CN207078703U - 一种电动推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动推料机构，包括：进料斗，所述进料斗上设有推料口，以及设置在推料口处的居中校正装置；推料杆，所述推料杆可相对推料口滑动实现推料；曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接推料杆，曲柄连杆机构的另一端连接有一电机；控制器，所述电机和居中校正装置连接控制器，通过采用电机驱动、曲柄连杆机构传动的方式实现推料，可以实现推料速度的任意调节和推料过程的全程反馈监控，通过设置居中校正装置自动解决卡料问题，确保推料过程的稳定有序进行，避免对物料和电动推料机构造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化技术领域，特别是一种电动推料机构。
背景技术
在目前的自动化生产领域中，物料推出机构主要采用气缸实现驱动，通过气缸的伸缩实现物料的推出。上述推料方式中，气缸只能停留在两个位置，当出现卡料现象时，机构及其控制本身无法检测和感知，不能及时停止推料并回退，从而进行相应的处理，长时间的卡料不仅使得生产无法继续进行，而且还会导致物料和机构的变形甚至损坏。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、设计合理的电动推料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电动推料机构，包括：进料斗，所述进料斗上设有推料口，以及设置在推料口处的居中校正装置；推料杆，所述推料杆可相对推料口滑动实现推料；曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接推料杆，曲柄连杆机构的另一端连接有一电机；控制器，所述电机和居中校正装置连接控制器，且当推料口处出现卡料时，曲柄连杆机构能够传递阻力，电机输入电流发生变化的信号传递给控制器，控制器接收信号并控制居中校正装置。
优选的，所述曲柄连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与推料杆铰接，第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的另一端连接电机。
优选的，所述电机为涡轮减速电机。
优选的，所述进料斗上设有承接推料口的导向槽，推料杆嵌入导向槽内且能够沿导向槽滑动。
优选的，所述居中校正装置包括相对设置的第一导板、第二导板，以及驱动第一导板移动的第一校正气缸、驱动第二导板移动的第二校正气缸，所述第一校正气缸和第二校正气缸安装在进料斗上，且在第一导板和第二导板的共同作用下，能够将物料移动至推料口的中间位置。
优选的，所述第一导板和第二导板靠近物料的侧壁上设有缓冲垫。
优选的，还包括太阳能电池板和连接太阳能电池板的蓄电组件，所述蓄电组件与控制器相连接。
本实用新型的有益效果是：采用电机驱动、曲柄连杆机构传动的方式实现推料，可以实现推料速度的任意调节和推料过程的全程反馈监控，通过设置居中校正装置自动解决卡料问题，确保推料过程的稳定有序进行，避免对物料和电动推料机构造成损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，如图所示，一种电动推料机构，包括进料斗1，所述进料斗1上设有推料口2，以及设置在推料口2处的居中校正装置3；推料杆4，所述推料杆4可相对推料口2滑动实现推料；曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接推料杆4，曲柄连杆机构的另一端连接有一电机5；控制器，所述电机5和居中校正装置3连接控制器，且当推料口2处出现卡料时，曲柄连杆机构能够传递阻力，电机5输入电流发生变化的信号传递给控制器，控制器接收信号并控制居中校正装置3。
本实用新型采用电机5驱动、曲柄连杆机构传动的方式实现推料，可以实现推料速度的任意调节和推料过程的全程反馈监控，通过设置居中校正装置3自动解决卡料问题，确保推料过程的稳定有序进行，避免对物料和电动推料机构造成损坏。
具体来说，所述曲柄连杆机构包括第一连杆6和第二连杆7，所述第一连杆6的一端与推料杆4铰接，第一连杆6的另一端与第二连杆7一端铰接，第二连杆7的另一端连接电机5。
其中，电机5优选为带有涡轮减速功能的直流电机，经过涡轮减速后，电机的输出扭矩可以很大，保证有足够的动力驱动曲柄连杆机构，此外，控制器可以通过PWM脉宽调制的控制方式调节电机的转速。
工作时，控制器以PWM脉宽调制的控制方式控制电机按照一定的速度旋转，曲柄连杆机构将电机的旋转运动转化为推料杆4的推拉运动，在本实施例中，所述进料斗1上设有承接推料口2的导向槽8，推料杆4嵌入导向槽8内，受限于导向槽8的约束，推料杆4沿导向槽8滑动，实现推料。推料过程中如果出现卡料时，推料杆4受阻，推料杆4的阻力将通过曲柄连杆机构反馈给电机，电机的输入电流增大，电机停止旋转，与此同时，电机将信号传递给控制器，控制器接收信号并控制居中校正装置3，从而调整物料位置，自动解决卡料问题，卡料问题解决后继续推送物料。
在本实施例中，所述居中校正装置3包括相对设置的第一导板、第二导板，以及驱动第一导板移动的第一校正气缸、驱动第二导板移动的第二校正气缸，所述第一校正气缸和第二校正气缸安装在进料斗1上，校正时，第一导板和第二导板相向移动，从而推动物料移动至预设位置，此时物料位于推料口2的中间位置，有效解决卡料问题，且上述居中校正装置3结构简单、实用性强。
为避免移动物料过程中对物料造成损坏，所述第一导板和第二导板靠近物料的侧壁上可以设置缓冲垫，避免导板和物料之间硬接触。
作为本实用新型的另一实施例，所述居中校正装置3包括红外检测装置和传输带调整装置，所述传输带调整装置设置在进料斗1底部，传输带调整装置根据红外检测装置的检测结果，向左或向右移动来调整物料位置，最终使物料移动至推料口2的中间位置，以解决卡料问题。
在本实施例中，还包括太阳能电池板和连接太阳能电池板的蓄电组件，所述蓄电组件与控制器相连接，通过太阳能电池板产生洁净能源为本实用新型所述的电动推料机构供电，节约能源，符合节能环保的理念，此外，控制器实时检测太阳能电池板和蓄电组件的状态，实现蓄电组件的最优充放电，同时根据其检测的蓄电组件的状态，实现双电源自动切换，当蓄电组件放电达到临界点时，及时切换至市电，避免对电动推料机构的正常工作造成影响。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电动推料机构，其特征在于，包括：
进料斗，所述进料斗上设有推料口，以及设置在推料口处的居中校正装置；
推料杆，所述推料杆可相对推料口滑动实现推料；
曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接推料杆，曲柄连杆机构的另一端连接有一电机；
控制器，所述电机和居中校正装置连接控制器，且当推料口处出现卡料时，曲柄连杆机构能够传递阻力，电机输入电流发生变化的信号传递给控制器，控制器接收信号并控制居中校正装置。
2.根据权利要求1所述的电动推料机构，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与推料杆铰接，第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的另一端连接电机。
3.根据权利要求2所述的电动推料机构，其特征在于，所述电机为涡轮减速电机。
4.根据权利要求1所述的电动推料机构，其特征在于，所述进料斗上设有承接推料口的导向槽，推料杆嵌入导向槽内且能够沿导向槽滑动。
5.根据权利要求1所述的电动推料机构，其特征在于，所述居中校正装置包括相对设置的第一导板、第二导板，以及驱动第一导板移动的第一校正气缸、驱动第二导板移动的第二校正气缸，所述第一校正气缸和第二校正气缸安装在进料斗上，且在第一导板和第二导板的共同作用下，能够将物料移动至推料口的中间位置。
6.根据权利要求5所述的电动推料机构，其特征在于，所述第一导板和第二导板靠近物料的侧壁上设有缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的电动推料机构，其特征在于，还包括太阳能电池板和连接太阳能电池板的蓄电组件，所述蓄电组件与控制器相连接。
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