率不高；(2)该发明的检测对象为磁体，对其它产品不具备通用性；有必要予以改进。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种全自动在线尺寸分选机构，其分选装置具有定位精确、定位速度快、定位后的稳定性好、工作效率高、通用性好。

为达到上述目的，本发明的全自动在线尺寸分选机构包括机架，所述机架上设置有输送轨道，所述输送轨道两侧设置有摄像头感应器，所述摄像头通过摄像头固定装置设置在摄像头感应器上方，所述摄像头通过计算机与显示器相连接，所述机架上设置有控制柜，还包括有分选装置和上料装置，所述分选装置通过线路与PLC控制电路相连，包括固定在机架上的伺服电机固定架，所述伺服电机固定架上固定设置有伺服电机，拨料同步带一端与伺服电机相连另一端与固定在机架上的同步带支撑座相连，所述拨料同步带的下方设置有伺服电机感应器，所述伺服电机感应器沿输送轨道运行方向的前端设置有分料道，所述分料道正下方设置有接料装置；

上料装置包括有上料器支架与放置在上料器支架上的自动上料器组成，所述的上料装置位于输送轨道运行方向的后端，所述自动上料器一侧设置有伸出端，所述伸出端无限的接近输送轨道。

作为上述技术方案的优选，所述的控制输送轨道运转的电机、计算机、PLC控制电路都通过线路与控制柜相连。

作为上述技术方案的优选，所述的控制柜设有指示灯，所述指示灯下方设有调速开关和电源开关，所述指示灯的一侧设置有开启锁芯。

作为上述技术方案的优选，所述的输送轨道通过脚座固定在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述的摄像头固定装置包括固定在机架上的安装脚，与安装脚连接的导杆，与导杆联接的固定板，所述固定板上设置有CCD摄像头，所述摄像头与输送轨道保持铅垂方向。

作为上述技术方案的优选，所述的摄像头感应器与伺服电机感应器均为光电感应器，均对称布置于输送轨道的两侧。

作为上述技术方案的优选，所述的机架上设置有防护罩。

作为上述技术方案的优选，所述的分料道的数量至少设置两道。

作为上述技术方案的优选，所述的接料装置的数量与所述分料道的数量相同。

本发明的有益效果在于：通过与伺服电机相连的拨料同步带拨动产品使产品到达预定的运动轨迹，实现快速分选的过程，其分选精度高，工作效率高，本发明可以试用于多种产品，具有良好的通用性。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的A-A方向剖视图；

图4、5分别为图1的左视图和右视图；

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

见图1～5所示：本发明的一种全自动在线尺寸分选机构包括有上料装置01、机架02、输送轨道03、脚座04、摄像头固定装置05、摄像头06、摄像头感应器18、分选装置、分料道13、接料装置14、显示器12、计算机17、控制柜16、防护罩15。其中所述上料装置01位于输送轨道03运行方向的后端，是一种独立的设备，适用于各类产品的上料，产品既可以是机械的也可以是电子的，可以是磁体也可以塑料件亦或是铸铁件等，上料装置01使产品排列有序的运送到输送轨道03上，其包括有上料器支架012与放置在上料器支架012上的自动上料器011。

所述输送轨道03通过脚座04固定在机架02上，机架02包括有工作台面021、铝型材支架022，输送轨道03利用控制柜16的调速开关162对输送轨道03的电机调速，进而实现不同速度之间切换，输送轨道03周围还有设有防护罩15。

所述摄像头固定装置05包括有固定在机架02上的安装脚052，与安装脚联接的导杆053，与导杆053联接的固定板051。

所述摄像头06与计算机17相连，摄像头06固定在固定板051上且与输送轨道03保持铅垂方向，摄像头06为CCD摄像头。

所述摄像头感应器18为光电感应器，安装在摄像头06的正下方并对称布置于输送轨道03的两侧，当产品到达摄像头06的正下方时，遮挡住摄像头感应器18，摄像头感应器18会给摄像头06一个信号进行拍照，产品的图像将会显示在显示器12上，产品信息保存在计算机17内，计算机17与显示器12相连，计算机17放置在机架02的铝型材支架022上。

所述分选装置与PLC控制电路相连，包括有固定在机架02上的伺服电机固定架08，伺服电机09安置在伺服电机固定架08上，拨料同步带11一端与伺服电机09相连另一端与固定在机架02上的同步带支撑座10相连，伺服电机感应器07设置在拨料同步带11下方，当产品到达预期位置，遮挡住伺服电机感应器07时，伺服电机感应器07会给伺服电机09一个信号，对产品进行分选操作，以分选各类不同公差等级的产品。

所述分料道13正下方设置有与分料道13相对应的接料装置14，将分选装置分选出的不同公差等级的产品放入相对应的接料装置14中。

在该具体实施例中，接料装置14包括有上偏差料盒141、OK料盒142、下偏差料盒143、料盒台面144，三个料盒并列放置在料盒台面144上，,分料道13设有三个料道与所述的料盒相对应。

