CN2933616Y - 步进式分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进式分料机构，属于电子元器件测试分选系统中的分料机构技术领域，包括机架以及置于机架上方的支架，机架上设有传动装置，所述传动装置上固设有若干个等间距的接料器，支架上固设有与接料器位置一一对应的若干个电磁铁。本实用新型步进式分料机构采用单向、步进运动的方式分料，使分料既准确又快速，特别适用于多管料仓。

Description

步进式分料机构

技术领域

本实用新型公开了一种步进式分料机构，属于电子元器件测试分选系统中的分料机构技术领域。

背景技术

电子元器件测试分选系统中，测试后的分选机构有针对环形料仓的旋转式分料机构，也有针对多塑管料仓的同步带式往复分料机构，前者不适用于管到管的测试系统，后者则工效低，尤其是管数较多的场合工效更低。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的缺点，本实用新型提供了一种工作效率高，且适用于多管料仓的步进式分料机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用技术方案为：一种步进式分料机构，包括机架以及置于机架上方的支架，机架上设有传动装置，所述传动装置上固设有若干个等间距的接料器，支架上固设有与接料器位置一一对应的若干个电磁铁。

作为上述方案的优选，所述传动装置包括安装在机架两端且由步进电机驱动的同步带轮，以及设置在同步带轮上的同步带；所述接料器固设在同步带上。

所述接料器包括料道以及铰接在接料器的销轴上的闸板，且闸板挡在料道出料口上，铰接点后端的闸板与接料器之间设有弹簧，闸板与电磁铁的位置对应。

所述接料器与同步带之间设有导向装置。

所述导向装置包括固设于接料器与同步带之间的金属薄片以及位于同步带两侧的轨道，金属薄片的两翼嵌入于轨道内。

所述导向装置包括固设于接料器与同步带之间的支杆以及位于同步带两侧的轨道，支杆两端设有嵌入于轨道内的滚轮。

所述步进电机通过联轴器驱动同步带轮。

所述步进电机还可通过小同步带驱动同步带轮。

本实用新型步进式分料机构采用单向、步进运动的方式分料，使分料既准确又快速，特别适用于多管料仓。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明：

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为图1中接料器的放大结构示意图；

图3为接料器、同步带与导向装置的装配示意图；

图4为接料器、同步带与另一种导向装置的装配示意图；

图5为步进电机通过小同步带驱动同步带轮的结构示意图。

具体实施例

如图1所示，本实用新型步进式分料机构包括机架1以及置于机架1上方的支架8，机架1上设有传动装置，传动装置上还固设有若干个等间距的接料器4，支架8上固设有与接料器4位置一一对应的若干个电磁铁7。传动装置包括安装在机架1两端且由步进电机13驱动的同步带轮2，以及设置在同步带轮2上的同步带3，接料器4就固设在同步带3上。步进电机13通过联轴器12驱动同步带轮2。如图5所示，步进电机13还可通过小同步带15驱动同步带轮2。如图2所示，接料器4包括料道14以及铰接在接料器4的销轴10上的闸板9，且闸板9挡在料道14出料口上，铰接点后端的闸板9与接料器4之间设有弹簧11，闸板9与电磁铁7的位置对应。如图3所示，接料器4与同步带3之间设有导向装置。导向装置包括固设于接料器4与同步带3之间的金属薄片5以及位于同步带3两侧的轨道6，金属薄片5的两翼嵌入于轨道6内。如图4所示，导向装置还可以是包括固设于接料器4与同步带3之间的支杆17以及位于同步带3两侧的轨道6，支杆17两端设有嵌入于轨道6内的滚轮16。

本实用新型步进式分料机构的工作过程如下：步进式分料机构倾斜的安装在测试机构的下方，使接料器4的出料口处于倾斜向下、接料器4的进料口处于倾斜向上的状态。同步带3由轨道6作导向使接料器4保持相对平整往外倾斜，便于进料和出料。步进电机13启动后通过联轴器12驱动同步带轮2带动接料器4一起做步进式运动。所谓步进式转动就是每向前走一个节距均有瞬间停顿过程，在这停顿时间内，接料器4可进料和出料。步进运动每次停歇时总有一个接料器4的料道14进料口会对准测试机构的料槽出口，且其余接料器4的出料口均与下面的料仓塑管口对准。在每个塑管的入口处均装有传感器，它接收测试控制系统的分选信号。步进式分料机构的节拍与测试机构的节拍同步，即每次均只有一个料进入接料器4中。料从测试机构的料槽出口进入接料器4，传感器检测到接料器4内有料时，步进电机13通过同步带轮2带动同步带3进行高速步进运动。根据测试结果，控制系统记忆结果，当每个瞬间停歇时，位于入料的接料器4上方的电磁铁7得电，将相应的闸板9同时吸起打开，料在自重的作用下，落进对应的塑管中，然后电磁铁7失电，闸板9在弹簧11的弹力作用下复位，将接料器4的出料口给挡住。电磁铁7的动作指令来自测试的控制系统。由于同步带3只往一个方向转动，卸完料的空接料器4又会继续一个个的转回到测试机构的料槽出口处，开始新的循环。

Claims (8)

1.一种步进式分料机构，包括机架(1)以及置于机架(1)上方的支架(8)，机架(1)上设有传动装置，其特征在于所述传动装置上固设有若干个等间距的接料器(4)，支架(8)上固设有与接料器(4)位置一一对应的若干个电磁铁(7)。

2.按照权利要求1所述的步进式分料机构，其特征在于所述传动装置包括安装在机架(1)两端且由步进电机(13)驱动的同步带轮(2)，以及设置在同步带轮(2)上的同步带(3)；所述接料器(4)固设在同步带(3)上。

3.按照权利要求1或2所述的步进式分料机构，其特征在于所述接料器(4)包括料道(14)以及铰接在接料器(4)的销轴(10)上的闸板(9)，且闸板(9)挡在料道(14)出料口上，铰接点后端的闸板(9)与接料器(4)之间设有弹簧(11)，闸板(9)与电磁铁(7)的位置对应。

4.按照权利要求2所述的步进式分料机构，其特征在于所述接料器(4)与同步带(3)之间设有导向装置。

5.按照权利要求4所述的步进式分料机构，其特征在于所述导向装置包括固设于接料器(4)与同步带(3)之间的金属薄片(5)以及位于同步带(3)两侧的轨道(6)，金属薄片(5)的两翼嵌入于轨道(6)内。

6.按照权利要求4所述的步进式分料机构，其特征在于所述导向装置包括固设于接料器(4)与同步带(3)之间的支杆(17)以及位于同步带(3)两侧的轨道(6)，支杆(17)两端设有嵌入于轨道(6)内的滚轮(16)。

7.按照权利要求2所述的步进式分料机构，其特征在于所述步进电机(13)通过联轴器(12)驱动同步带轮(2)。

8.按照权利要求2所述的步进式分料机构，其特征在于所述步进电机(13)通过小同步带(15)驱动同步带轮(2)。