在该具体实施例中所述的控制输送轨道03运转的电机、计算机17、PLC控制电路都与控制柜16相连，所述的控制柜16设有指示灯161指示整个机构的工作状态，绿色指示灯在正常工作状态下常亮，红色指示灯在发生故障时才亮启，指示灯161下方设有调速开关162和电源开关163，开启锁芯164设在面板的左侧。

本发明的工作原理如下：如图1～5所示，将产品倒入到上料装置01中，打开控制柜16上的电源开关163，上料装置01会将产品排列有序的输出到输送轨道03上，在上料装置01将产品有序的送到输送轨道03上时，将输送轨道03的速度通过控制柜16上的调速开关162调节到比上料装置01的速度快，这样各个产品之间存在一定的间距，这样可以方便检测，产品有序的在输送轨道03上运行，摄像头06正下方安装了摄像头感应器18，当产品到达摄像头06的正下方时，产品挡住摄像头感应器18，摄像头感应器18会给摄像头06一个信号，摄像头06拍照，拍完后由计算机17分析，得到产品尺寸公差信息，当是问题产品的时候，PLC控制电路会给伺服电机09发送一个信号，当产品到达伺服电机感应器07时，伺服电机09带动拨料同步带11转动，拨动产品到达预定的运动轨迹，使产品掉入到相应的料盒中；如果产品是OK产品，则伺服电机09不动，产品经分流道13直接掉入OK料盒142，经过筛选之后的产品分别流入到三个料盒之中，这样就能实现分选，拍照结束后，计算17机会将结果和照片储存在一个设定的文件夹中，以便于结果的统计分析。

可以理解的是，上述实施例的详细说明是为了阐述和解释本发明的原理而不是对本发明的保护范围的限定。在不脱离本发明的主旨的前提下，本领域的一般技术人员通过对上述技术方案的所教导的原理的理解可以在这些实施例基础上做出修改，变化和改动。因此本发明的保护范围由所附的权利要求以及其等同来限定。

Claims (9)

1.一种全自动在线尺寸分选机构，包括机架(02)，所述机架(02)上设置有输送轨道(03)，所述输送轨道(03)两侧设置有摄像头感应器(18)，所述摄像头(06)通过摄像头固定装置(05)设置在摄像头感应器(18)上方，所述摄像头(06)通过计算机(17)与显示器(12)相连接，所述机架(02)上设置有控制柜(16)，其特征在于：还包括有分选装置和上料装置，所述分选装置通过线路与PLC控制电路相连，包括固定在机架(02)上的伺服电机固定架(08)，所述伺服电机固定架(08)上固定设置有伺服电机(09)，拨料同步带(11)一端与伺服电机(09)相连另一端与固定在机架(02)上的同步带支撑座(10)相连，所述拨料同步带(11)的下方设置有伺服电机感应器(07)，所述伺服电机感应器(07)沿输送轨道(03)运行方向的前端设置有分料道(13)，所述分料道(13)正下方设置有接料装置(14)；

上料装置(01)包括有上料器支架(012)与放置在上料器支架(012)上的自动上料器(011)组成，所述的上料装置(01)位于输送轨道(03)运行方向的后端，所述自动上料器(011)一侧设置有伸出端，所述伸出端无限的接近输送轨道(03)。

2.根据权利要求1所述的全自动在线尺寸分选机构，其特征在于：所述的控制输送轨道(03)运转的电机、计算机(17)、PLC控制电路都通过线路与控制柜(16)相连。

3.根据权利要求2所述的全自动在线尺寸分选机构，其特征在于：所述的控制柜(16)设有指示灯(161)，所述指示灯(161)下方设有调速开关(162)和电源开关(163)，所述指示灯(161)的一侧设置有开启锁芯(164)。

4.根据权利要求1所述的全自动在线尺寸分选机构，其特征在于：所述的输送轨道(03)通过脚座(04)固定在机架(02)上。

5.根据权利要求1所述的全自动在线尺寸分选机构，其特征在于：所述的摄像头固定装置(05)包括固定在机架(02)上的安装脚(052)，与安装脚(052)连接的导杆(053)，与导杆(053)联接的固定板(051)，所述固定板(051)上设置有CCD摄像头(06)，所述摄像头(06)与输送轨道(03)保持铅垂方向。

6.根据权利要求1所述的全自动在线尺寸分选机构，其特征在于：所述的摄像头感应器(18)与伺服电机感应器(07)均为光电感应器，均对称布置于输送轨道(03)的两侧。

7.根据权利要求1所述的全自动在线尺寸分选机构，其特征在于：所述机架(02)上设置有防护罩(15)。

8.根据权利要求1所述的全自动在线尺寸分选机构，其特征在于：所述分料道(13)的数量至少设置两道。

9.根据权利要求1所述的全自动在线尺寸分选机构，其特征在于：所述接料装置(14)的数量与所述分料道(13)的数量相同。